【致远电子CANDT一致性测试系统】
1、CAN一致性测试系统——CAN总线保障体系
CANDT一致性测试系统可自动化完成CAN节点物理层、链路层及应用层一致性测试，是当前CAN总线测试领域唯一能够进行完善的物理层自动化测试并导出报表的仪器设备，其旨在推动汽车电子、军工、轨道交通等多领域CAN总线稳定发展，构建CAN总线安全保障体系，保证CAN网络互联互通。
2、CAN一致性自动化测试——标准来源
以CANH与CANL内阻为例，下文是引用《11898-2》6.5.1内容。
虽然国内主要以主机厂标准为主，各不一致，但是物理层测试内容早已被ISO11898详细规定，国内主机厂标准溯源主要是来自于ISO11898。
3、CAN一致性自动化测试——判断依据
表1 ISO11898-2内阻标准
最终的判断是根据测试结果与测试标准进行对比，进而判断内阻测试是否通过。
4、详细测试报告导出
测试完成后，用户可导出自动化测试报告，对于不通过的测试项目一目了然。根据测试报告，还可以跟踪测试条目的标准出处、测试步骤以及判断依据等。主机厂可以依据此报告评估CAN节点质量，作为主机厂准入依据。
5、CAN总线保障检测及故障定位
CAN一致性测试系统中集成了具备物理层深入分析能力的CANScope分析仪，对于没有通过的测试项等错误问题，用户可CANScope对测试不通过的待测DUT进行物理层测试，精准定位分析故障原因：
记录错误帧出现；
报文定位到波形；
准确定位错误位置。
#can总线#
6、保障整车CAN网络安全
新能源汽车CAN节点在通过一致性测试后，质量高度一致，避免了CAN节点良莠不齐带来的安全隐患问题，从而保证了整车CAN网络的安全统一。
1、CAN一致性测试系统——CAN总线保障体系
CANDT一致性测试系统可自动化完成CAN节点物理层、链路层及应用层一致性测试，是当前CAN总线测试领域唯一能够进行完善的物理层自动化测试并导出报表的仪器设备，其旨在推动汽车电子、军工、轨道交通等多领域CAN总线稳定发展，构建CAN总线安全保障体系，保证CAN网络互联互通。
2、CAN一致性自动化测试——标准来源
以CANH与CANL内阻为例，下文是引用《11898-2》6.5.1内容。
虽然国内主要以主机厂标准为主，各不一致，但是物理层测试内容早已被ISO11898详细规定，国内主机厂标准溯源主要是来自于ISO11898。
3、CAN一致性自动化测试——判断依据
表1 ISO11898-2内阻标准
最终的判断是根据测试结果与测试标准进行对比，进而判断内阻测试是否通过。
4、详细测试报告导出
测试完成后，用户可导出自动化测试报告，对于不通过的测试项目一目了然。根据测试报告，还可以跟踪测试条目的标准出处、测试步骤以及判断依据等。主机厂可以依据此报告评估CAN节点质量，作为主机厂准入依据。
5、CAN总线保障检测及故障定位
CAN一致性测试系统中集成了具备物理层深入分析能力的CANScope分析仪，对于没有通过的测试项等错误问题，用户可CANScope对测试不通过的待测DUT进行物理层测试，精准定位分析故障原因：
记录错误帧出现；
报文定位到波形；
准确定位错误位置。
#can总线#
6、保障整车CAN网络安全
新能源汽车CAN节点在通过一致性测试后，质量高度一致，避免了CAN节点良莠不齐带来的安全隐患问题，从而保证了整车CAN网络的安全统一。
【CAN总线干扰排除方法】
当我们确定了CAN总线的故障原因以后，需要进行干扰排除，那么下面将介绍常用的抗干扰解决方案。
1、增加隔离模块
干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的第一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。如图1所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。增加CTM隔离模块后，就隔绝了地回流，限制了干扰幅度，增加了总线抗干扰性。
2、增加双绞程度
CAN总线为了提高抗干扰能力，采用CANH和CANL差分传输，达到效果就是遇到干扰后，可以“同上同下”，最后CANH-CANL的差分值保持不变。如图2所示。
CANH和CANL要紧密地绞在一起，通常双绞线只有33绞/米，而在强干扰场合，双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗干扰效果。
3、CAN线保证屏蔽效果与正确接地
带屏蔽层的CAN线，可以良好地抵御电场的干扰，等于整个屏蔽层是一个等势体，避免CAN导线受到干扰。如图3所示，为一个标准的屏蔽双绞线，CANH和CANL通过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹，如图3所示。需要注意的是和与接插件的连接，在连接部分允许有短于25mm的电缆不用双绞。较好的CAN屏蔽线带有2层屏蔽层，称为双层屏蔽线，其中内层的CAN_GND是与CAN收发器的地连接，外层的Shield是与外壳大地相连。
4、使用CAN网桥
通过图4可以看到，波形在经过CAN网桥之前，由于总线电容过大，下降沿变得非常缓，形成了镰刀状，这样就容易导致位采样错误。而经过CAN网桥后，报文波形经过整形后重新发出，可以看到波形整体情况良好，能够保证报文的正常收发。#新能源汽车##can总线#
当我们确定了CAN总线的故障原因以后，需要进行干扰排除，那么下面将介绍常用的抗干扰解决方案。
1、增加隔离模块
干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的第一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。如图1所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。增加CTM隔离模块后，就隔绝了地回流，限制了干扰幅度，增加了总线抗干扰性。
2、增加双绞程度
CAN总线为了提高抗干扰能力，采用CANH和CANL差分传输，达到效果就是遇到干扰后，可以“同上同下”，最后CANH-CANL的差分值保持不变。如图2所示。
CANH和CANL要紧密地绞在一起，通常双绞线只有33绞/米，而在强干扰场合，双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗干扰效果。
3、CAN线保证屏蔽效果与正确接地
带屏蔽层的CAN线，可以良好地抵御电场的干扰，等于整个屏蔽层是一个等势体，避免CAN导线受到干扰。如图3所示，为一个标准的屏蔽双绞线，CANH和CANL通过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹，如图3所示。需要注意的是和与接插件的连接，在连接部分允许有短于25mm的电缆不用双绞。较好的CAN屏蔽线带有2层屏蔽层，称为双层屏蔽线，其中内层的CAN_GND是与CAN收发器的地连接，外层的Shield是与外壳大地相连。
4、使用CAN网桥
通过图4可以看到，波形在经过CAN网桥之前，由于总线电容过大，下降沿变得非常缓，形成了镰刀状，这样就容易导致位采样错误。而经过CAN网桥后，报文波形经过整形后重新发出，可以看到波形整体情况良好，能够保证报文的正常收发。#新能源汽车##can总线#
【电池系统CAN故障干扰定位及解决】
致远电子CAN分析仪不仅可以对电池系统的CAN通信报文进行实时收发，还可以查看每一帧报文对应的波形，包括CANH、CANL及CANDIFF波形，从而能够更加细节地观察每一帧波形受到干扰的情况，如图1所示。
并且能够通过流量分析功能来实时监控总线的利用率，可以通过报文收发界面直接定位发生拥堵的报文（如图2所示），将流量分析界面缩小（如图3所示），还可以测量拥堵部分报文之间的时间间隔，若是发生了Busoff, 通过该分析可观察到错误主动到错误被动再到总线关闭过程，并测试BusOff恢复的时间。
在此基础上，ZLG致远电子还推出了第二代CAN总线开发辅助工具ZPS-CANFD分析仪，是适用于CANFD、CAN、LIN总线的测量及测试仪器， 可为新能源汽车、轨道交通、医疗电子、汽车电子、楼宇安防、电梯控制等场合排除各种CAN/CANFD故障。并附带有高速模拟通道、通用数字IO及模拟IO，通过提供的硬件接口及软件功能，用户能够便捷地构建总线信号测量与分析、节点功能仿真及测试、网络可靠性诊断及评估的自动化系统。
那么出现以上的负载过多，总线出现拥堵，通信中断的情况，该如何解决呢? 这时我们需要优化CAN总线网络的布局，由于每个电池组的BMS都是相同配置（CAN协议报文完全相同），所以进行组合时可进行区分管理。行业用户可使用CANHub-AS8集线器进行组网区分，可以将每段形成独立的直线拓扑。并且可采用远程实时监控设备CANDTU-400EWGR，通过ZWS-CAN智慧云平台对整个储能电站进行实时管理。致远电子CAN隔离网桥中继器集线器系列产品均经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、煤矿、医疗、汽车电子、楼宇安防、电梯控制等场合，可用于延长距离，改变拓扑结构，隔离干扰。#储能##CAN总线#
致远电子CAN分析仪不仅可以对电池系统的CAN通信报文进行实时收发，还可以查看每一帧报文对应的波形，包括CANH、CANL及CANDIFF波形，从而能够更加细节地观察每一帧波形受到干扰的情况，如图1所示。
并且能够通过流量分析功能来实时监控总线的利用率，可以通过报文收发界面直接定位发生拥堵的报文（如图2所示），将流量分析界面缩小（如图3所示），还可以测量拥堵部分报文之间的时间间隔，若是发生了Busoff, 通过该分析可观察到错误主动到错误被动再到总线关闭过程，并测试BusOff恢复的时间。
在此基础上，ZLG致远电子还推出了第二代CAN总线开发辅助工具ZPS-CANFD分析仪，是适用于CANFD、CAN、LIN总线的测量及测试仪器， 可为新能源汽车、轨道交通、医疗电子、汽车电子、楼宇安防、电梯控制等场合排除各种CAN/CANFD故障。并附带有高速模拟通道、通用数字IO及模拟IO，通过提供的硬件接口及软件功能，用户能够便捷地构建总线信号测量与分析、节点功能仿真及测试、网络可靠性诊断及评估的自动化系统。
那么出现以上的负载过多，总线出现拥堵，通信中断的情况，该如何解决呢? 这时我们需要优化CAN总线网络的布局，由于每个电池组的BMS都是相同配置（CAN协议报文完全相同），所以进行组合时可进行区分管理。行业用户可使用CANHub-AS8集线器进行组网区分，可以将每段形成独立的直线拓扑。并且可采用远程实时监控设备CANDTU-400EWGR，通过ZWS-CAN智慧云平台对整个储能电站进行实时管理。致远电子CAN隔离网桥中继器集线器系列产品均经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、煤矿、医疗、汽车电子、楼宇安防、电梯控制等场合，可用于延长距离，改变拓扑结构，隔离干扰。#储能##CAN总线#
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