苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

#国企风采#贵州豫能新田煤矿:生态之笔绘出最美绿色矿山

小桥流水,花红草绿。走进全国绿色矿山——贵州豫能投资有限公司新田煤矿(以下简称:新田煤矿),干净整洁的办公楼在阳光下矗立,草坪、树木、花卉点缀其间,给人的感觉不是来到煤矿,而是进到公园。

近年来,新田煤矿抱定“绿水青山就是金山银山”的信念,把绿色矿山建设与安全生产摆在同等位置来抓,重投入、重治理,美化矿山,用生态之笔装点绿色美丽矿山,使矿区的天更蓝,水更清,空气更清新,员工幸福生活指数攀高。

“新田煤矿创建绿色矿山的探索,既践行了贵州省委省政府守好发展与生态两条底线,又执行了公司把该矿建成全省行业绿色发展标杆的要求,走出了一条生态建设与安全生产同步发展的新路。”贵州豫能党委书记张清鹏说。

变害为宝,开辟“绿色”经济源

“留在井下危险,排到空气中有害”。瓦斯作为煤矿“井下杀手”和温室气体之一,如何将其变废为宝,是许多煤炭企业都在探讨的课题。

“我们安装国内最先进的河柴1000kw发电机组14台,我们的瓦斯发电不但能满足自身用电需求,富余部分与南方电网签订协议并网销售。”新田煤矿机修厂党支部书记陈洪友介绍,通过将井下的瓦斯抽采出来发电,不但有效降低瓦斯的危害,还产生了可观的经济效益。2021年矿上抽采利用瓦斯5226.1万方,瓦斯发电4248.7万度,产生经济效益超过4000万元。

新田煤矿经营副矿长范留峰介绍,瓦斯发电站2019年6月建成投入使用,累计投入资金5800万元左右,截止今年2月底,累计瓦斯发电1.39亿度,上网电量1074.25万度,综合获利1.44亿元,不仅收回投入成本更是为矿井增效8600万元。同时与清华大学合作瓦斯余热再发电项目,再次实现瓦斯余热回收利用发电,实现资源循环利用创效。

煤炭开采前从地面钻井抽采煤层气,能有效降低井下瓦斯浓度。为此,新田煤矿主动探索从地面抽采煤层气,2020年4月开工建设贵州省煤矿井上下“三区联动”抽采煤层瓦斯示范工程,使准备区“先抽后掘”、生产区“先抽后采”、采动区“卸压抽采”,探索井上下联合抽采瓦斯技术新路径、合作模式、支撑政策,形成一套适合贵州的瓦斯治理体系,将有害气体变为清洁能源,实现经济效益和生态效益的双赢。

“以瓦斯抽采利用发展年为主线,强化资源意识,升华治灾理念,变被动治灾为主动抽采,逐步构建了煤与瓦斯共采、煤气安共赢的灾害治理新模式。” 新田煤矿总工程师陈祖国介绍,地面抽采煤层气既有经济价值,也有生态价值,可使多方受益。通过钻井高压压裂抽采煤层气后,开采煤矿时瓦斯安全投入将大幅降低,同时抽采出来的煤层气可作为清洁能源,还能增加地方税收。

截止2021年12月底,“三区联动”抽采煤层瓦斯项目完成一组U型井,完钻井深分别为575m和1471m;完成一口参数直井,完钻井深453m;一口L型水平井,完钻井深1230m。今年1月11日下午4点,U型井产气并点火成功;2月6日中午12点,L井点火成功,标志着“三区联动”抽采煤层瓦斯项目建设取得新进展,地面抽采瓦斯初见成效。

变废为宝,实现循环再利用

“我们煤矿地面绿化、消防水补充、车辆冲洗、瓦斯发电站补水、余热发电、职工洗澡等用水,基本都是处理后的矿区污水。”新田煤矿党委负责人郭济功认为,矿区良好的环境,与企业重视环境保护密不可分。

经专职环保管理人员李永超介绍,煤矿井下污水主要来源于生产、打钻、防尘用水等,水中含有废机油、乳化液等有机污染物,加上煤泥、粉尘等杂质,水质浑浊。此外,矿区的办公楼、宿舍、食堂、澡堂等生活区,每天还产生不少生活污水。

为减轻环境污染,实现水资源的循环利用,该矿配套建设了污水处理站。“井下生产污水会集中流向井底水仓,通过5台提升泵提升至地面污水处理站。”李永超说,经过处理后,这些水清澈了,源源不断地流入蓄水池中,被重新利用到生产、生活中。“我们大部分时间的生产用水是循环水,不但减轻环境污染,还节约了企业生产成本。”

目前,新田煤矿的污水处理站枯水期每天处理污水超过3500立方米。2021年累计处理污水超过121.3万立方米,节约生产成本300万余元。“剩余没有利用的污水,经过处理达标后排放。”李永超说。

此外,该矿还充分利用回风斜井和主斜井巷道涌水,两处水源的涌水量为每小时52立方米,这些涌水经过化验符合饮用水标准,已于2015年5月开始投入使用。

变煤景为新颜,扮靓生态绿色矿山

“矿区现在真是满眼翠绿,鸟语花香,我每天上班的时候看到这样的景色,心情特别好。”机运一队职工罗练深有感触地说。

“我们采取‘见缝插绿’的方式,对矿区主干道、生产区、生活区进行绿化、美化、靓化,翻地6800㎡,栽种山茶、海桐球、红花灌木、红叶石楠、金叶女贞、法国冬青、黄杨约6900余株,马尼拉草坪约5600平方米,绿地覆盖率达65%以上。”新田煤矿后勤服务公司负责人刘国用说。

为打造集“生态、环保、智慧、党建、旅游、文化、培训”为一体的生态智慧最美矿山,该矿把绿化矿山纳入矿井建设规划,坚持“完成一项工程、绿化一片空地、形成一个景观”的要求,根据矿区特殊的地质、地形和气候条件,严格遵循“地域性、生态性、景观性相协调”的原则,实行“生态补偿,科学规划,因地制宜,打造特色”为主要内容的绿化工作方针,从而明确了实现矿区内灌、花、草合理布局,带、网、片、点相互配套绿化新格局的发展方向。实现了“矿在园中,路在林中,人在绿中”,有效提升了矿山的“颜值”,把工业矿区变成宜业、宜居、宜游的小花园。

同时,新田煤矿采取“半自主,半招标”方式,对把专业技术性强的工作地面绿化设计和苗木采购进行招标,目前一期建设已经完成,累计投入资金近200万元,二期绿色建设正在实施。

“新田煤矿绿色矿山的创建,促进了企业安全发展、效益发展。去年4月在全公司建成了首个智能化采煤工作面,既提高了矿井安全保障能力,又减轻了职工的劳动强度,让职工体面劳动,矿井实现产量达产、效益翻番。”张清鹏说。

来源:人民网贵州频道

每一次苦难的背后,都有一份上天赐予你的礼物,所以我们要欢喜接受逆境,不排斥,不埋怨。业力显现的苦, 用般若智慧去接受,每一种创伤都是一种成熟。所以,遇事要接受、处理、放下,不要产生另外一种层面的抗拒,或者逃避,那样会痛苦两次。第一次碰到了逆境,就观想随缘消旧业,莫再造新殃。业力显现的苦难,已经一次,如果用强烈的抗拒,无法承受的抗拒这个事实,就变成落入第二次极大的痛苦。因此,当业力显现诸苦,用般若智慧去观照,不要被幻相蒙蔽,莫被境转,心得自在。


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