要想获得超视距飞行的许可,无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险

要想让超视距(BVLOS)飞行变成现实,无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。

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超视距(BVLOS)无人机飞行已经离我们越来越近,而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来,美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规(CFR)第107.31条中的飞行规则,授权所有小型无人机系统(sUAS)运营商可在无人机具备远程控制飞行员(RPIC)或指定视觉观察员(VO)的条件下执行超视距(BVLOS)飞行。对于重量大于55磅的无人机系统,联邦航空局(FAA)还给予第91条和第61条的豁免 。

在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing(试验型无人机包裹投递项目)、Matternet(试验型无人机医学样本投送),以及ARE(提供基于无人机的公用设施线路检查)。这些都是前景广阔的无人机系统用例,而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。

BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战

但联邦航空局(及其全球范围内各对等部门)面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行,包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式,以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。

目前,联邦航空局超视距航空规则制定委员会(ARC)正在开展这一进程,并在未来几年中形成正式的法规。与此同时,任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的,他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。

可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件

要想获得第107条的豁免,首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免(所有豁免都在联邦航空局网站上公布)规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。

例如,第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE,但都包含下列的要求:“无论何时,当GPS信号丢失时,或当GPS位置信息恶化时,此项豁免所涉飞行活动必须中止。”

对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除,联邦航空局的要求是,如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性,禁止启动任何飞行活动。例如,授予A-Cam Aerials的免除条款中规定:“如果出现全球定位系统(GPS)服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件,则控制飞行员(PIC)不应启动飞行,而正在执行的飞行也应立即中止。”

为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑,该项豁免条款还进一步指出:“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式,控制飞行员(PIC)必须了解其无人机系统的GPS位置确信度,并将该因素纳入自己飞行计划中。例如,如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺,则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”

这些要求代表着法规的未来,即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言,这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说,这些要求将成为决定成败的关键。

这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号(如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务,则需要六颗),才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲,即使只是短短的几秒,无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。

GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键

对于在无人机运营中投资的企业而言,这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆,那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动,那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。

所有这一切都表明,我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然,监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行,而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可,而且当GPS问题发生时,需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。

思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案

那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢?作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商,思博伦一直在与航空工业紧密合作,并开发出了一种双重解决方案。

解决方案1:GNSS可用性预测解决方案

思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域,并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。

Foresight以两种独立解决方案的方式提供,由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算,包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式,该解决方案可以实现规划和实时的决策,确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时,Foresight Risk Analysis(Foresight风险分析)可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测,确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。

解决方案2:GNSS关联设备测试解决方案

从GNSS芯片到整个无人机系统,思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来,以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。

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作者:Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验,包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务,目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域,他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构,确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位,并且是一位专利作者。此外,他还是一名现役飞行员。

一年之计在于春,有的人忙着新一年的奋斗;有的人希望抓住金三银四的好时机,实现职场逆袭;有的人开始了迎接新成员的到来……初春的忙碌总是带着希望。在忙碌的3月,如果有一台靠谱的出行好帮手,无疑是锦上添花的。今天就为您介绍一款畅销SUV车型——第三代哈弗H6 Supreme+,可以Hold住日常家庭的出行需求,成为您奋斗路上的出行好伙伴。

大空间,装满全家人的幸福

对于很多人来说,奋斗是为了给家人更好的幸福生活。但每逢节假日或者全家总动员,不少人会因车辆装载能力倍感焦虑。第三代哈弗H6 Supreme+拥有2738mm的长轴距,以及长宽高分别为4683mm/1886mm/1730 mm的车身尺寸,能满足日常通勤、走亲访友、外出游玩等多场景需要,让用户摆脱空间焦虑,与全家一起尽享舒适。

此外,其拥有宽敞的储物空间,后排座椅还可按6/4比例放倒,渔具、折叠桌椅、帐篷和气垫床等大件物品,以及出游所需的各种美食通通装的下,让自由浪漫的春日时光有更多可能。

整理空间,也在收纳幸福。第三代哈弗H6 Supreme+座舱内有多达29处的储物空间,中控台、车门、座椅后背,车厢内每一处空间均得以合理利用,手机、水杯、墨镜、纸巾等路途中所需的物品都能找到合适的放置位置,便于随手取用,也避免慌乱翻找东西的尴尬。此外,雷达感应式电动尾门也在第三代哈弗H6 Supreme+上得以配备,支持位置记忆,具备防夹、异常提醒等功能,仅需脚左右扫动即可轻松感应开启,即使一个人也可以轻松装载大件物品,令出行从容有序,收获满满的幸福能量。

多配置,呵护家人舒适便捷出行

无论是奋斗的路上,还是与家人一起出发的旅途,长时间驾驶难免会感到单调、枯燥。第三代哈弗H6 Supreme+配置丰富的应用,覆盖旅途中方方面面的需要,让出行不沉闷,安全有保证。

第三代哈弗H6 Supreme+配备了智能语音助手,直接实现包括电话、导航、空调、天窗和多媒体应用等多项操作,无需动手操作,轻松又安全。车内太闷,轻说一声“打开天窗”,天窗随之开启,车内车外都是春天的味道;发出语音指令,播放一段幽默相声,欢声笑语洋溢四周。让车内变成一个全场景的语音控制,解放双手操作,提高了便捷性的同时,更降低了安全隐患。

当然,仅满足智能互联是远远不够的,人性化配置也逐渐成为人们外出游玩的刚需。第三代哈弗H6 Supreme+配备无线充电功能,让长途郊游再也不必担心会出现手机没电的情况。此外,HUD抬头显示、蓝牙钥匙、自动调节的主副座椅,前排座椅加热和通风等实用功能,可以更大程度提高用车的便捷性。

值得一提,第三代哈弗H6 Supreme+搭载由AQS空气质量管理系统、CN95空调滤芯组成的净化系统,可提升对空气的净化、除尘、除味效果,以高精细、高效的科技,让用户在踏入车门的那一刻,便可享受畅快呼吸。

高安全,主动与被动安全的双进阶

依然是回归到家用车型属性本身,相比轿车,SUV出现“多人出行场景”的频率显然要高出不少,这就要求新车在做足被动安全防护的同时,也要注重主动安全装备的可靠性。

在被动安全防护层面,第三代哈弗H6 Supreme+拥有72%的高强度钢车身+热成型钢一体式门框的设计,带来“金刚堡垒”的物理性防护。与此同时,全系标配的6个安全气囊,在牢固的车身上得到进一步加固,成为车内乘员突遇偶发事件时的“隐形战盾”。

在主动智能安全配置方面,第三代哈弗H6 Supreme+搭载了自动刹车辅助系统、低速紧急制动、盲点监测系统、交通限速标志智能识别、智慧躲闪系统、后碰撞预警系统、开门预警等多项智能配置,从而能有效帮助用户避免事故的发生。

比如,在复杂路段行驶,这时自动刹车辅助系统可以实时的监测周围的行人、自行车、车辆甚至十字路口的交通状况,如果系统侦测到会有突发意外出现,会在用户来不及做出反应的情况下,主动刹停车辆,避免意外出现。另外,低速紧急制动还可以在车辆低速行驶时,侦测到车辆前方道路上的各种障碍物,如果判断障碍物会造成行车危险,系统会紧急制动,从而与自动刹车辅助系统一道形成双重制动保障。

另外,在行人多的路口,车门开关一个不注意就可能伤到路过的行人。开门预警在此时就能排上大用场,它能侦测到车辆周围是否有移动物体靠近,并发出警报,用户再也不用担心下车开门意外碰到行人。

毫无疑问,先进的主动智能安全配置+坚固的物理车身防护让第三代哈弗H6 Supreme+具备了强大的安全性,能时刻保障车内家庭成员的安全。

总结:

回归到家用车本身属性上,消费者更看重的是车型本身的功能性和实用性,以及全方位的乘坐体验。第三代哈弗H6 Supreme+以灵活宽敞的空间、丰富智能配置,并兼顾舒适和安全,不但兼顾每一个家庭成员,同时还能为全家人提供守护,成为奋斗路上的好伙伴。当下正值购车旺季,购第三代哈弗H6专享6大神车礼遇,还可以享受36期0息的优惠金融政策,进一步降低了购车门槛。对于近期有意购入SUV车型的消费者,第三代哈弗H6 Supreme+不失为一个好选择。

【存款突破1500亿元榆林信合打造“四心银行”谱写高质量发展新篇章】阳和启蛰,品物皆春。这是一个充满生机活力、孕育无限希望的伟大的新时代!

在榆林信合全面贯彻落实全省农合机构2022年工作会议和毛亚社理事长来榆林调研精神、紧抓省联社各项决策部署落地见效、奋力谱写高质量发展新篇章的关键节点,榆林信合奋发进取、主动作为,存款余额突破1500亿元大关,贷款余额抵近800亿元,存贷款规模和市场份额保持全市银行业金融机构“双第一”,这不仅是规模体量、发展实力的大幅跃升,更是榆林信合近年来融入大局、深耕本土、倾力服务地方经济社会发展的有力印证。

从遍布榆林金融市场的344个营业网点、1210个金融服务点,到4244名员工,再到各项存款突破1500亿元……党的十九大以来,榆林信合紧紧围绕服务实体经济、防控金融风险、深化金融改革三大中心任务,踔厉奋发、笃行不怠,守正创新、内外兼修,向榆林人民交上了一份沉甸甸的金融答卷。

短短五年来,榆林信合一路飘红的业绩让人惊喜、令人振奋:各项存款2018年1月份突破1000亿元,2019年3月份突破1100亿元,2020年4月份突破1200亿元,2021年3月份突破1300亿元,2021年10月份突破1400亿元,2022年2月份突破1500亿元……各项业务整体呈现出稳中有进、进中向好、好中趋优的良好态势。

专心银行——专注“三农”助力振兴

为农而生,因农而存。榆林信合始终坚守姓“农”本源,秉持支“农”初心,最大力度支持“三农”发展、服务乡村振兴,最深程度走进县域、走进农村,最近距离贴近农户、小微企业,承担了全市90%以上的扶(脱)贫小额信贷投放任务和80%以上的涉农小微企业贷款投放任务,持续加大信贷支持春耕备耕、新型农业经营主体、涉农产业链供应链、特色产业、绿色环保产业、科技创新产业等领域的力度,稳步推进金融支持乡村发展、乡村建设、乡村治理工作的深度,助力乡村振兴取得新进展、农业农村现代化迈出新步伐。在全力巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接之际,榆林信合适时推出“乡村普惠贷”,对辖区内凡是符合“三有两无”(有劳动能力、有劳动意愿、有还款意愿,无不良嗜好、无不良征信记录)条件的18周岁至60周岁之间的农户全部给予无差别基础授信额度,也就是对除违法、失信、赌博等负面清单以外的适龄农户设置信贷服务“零门槛”,充分满足乡村振兴多样化、多层次的金融需求,助推共同富裕目标的实现。2018年以来,榆林信合累计投放各类实体贷款1527502笔1592.87亿元、扶贫小额信用贷款24625笔9.67亿元、创业促就业贷款4493笔6.58亿元。

贴心银行——主动创新升级服务

榆林信合全面深入推进数字化转型和产品服务创新,倾力打造互联网数字银行,上线代销理财业务和小微企业生态云平台,营销推广个人数字普惠贷款“秦e贷”和小微数字普惠贷款“秦V贷”。“手指一点、美好明天”。依托大数据分析全面了解客户需求,不断优化完善服务模式和产品体验,实现让“数据多跑路、客户少跑腿”,将满足客户需求的方式逐步向线上化、便捷化、精准化、个性化转变,重塑城乡金融业态,有效缓解了全市县域及农村地区“贷款难、效率慢、门槛高”等老大难问题。2020年以来,榆林信合累计为32万客户提供数字普惠贷款授信380亿元,放款329亿元,余额107亿元。

良心银行——不忘初心普惠金融

榆林信合始终不忘初心、牢记使命,积极推行普惠金融,新增贷款加权平均利率从2018年的8.65%下降到2021年6.84%,通过主动减费让利,大幅降低了“三农”及小微企业客户的融资成本,让普惠金融的甘露遍洒榆林大地。面对疫情防控、复工复产的社会大局,榆林信合主动作为,做好“六稳”“六保”工作,积极传导各项政策红利,实施延期还本付息,积极申请支农、支小、扶贫再贷款,与供销系统携手抗疫保供,在榆林经济社会建设中彰显了金融主力军作用。

榆林信合主动履行社会责任,承担低保农补、粮食直补等40余种补贴资金发放管理,将助农服务点延伸到村一级,打通了农村金融服务“最后一百米”,构建起了“基础金融不出村、综合金融不出镇”的服务体系。2018年以来,榆林信合累计为当地缴纳税费17.21亿元,资助贫困大学生672名619万元,向受灾地区和困难群体捐款捐物195万元,派出驻村第一书记51名投身脱贫攻坚事业,与贫困户签订农产品购销协议实施消费扶贫帮扶671万元。

放心银行——在您身边才靠得住

外圆内方形似秦代钱币的陕西信合标识,象征着希望和活力,寄托着农民增收、农业增效、农村富裕的美好愿景,也是榆林信合服务“三农”、助推地方经济发展的形象化身。自1952年诞生起,榆林信合在70年的砥砺前行中,筚路蓝缕、艰苦创业、蝶变升华,从“土八路”进化成“正规军”,打造了全市接入网点和自助设备最多、客户群体最广、业务规模最大的现代化金融网络,积淀了深厚的客户群体,资产负债规模,存贷款余额及增量数十年来稳居全市银行业前列。截至2021年末,资产总额1711亿元,其中贷款余额787亿元,11家农商银行全部盈利,并为所有存款人缴纳存款保险。在省联社的坚强领导下,在榆林市委市政府的关怀支持下,在金融监管部门的有效监督下,近年来榆林信合深化改革迈出有力步伐,2020年12月,榆林农商银行正式挂牌成立,这是我市全面深化金融改革的重大成果,必将进一步增强榆林地方法人银行抗风险能力,更好地服务全市经济转型升级高质量发展。

立足基业长青,当下恰是风华正茂。榆林信合正在以地方金融主力军、乡村振兴排头兵的姿态,不断丰富信贷产品,因地制宜推出地域特色产品,建立起可满足乡村振兴不同领域信贷需求的“金融超市”,为榆林经济社会发展提供源源不断的金融“活水”。其中,米脂农商银行推出的“米脂婆姨卡——乡村振兴半边天”在2021年中国农村金融峰会上荣获“在全面小康新起点上农村金融支持乡村振兴优秀案例”。

榆林信合连续多年获得地方政府颁发的“银行业金融机构支持地方经济社会发展优秀单位”、“年度目标责任考核优秀单位”、“五一巾帼标兵岗”、“陕西省巾帼建功先进集体”、“文明单位”、“脱贫攻坚考核优秀参扶单位”……一枚枚沉甸甸的奖牌既是对榆林信合过往成绩的肯定和激励,更是对未来发展的厚望与鞭策。

信达天下,合则共赢。今天的榆林信合,正坚决执行省联社决策部署,全面落实“13531”的工作总要求和毛亚社理事长来榆林调研具体要求,不断擦亮“专心银行、贴心银行、良心银行、放心银行”的金字招牌,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,助力陕西信合2022年资产“过万亿”,持续打造“政治清明、系统清朗、干部清廉、银商亲清”的清廉信合品牌,专注满足榆林人民对美好生活向往的合理金融需求,为榆林经济社会发展再立新功,以实际行动迎接党的二十大胜利召开,为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗!(通讯员 师立新)


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