【青年人才蓄水池 】入选人才介绍：马道林

上海交通大学船建学院长聘教轨副教授。分别于2009年和2015年获得北京大学的学士学位和博士学位。2015年加入西南交通大学土木学院任讲师，2016年至2021年在麻省理工学院机械工程系做博士后研究。2021年2月，以长聘教轨副教授加入上海交通大学船建学院。获得机器人领域最优影响力的国际会议ICRA最佳会议论文奖（2021年，1/4056）、亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军（2017）、亚马逊机器人最佳系统论文奖（2018）等。2021年入选上海市海外高层次人才。2022年入选中国力学学会“青年人才蓄水池”项目。

马道林博士的研究方向为接触建模与触觉感知，主持了自然科学基金青年项目、某重点项目等纵向研究。

主要研究成果包括：

接触模型：提出了能统一描述弹塑性材料球形接触各阶段的接触力本构模型，并基于这一模型推导了碰撞恢复系数变化与碰撞速度依赖规律，被称为 Ma & Liu模型 (Ma & Liu Model)。

触觉传感：开发了高分辨率触觉传感器GelSlim，在此传感器变形场测量的基础上，提出了逆有限元算法，实现了对高分辨率三维接触力分布的测量。

动觉感知：在触觉传感器进行变形场测量的基础上，提出了对机械手所抓取物体三维运动的触觉测量方法，实现了基于触觉的高精度动觉感知。

外部接触感知：针对富含接触机器人操作任务中的接触控制需求，提出了外部接触感知问题，并在触觉传感器高精度动觉感知的基础上提出了外部接触感知理论框架，实现了对机器人所抓取物体与周围环境接触位置的触觉感知。

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报告指出，2021年中国网络文学在蓬勃发展的同时，展现出不俗的社会价值与文化责任感，也呈现出继往开来、气象一新的风貌特质，已成为大众创作、全民阅读的中国故事新形态。大众创作推动网络文学题材转向，科幻、现实题材增速飞快，与玄幻、仙侠、历史等品类逐步成并驾齐驱之势，网络文学内容题材多元化格局业已形成；网络文学已是全民阅读的重要组成部分，并凭借其对Z世代的吸引力，持续为其注入新活力。同时，网络文学出海纵深推进，海外影响力持续攀升，成为书写和传播中国故事的重要载体。https://t.cn/A66Qhhmu