数字孪生（Digital Twin）已经走过了几十年的发展历程，只不过以前没有这样命名，而是发展到了一定阶段，人们意识到应该给这种综合化的技术起一个更确切的名字。#数字孪生技术#
本文论述的数字孪生有两层意思，一是指物理实体与其数字虚体之间的精确映射的孪生关系；二是将具有孪生关系的物理实体、数字虚体分别称作物理孪生体、数字孪生体。默认情况下，数字孪生亦指数字孪生体。
北京智汇云舟科技有限公司研发经过6年以上的积累，取得了坚实的技术和产品，拥有'3DGIS+视频融合+时空位置智能（LI）技术首创“实景数字孪生”'，自主研发了实景孪生解决方案、Paas平台、实景孪生虚实融合一体机等产品。
数字孪生有哪些企业
智汇云舟研发技术：数字孪生技术（行业头部），3DGIS（专利研发）、视频融合（行业领先）、位置智能LI 、三维可视化，3d建模等行业相关技术。国内头部技术研发供应商。
数字孪生怎么样
项目实施案例：数字乡村、军工、工厂 、轨道交通、区域应急、智慧城市、智慧园区、智能监所、水利、电力、智慧交通、高速、智慧高铁、雪亮工程、机场管理、矿厂、智慧文旅等等数字孪生赋能行业。【项目案例索取，电话咨询】
数字孪生哪家强
北京智汇云舟科技有限公司是国家级和中关村双高新技术企业，海淀城市大脑联盟的发起单位，中科院创新发展研究院理事单位，背靠中科院、清华、北航等权威科研院所的前沿科研成果，参与多项国家级重点项目建设，在数字乡村、军工、轨道交通、应急、智慧城市/智慧园区等领域积累了丰富实施经验与实践结果。【电话咨询，项目详细技术、案例等】
“数字经济”已成为我国推进科技创新，促进产业优化升级，践行高质量发展之路不可或缺的一环。
如何实现数字孪生
看晕了吧？其实，简单来说，数字孪生就是在一个设备或系统的基础上，创造一个数字版的“克隆体”。
为什么要发展数字孪生
随着数字经济被提升至国家战略，运用数字技术，润物细无声地赋能于实体经济的生产、管理乃至用工等全环节，已经成为行业新趋势。
数字孪生什么
而且，数字孪生体不是随便乱“动”。它“动”的依据，来自本体的物理设计模型，还有本体上面传感器反馈的数据，以及本体运行的历史数据。
数字孪生是源自工业界的概念。在工业制造领域，有一个词叫做“产品生命周期管理（PLM）”。相信很多人都听说过。
双向，是指本体和孪生体之间的数据流动可以是双向的。并不是只能本体向孪生体输出数据，孪生体也可以向本体反馈信息。企业可以根据孪生体反馈的信息，对本体采取进一步的行动和干预。
什么是数字孪生技术?
工业制造数字孪生：起源于工业制造领域。工业制造也是数字孪生的主要战场。数字孪生在工业现实场景中已经具有了实现和推广应用的巨大潜力。
数字孪生有哪些应用
智慧城市数字孪生：除了工业制造之外，数字孪生和5G、智慧城市也有非常密切的关系。在数字孪生城市中，基础设施（水、电、气、交通等）的运行状态，市政资源（警力、医疗、消防等）的调配情况，都会通过传感器、摄像头、数字化子系统采集出来，并通过包括5G在内的物联网技术传递到云端。比特空间上构建的城市虚拟映像叠加在城市物理空间上，将极大地改变城市面貌，重塑城市基础设施，形成虚实结合、孪生互动的城市发展新形态。
基建工程数字孪生：我们在修建高速公路、桥梁等基础设施前，完成对工程的数字化建模，然后在虚拟的数字空间对工程进行仿真和模拟，评估工程的结构和承受能力，还可以导入流量数据，评估工程是否可以满足投入使用后的需求。
数字孪生的术语虽然是最近几年才出现的，但是数字孪生技术内涵的探索与实践，早已经在十多年前就开始并且取得了相当多的成果。目前，该技术已应用于桥梁、隧道、地铁等复杂工程建设领域，并逐步延伸至工业产品生产领域。
一个是中国之前在数字孪生领域没有发表任何文章，杂志方可能不认可国内数字孪生的科研水平；第二个就是，很多学术杂志的裁判权掌握在国外学者的手中，而中国想要得到国外的承认，需要更多的质量和数量的变化，需要慢慢打开认知度。
数字孪生如何工作？
数字孪生是一种虚拟模型，旨在准确反映物理对象。研究对象（例如风力涡轮机）配备了与重要功能领域相关的各种传感器。这些传感器产生有关物理对象性能不同方面的数据（例如能量输出、温度、天气条件等），然后将该数据转发到处理系统并应用于数字副本。
什么叫数字孪生平台
一旦获得此类数据，虚拟模型可用于运行模拟、研究性能问题并带来可能的改进，所有这些都是为了产生有价值的见解，然后可以将其应用回原始物理对象。
数字孪生的优点和好处
1，更好地研发。大家都是成年人，这个一点就通过，不过的是仁者见仁，智者见智。
2，更高的效率。对每个版块，每个行业效率都有显著提高，程度不一样罢了。
3，处理工作寿命结束的产品。数字孪生甚至可以帮助制造商决定如何处理工作寿命结束的产品，并需要通过回收或其他措施进行最终处理。通过使用数字孪生，他们可以确定能够回收哪些材料
数字孪生平台是什么
物理世界运载着人类以及庞大的生态系统，它的运转容不得一丝的差错，我们更是没有胆量去屡次试错。在城市病日益突出的今天，为了使得城市的运行更加的美好，人类开始尝试用各种技术手段改变现有环境。数字孪生便也在这种情况下，得到了更多的关注。我们可以在不改变原有物理世界的情况下，运用数字孪生技术，克隆出与之对应的虚拟世界，在虚拟世界中我们可以看到物理世界的角角落落，并且可以在虚拟世界中进行各种创新性尝试与改革，这样我们就可以提前知道如果这种决策运用在现实生活中是否可行。这样将大大减少了试错的成本，并且可以不断调优，使得决策更加助力与现实环境。
结 语
数字孪生技术有哪些
总而言之，数字孪生是一项非常有潜力的前沿技术，会给企业带来丰厚的价值回报。数字孪生这个热词好像是一夜到来的，但是对于科研工作者来说，他们其实已经以目标和需求为导向，在那些需要数字孪生的领域扎根已久。在未来的某一天，当不同的需求对接到一起，数字孪生在各领域的应用可能会连成一片，助力智慧城市、智慧工业的实现，甚至“数字孪生地球”、“元宇宙”的概念也可能会从概念的美梦中走向现实。
随着数字双胞胎变得越来越复杂，并从单个项目的数字表示转变为互连事物系统的模型，越来越多的企业将这项技术视为以复杂的方式协调人员、流程和事物的机会，从而产生更好的业务成果。 以及对每个人的好处。但这项技术真的会继续存在吗？它未来最大的机会在哪里？
本文论述的数字孪生有两层意思，一是指物理实体与其数字虚体之间的精确映射的孪生关系；二是将具有孪生关系的物理实体、数字虚体分别称作物理孪生体、数字孪生体。默认情况下，数字孪生亦指数字孪生体。
北京智汇云舟科技有限公司研发经过6年以上的积累，取得了坚实的技术和产品，拥有'3DGIS+视频融合+时空位置智能（LI）技术首创“实景数字孪生”'，自主研发了实景孪生解决方案、Paas平台、实景孪生虚实融合一体机等产品。
数字孪生有哪些企业
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项目实施案例：数字乡村、军工、工厂 、轨道交通、区域应急、智慧城市、智慧园区、智能监所、水利、电力、智慧交通、高速、智慧高铁、雪亮工程、机场管理、矿厂、智慧文旅等等数字孪生赋能行业。【项目案例索取，电话咨询】
数字孪生哪家强
北京智汇云舟科技有限公司是国家级和中关村双高新技术企业，海淀城市大脑联盟的发起单位，中科院创新发展研究院理事单位，背靠中科院、清华、北航等权威科研院所的前沿科研成果，参与多项国家级重点项目建设，在数字乡村、军工、轨道交通、应急、智慧城市/智慧园区等领域积累了丰富实施经验与实践结果。【电话咨询，项目详细技术、案例等】
“数字经济”已成为我国推进科技创新，促进产业优化升级，践行高质量发展之路不可或缺的一环。
如何实现数字孪生
看晕了吧？其实，简单来说，数字孪生就是在一个设备或系统的基础上，创造一个数字版的“克隆体”。
为什么要发展数字孪生
随着数字经济被提升至国家战略，运用数字技术，润物细无声地赋能于实体经济的生产、管理乃至用工等全环节，已经成为行业新趋势。
数字孪生什么
而且，数字孪生体不是随便乱“动”。它“动”的依据，来自本体的物理设计模型，还有本体上面传感器反馈的数据，以及本体运行的历史数据。
数字孪生是源自工业界的概念。在工业制造领域，有一个词叫做“产品生命周期管理（PLM）”。相信很多人都听说过。
双向，是指本体和孪生体之间的数据流动可以是双向的。并不是只能本体向孪生体输出数据，孪生体也可以向本体反馈信息。企业可以根据孪生体反馈的信息，对本体采取进一步的行动和干预。
什么是数字孪生技术?
工业制造数字孪生：起源于工业制造领域。工业制造也是数字孪生的主要战场。数字孪生在工业现实场景中已经具有了实现和推广应用的巨大潜力。
数字孪生有哪些应用
智慧城市数字孪生：除了工业制造之外，数字孪生和5G、智慧城市也有非常密切的关系。在数字孪生城市中，基础设施（水、电、气、交通等）的运行状态，市政资源（警力、医疗、消防等）的调配情况，都会通过传感器、摄像头、数字化子系统采集出来，并通过包括5G在内的物联网技术传递到云端。比特空间上构建的城市虚拟映像叠加在城市物理空间上，将极大地改变城市面貌，重塑城市基础设施，形成虚实结合、孪生互动的城市发展新形态。
基建工程数字孪生：我们在修建高速公路、桥梁等基础设施前，完成对工程的数字化建模，然后在虚拟的数字空间对工程进行仿真和模拟，评估工程的结构和承受能力，还可以导入流量数据，评估工程是否可以满足投入使用后的需求。
数字孪生的术语虽然是最近几年才出现的，但是数字孪生技术内涵的探索与实践，早已经在十多年前就开始并且取得了相当多的成果。目前，该技术已应用于桥梁、隧道、地铁等复杂工程建设领域，并逐步延伸至工业产品生产领域。
一个是中国之前在数字孪生领域没有发表任何文章，杂志方可能不认可国内数字孪生的科研水平；第二个就是，很多学术杂志的裁判权掌握在国外学者的手中，而中国想要得到国外的承认，需要更多的质量和数量的变化，需要慢慢打开认知度。
数字孪生如何工作？
数字孪生是一种虚拟模型，旨在准确反映物理对象。研究对象（例如风力涡轮机）配备了与重要功能领域相关的各种传感器。这些传感器产生有关物理对象性能不同方面的数据（例如能量输出、温度、天气条件等），然后将该数据转发到处理系统并应用于数字副本。
什么叫数字孪生平台
一旦获得此类数据，虚拟模型可用于运行模拟、研究性能问题并带来可能的改进，所有这些都是为了产生有价值的见解，然后可以将其应用回原始物理对象。
数字孪生的优点和好处
1，更好地研发。大家都是成年人，这个一点就通过，不过的是仁者见仁，智者见智。
2，更高的效率。对每个版块，每个行业效率都有显著提高，程度不一样罢了。
3，处理工作寿命结束的产品。数字孪生甚至可以帮助制造商决定如何处理工作寿命结束的产品，并需要通过回收或其他措施进行最终处理。通过使用数字孪生，他们可以确定能够回收哪些材料
数字孪生平台是什么
物理世界运载着人类以及庞大的生态系统，它的运转容不得一丝的差错，我们更是没有胆量去屡次试错。在城市病日益突出的今天，为了使得城市的运行更加的美好，人类开始尝试用各种技术手段改变现有环境。数字孪生便也在这种情况下，得到了更多的关注。我们可以在不改变原有物理世界的情况下，运用数字孪生技术，克隆出与之对应的虚拟世界，在虚拟世界中我们可以看到物理世界的角角落落，并且可以在虚拟世界中进行各种创新性尝试与改革，这样我们就可以提前知道如果这种决策运用在现实生活中是否可行。这样将大大减少了试错的成本，并且可以不断调优，使得决策更加助力与现实环境。
结 语
数字孪生技术有哪些
总而言之，数字孪生是一项非常有潜力的前沿技术，会给企业带来丰厚的价值回报。数字孪生这个热词好像是一夜到来的，但是对于科研工作者来说，他们其实已经以目标和需求为导向，在那些需要数字孪生的领域扎根已久。在未来的某一天，当不同的需求对接到一起，数字孪生在各领域的应用可能会连成一片，助力智慧城市、智慧工业的实现，甚至“数字孪生地球”、“元宇宙”的概念也可能会从概念的美梦中走向现实。
随着数字双胞胎变得越来越复杂，并从单个项目的数字表示转变为互连事物系统的模型，越来越多的企业将这项技术视为以复杂的方式协调人员、流程和事物的机会，从而产生更好的业务成果。 以及对每个人的好处。但这项技术真的会继续存在吗？它未来最大的机会在哪里？
你的心地，就是你的福气！#每日一道#
老子有言：命由我立，福自己求。
福气不是天定的，是自己修来的。
你的心地，决定了你的福气。
一、谦虚之心
古人云：满招损，谦受益。一个人自满就容易招致祸患，相反，谦虚总能获得益处。
赵括夸夸其谈，轻兵冒进，致使赵国四十万军卒被坑杀。符坚领兵百万，自诩投鞭断流，最终败给只有几万人的谢玄。
曾国藩曾言：人生大病，只一傲字。一个人一旦傲气十足，目中无人，就容易错估局势，从而忽略即将到来的危机，失去即将来临的机遇。
杯子空了才能装水，人虚其心，才能容人。容人才能聚人，聚人才能共事，才能成事。
老子讲：上善若水，水善利万物而不争，处众人之所恶，故几于道。人们都说，人往高处走，水往低处流，这低处，也就众人所恶之处。
人在低处，姿态放得低，便是不与人争名头、争风头。这样的人知道自己的能耐，贵在有自知之明。这样的人不出风头，不会“首当其冲”。
这样的人也知道自己山外有山的道理，能收敛傲气，踏实向学。
一个人缘、修养、学识俱佳的人，有什么道理福薄呢？
二、宽容之心
《十二怒汉》里有这样一个故事，有人在火车上烂醉如泥，挑衅乘客和乘警，很多人都对他避之不及。一个几岁的小姑娘问她的妈妈：“妈妈，这个人是不是坏人，好可怕。”妈妈对她说“不是的，他不是坏人，他只是非常伤心。”
这一点慈悲之心，并非凭空而来，更多的是有一天，我们会发现自己的身上也有很多的不完美，我们也会失控，我们也会脱缰，我们也会露出我们自己身上丑陋的一面。
张爱玲说，因为懂得，所以慈悲。慈悲不是修养，它源于智慧。
一个人明白了自己的局限和苦难，于是就宽容了别人的局限，承担了别人的苦难。
所谓宽容，不是宽容别人，而是要先宽容自己。正是因为懂得了自己的不完美，才不会苛求别人完美。
这样的人心地宽和，不会沉湎于自责，更容易放过自己，也更容易放过别人。
三、善良之心
积善成福。一个人坚持不懈地行善，虽然无法起到立竿见影的效果，但是伴随着你的善行，人们慢慢开始信任你、靠拢你。
你的善良成为你的名片，无论做什么事情，周围的人都愿意帮你一把。这就是福气。
一个人行善，日积月累之下，你的气质、容貌都会慢慢改变，我们三十岁之前的容貌是爹妈给的，但是三十岁之后，随着年华老去，气质就会显得更重要。
水滴虽然小，但是慢慢就能充满大的容器。不从小善做起，就没法成圣。不要轻视小恶，以为没有罪过，小恶慢慢积累起来，足够毁掉一生。
坚持行善，那你的温柔都会一点点刻在脸上，一眼望去，善良就融化在举手投足、只言片语中。
这样的人无论走到哪里，都会让人感到舒服，大家自然也就愿意投桃报李，这样的人怎么会没有福气呢？
四、敬畏之心
现代人最缺少的就是敬畏。古人讲，举头三尺有神明。所以那时候人们不愿意去做一些有悖良心的事。
在有所敬畏的年代里，人们谦逊守礼，失去敬畏的年代里，坏事层出不穷。因为失去了敬畏，人们便敢于为所欲为。
朱熹说：“君子之心，常怀敬畏。”
敬畏是什么？敬畏是人类对待事物的一种态度，这里的“敬”：除了“彬彬有礼”、“恭恭敬敬”外，还指做事严肃认真，免犯错误；“畏”：除了“担心、忧虑”外，还形容“战战兢兢”，既敬重又畏惧。
敬畏就是对一切神圣事物的态度。
孔子说：“君子有三畏：畏天命，畏大人，畏圣人之言。”意思是说，君子有三种敬畏：敬畏天命，敬畏居于高位的人，敬畏圣人的言语。
人有了敬畏之心才谈得到良心、义务、责任道德，才能形成责任感，事业心，民族精神，只有做到了这些，社会才会不断进步。
五、不忘初心
《诗经》里讲“靡不有初，鲜克有终”，如果没有初心，那很少有人有好结局。
道家箴言：“不忘初心，方得始终。”对于有灵魂的人来说，这其实是一次生命的拷问。所谓初心，大概是所有人最初的理想、目标和准则。在经过风雨的捶打，岁月的洗练后，是否能够“我心依旧”？
我们每一个人不管是读书或是工作，都有一个志愿，都有一个最初的发心。比方说：我想做一个公务员、教师、企业家、记者、演艺人员……你如果不忘记自己最初的发心，就会锲而不舍地一直向前迈进，把该做的工作做好。
一个人心地善良、谦虚、宽容，对人对事，保持敬畏，不忘初心。
如果一个人的心地具备了这五种品质，那么他的生活一定积极而快乐，这样的人不需要上天额外的赐福，因为这生活本身就已经是福气了。
老子有言：命由我立，福自己求。
福气不是天定的，是自己修来的。
你的心地，决定了你的福气。
一、谦虚之心
古人云：满招损，谦受益。一个人自满就容易招致祸患，相反，谦虚总能获得益处。
赵括夸夸其谈，轻兵冒进，致使赵国四十万军卒被坑杀。符坚领兵百万，自诩投鞭断流，最终败给只有几万人的谢玄。
曾国藩曾言：人生大病，只一傲字。一个人一旦傲气十足，目中无人，就容易错估局势，从而忽略即将到来的危机，失去即将来临的机遇。
杯子空了才能装水，人虚其心，才能容人。容人才能聚人，聚人才能共事，才能成事。
老子讲：上善若水，水善利万物而不争，处众人之所恶，故几于道。人们都说，人往高处走，水往低处流，这低处，也就众人所恶之处。
人在低处，姿态放得低，便是不与人争名头、争风头。这样的人知道自己的能耐，贵在有自知之明。这样的人不出风头，不会“首当其冲”。
这样的人也知道自己山外有山的道理，能收敛傲气，踏实向学。
一个人缘、修养、学识俱佳的人，有什么道理福薄呢？
二、宽容之心
《十二怒汉》里有这样一个故事，有人在火车上烂醉如泥，挑衅乘客和乘警，很多人都对他避之不及。一个几岁的小姑娘问她的妈妈：“妈妈，这个人是不是坏人，好可怕。”妈妈对她说“不是的，他不是坏人，他只是非常伤心。”
这一点慈悲之心，并非凭空而来，更多的是有一天，我们会发现自己的身上也有很多的不完美，我们也会失控，我们也会脱缰，我们也会露出我们自己身上丑陋的一面。
张爱玲说，因为懂得，所以慈悲。慈悲不是修养，它源于智慧。
一个人明白了自己的局限和苦难，于是就宽容了别人的局限，承担了别人的苦难。
所谓宽容，不是宽容别人，而是要先宽容自己。正是因为懂得了自己的不完美，才不会苛求别人完美。
这样的人心地宽和，不会沉湎于自责，更容易放过自己，也更容易放过别人。
三、善良之心
积善成福。一个人坚持不懈地行善，虽然无法起到立竿见影的效果，但是伴随着你的善行，人们慢慢开始信任你、靠拢你。
你的善良成为你的名片，无论做什么事情，周围的人都愿意帮你一把。这就是福气。
一个人行善，日积月累之下，你的气质、容貌都会慢慢改变，我们三十岁之前的容貌是爹妈给的，但是三十岁之后，随着年华老去，气质就会显得更重要。
水滴虽然小，但是慢慢就能充满大的容器。不从小善做起，就没法成圣。不要轻视小恶，以为没有罪过，小恶慢慢积累起来，足够毁掉一生。
坚持行善，那你的温柔都会一点点刻在脸上，一眼望去，善良就融化在举手投足、只言片语中。
这样的人无论走到哪里，都会让人感到舒服，大家自然也就愿意投桃报李，这样的人怎么会没有福气呢？
四、敬畏之心
现代人最缺少的就是敬畏。古人讲，举头三尺有神明。所以那时候人们不愿意去做一些有悖良心的事。
在有所敬畏的年代里，人们谦逊守礼，失去敬畏的年代里，坏事层出不穷。因为失去了敬畏，人们便敢于为所欲为。
朱熹说：“君子之心，常怀敬畏。”
敬畏是什么？敬畏是人类对待事物的一种态度，这里的“敬”：除了“彬彬有礼”、“恭恭敬敬”外，还指做事严肃认真，免犯错误；“畏”：除了“担心、忧虑”外，还形容“战战兢兢”，既敬重又畏惧。
敬畏就是对一切神圣事物的态度。
孔子说：“君子有三畏：畏天命，畏大人，畏圣人之言。”意思是说，君子有三种敬畏：敬畏天命，敬畏居于高位的人，敬畏圣人的言语。
人有了敬畏之心才谈得到良心、义务、责任道德，才能形成责任感，事业心，民族精神，只有做到了这些，社会才会不断进步。
五、不忘初心
《诗经》里讲“靡不有初，鲜克有终”，如果没有初心，那很少有人有好结局。
道家箴言：“不忘初心，方得始终。”对于有灵魂的人来说，这其实是一次生命的拷问。所谓初心，大概是所有人最初的理想、目标和准则。在经过风雨的捶打，岁月的洗练后，是否能够“我心依旧”？
我们每一个人不管是读书或是工作，都有一个志愿，都有一个最初的发心。比方说：我想做一个公务员、教师、企业家、记者、演艺人员……你如果不忘记自己最初的发心，就会锲而不舍地一直向前迈进，把该做的工作做好。
一个人心地善良、谦虚、宽容，对人对事，保持敬畏，不忘初心。
如果一个人的心地具备了这五种品质，那么他的生活一定积极而快乐，这样的人不需要上天额外的赐福，因为这生活本身就已经是福气了。
“天地不仁，以万物为刍狗；圣人不仁，以百姓为刍狗。天地之间，其犹橐钥乎？虚而不屈，动而愈出。多言数穷，不如守中。”天地不需要人类，人类需要天地，所以我们该谦虚和敬畏，别过于拟人化把自己看得太重了。圣人所讲仁爱，不过是有为，有用而已。庄子讲虎狼父子相亲，也有仁爱。过度讲仁爱就是格局小了惑着利用人了。天地之间看着象虚空的，但实际是有空气的，哈哈。与其站自己立场瞎嘚啵，不如多做些强其骨，实其腹的实事儿。[捂脸][捂脸]我也在胡说八道！[捂脸]
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