#鞠婧祎仙剑四出妆路透#
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#香山调试直播# 香山芯片调试目标完成!

记录一些流水账:

2021年6月22日,香山在RISC-V中国峰会上第一次亮相,这是当时公开的国际上性能最高的开源RISC-V处理器核设计,受到国内外的很多关注,如今在GitHub上已有近2500个Star,250多个Fork。虽然我们的报告是中文的,但却有不少英文报道,甚至还有来自俄罗斯的关注。可以说,香山成为国际上最受关注的开源芯片项目之一。

2021年7月15日,第一代香山“雁栖湖”流片。但接下来由于受到全球芯片产能影响,我们不得不经历漫长的等待期。因为许久没有回片后的消息,有一些关注香山的朋友发来小心翼翼的询问:“香山是不是流片失败了?”流片失败,就是指香山无法点亮,也就意味着它就是一块石头。

2022年1月20日,等待了整整半年,香山终于回片了。硬件调试存在很大不确定性,很可能1个bug就会需要耗上1-2个月才能解决。而硬件问题解决不了,软件调试就会受到影响。尽早发现硬件问题,此时的香山就如同刚从医院拿回来的一份尚未打开的检查报告——面对它心中充满忐忑,不知道结果是好是坏。如果要等春节假期结束后才能看报告,这个年我们会过得心里很不踏实。另外,还存在一个不确定性,就是疫情防控。前段时间北京出现疫情,导致不少同学无法回家。但另一方面,由于冬奥会、两会等一系列活动,如果其他地方出现疫情,也可能导致离京后一段时间内甚至整个2月不能返京,那就会再空耗一个月。

我们希望能尽早消除一些不确定性,否则过年心里也不踏实。时间,对于香山调试非常宝贵。于是,香山团队的多位小伙伴(徐易难、李作骏、王诲喆、勾凌睿、张紫飞、蔺嘉炜、李乾若、甄好)决定留在北京攻关调试,加上唐丹和我,组成了一支攻关调试小分队。其中有几位是因为老家疫情而留在了北京,也有本来就是北京人,除了这些这些线下的小伙伴,还有全国各地的老师和同学一起在线参与。

1月26日开始,采用香山枫叶红底色的主板陆续从深圳寄到北京。此前,1月22-24日,深圳团队的蔡晔老师、刘彤、何伟等已经在深圳焊好主板,完成了初步的调试,包括系统时钟、串口、Flash等,验证IO通路正确。

1月29日,调试攻坚战正式打响了。调试过程一开始出乎意料地顺利,虽然有些小曲折,但都很快解决。到1月30日,我们取得了不错的战果:
•CPU频率从24MHz切到1GHz;
•DDR4-2400初始化成功,并稳定运行;
•Linux正常启动进入Shell;
•CoreMark成功运行,5.3分,与仿真完全一致。

1月30日晚上,收到了中国科学院大学公共管理学院刘继安老师的消息,是她和博士后徐艳茹希望观摩香山调试。晚上9点,徐博士先来到了调试现场,拍了几张照片,然后便跟我们说,她春节也不能回去过年,希望能全程观摩香山的调试过程。我们觉得应该很快就可以结束调试了,便欣然答应。但任何事情都不要高兴太早!

1月31日,大年夜。就在我们认为可以“牛年事、牛年毕”,可以在牛年就能跑出SPEC CPU2006分值、初步完成调目标时,现实狠狠地打了我们的脸——在运行SPEC CPU2006时,DDR4-2400稳定性存在问题,会导致返回数据出现随机错误。DDR是芯片调试过程最麻烦的问题,看来我们终究还是要面对。

我们分头吃年夜饭。下午2点,唐丹老师回家和家人一起吃了顿年夜饭;下午4:30,唐老师又过来和我们一起吃了一顿年夜饭,然后回到调试作战室放松:春晚,PS5,瓜子……晚上7点,我再回家和家人又吃了一顿年夜饭。一个难忘的大年夜!

大年初一到初三,大家休息了三天。

初四,重新整装上阵。内存专家李作骏全力攻占DDR稳定性问题,其他人全力配合。全志D1-H项目负责人孙彦邦提到当时在全志时DDR调试也是难点,他推荐了在Linux下的memtester来测试内存。

初五,徐易难很快便在Linux下编译好memtester,并开始测试。初步测试访存确实不稳定,内存在作Bit Flipping时会出现8KB数据不正确。于是开始尝试修改CPU频率,1GHz提高到1.1GHz,1.26GHz,但都不稳定;那就给CPU降频,降到800MHz、600MHz,似乎访存稳定性好一些,但还是会随机出错。

唐丹老师查看DDR PHY手册,发现PHY和DIMM的VRef配置不同步,修改后稳定性得到改善,但memtester还是会出现随机访存出错,只是出现概率降低了。但是,哪怕概率再低,也不可接受——对于理论上1GHz频率下每秒可运行60亿条指令的香山来说,哪怕是亿分之一的随机出错概率,也意味着每秒会出现几十次访存数据错误,这是不可接受的。我们必须要把访存调稳定。

初六,大家继续尝试——修改DDR Trainimg参数,修改Linux启动时内存容量,改变DDR供电电压……始终无法消除DDR访存的随机出错问题。我们怀疑DDR信号完整性问题,希望看一下DDR信号的眼图。开始一通打电话借设备,我们借到了一台DDR逻辑分析仪。这这台设备和HMTT很像,也是插在DIMM槽,但它内部提供高频采样时钟,可以直接抓DDR访存数据信号。我们花了半天的时间研究如何使用,当搞清楚后,发现在DDR-2400配置下采不到预想的信号。晚上9点多,打电话给设备代理商,被告知这台设备采购时没有选支持2400的模块,现在还支持DDR-1600。燃起的希望又熄灭了。

初七,唐丹老师又开始打一轮电话,又向郝沁汾老师借来一台示波器。有人建议看一下电源是否稳定,波动幅度是否太大,可以换一下精密电源。唐老师、徐易难立刻开始测试电源稳定性,发现真的会出现上下60-80mV的波动。那时,看到这个几十毫伏的波动,似乎大家心里涌出一丝欣喜,希望这就是DDR访存不稳定的问题所在。唐丹马不停蹄地区采购精密电源,不幸的是在换电源后,我们使用最多、相对最稳定的一块板卡“牺牲”了——烧了!来不及难过,立刻又切换到另一块板卡开始测试起来。结果有点沮丧,换了精密电源后依然无法消除访存随机性问题。

李作骏通过对DDR信号进行仿真,发现DDR DQS信号的ODT参数设置存在问题,同时把所有的访存性能相关的参数调到最保守设置。大家又寄希望于这次DDR参数修改。

此时,于是另一条调试网卡的战线开始启动,由王诲喆担任主攻手:测试网卡时钟信号、调整GMAC频率,设置设备树,修改驱动——网卡很快就被识别出来了,能看到网卡能收包了,但是问题是不能发包。

初八,跑了一个晚上的memtester,连续运行了12个小时,只有一个访存出错。这次稳定性得到了极大的提高,但还没有彻底解决,运行SPEC CPU依然出错。这时,大家决定尝试一下将DDR降频到1600。DDR-1600配置下,李作骏又对DDR Training做了优化,调高了Refresh Burst数量,激动人心的时刻发生了——之前跑不过的SPEC CPU应用都能跑完了!DDR访存稳定性问题终于解决了!

从初八开始,勾凌睿便开始用SPEC CPU2006程序烤机,香山频率设置为1GHz,DDR设置为1600,连续几十个小时的运行,再也没有出现过错误了。当然,这并不是最终目标,我们知道DDR访存性能对整个香山芯片的性能至关重要,接下来我们还继续优化DDR性能。

另一条战线,王诲喆仍然在调试网卡。在香山上用tcpdump能看到从另一台机器发过来的网络包,对比发送端的wireshark,内容正确。但是发送始终存在问题,ping依然不通。

初九,跑了一天的SPEC CPU,再也没有出错了,大家开始期待香山的SPEC CPU 2006分值了。网卡调试那边,手动修改了mac地址后,香山能收到ping,但是发送依然有问题。

初十,在修复了一个串口驱动小问题后,终于得到SPEC CPU 2006分值了,香山在1GHz频率、DDR-1600配置下,分值为5.97。这个数字对于香山来说,是一个里程碑。但我们知道,这并不是香山的真实性能,因为这是把DDR-2400降频为DDR-1600后得到的结果,从数据来看,很多访存密集型应用性能受到了很大的影响。如果把DDR进一步优化,香山性能还将进一步提升。我们根据Roofline模型推演访存性能优化目标。

正月十二,王诲喆也终于将网卡调通,香山功能基本完备。有了网络,大家就可以远程访问香山了。

正月十五,李作骏对DDR-1600时序进行了初步优化,之前受DDR访存的应用性能得到了大幅提升,比如bzip2-liberty的运行时间从483s降到了265s。这也意味着SPEC CPU2006分值即使在DDR降频的情况下还可以有很大的提升。

至此,历时近3个星期的香山攻关调试取得了圆满成功。香山调试直播完毕。

衷心感谢所有关注和支持香山的朋友!后续我们仍然会向大家介绍香山后续的性能优化进展。

—————

图1:调试攻关任务清单完成!
图2:与DDR访存稳定性战斗
图3:稳定运行SPEC CPU2006程序
图4:网卡正常工作
图5:SPECCPU 2006分值与对应配置
图6:Roofline模型推演访存性能优化目标
图7-9:香山调试现场

古时,一男子经营一家大酒楼,忽然有一天来了五个异人。男子见五人不凡,有了贪心,求他们赐自己一场富贵。那五人笑着答应了,于是叫随从出去拿一大布袋回来,交与男子。男子高兴极了,回家说与妻子,谁知打开布袋一看,夫妻二人顿时气得不行。
 
宋朝淳熙年间,临安府有个叫沈一的男子,以卖酒为生,家居官巷口,开着一个大酒坊。
 
沈一又见西湖的生意好,便在钱塘门外小楼买了一所库房,开了一家大酒楼。
 
楼上临湖玩景,游客往来不绝,就这样日日经营,算计利息,生意越做越好。沈一白天在店里管酒工卖酒,傍晚才回家去。
 
一日,正值春尽夏初,店里喝酒的甚多,一直忙到晚上,沈一都没休息。他来不及回家,就在店里住了。
 
将近二更时分,湖中忽然出现一条大船,停靠在岸。只见有五个贵公子各戴花帽,锦袍玉带,连同随从十几个人,下了船后,径直走到酒楼门口。
 
那五个客人其中一个唤了酒工过来,问道:“店主人何在?”
 
酒工回道:“主人沈一今日不回家去,正在此处休息。”
 
五客一听,全都笑道:“主人在此最好,快请相见。”
 
酒工忙去告知主人,沈一出来见过了,五客道:“有好酒,尽管拿出来,我们不会亏你。”
 
沈一道:“小店酒颇多,但凭放开量的喝。请到楼上去座。”
 
五客一齐登上楼去,开怀畅饮。没多久,店中百来坛酒喝完,算了算酒钱,都是白花花的银子。
 
沈一见状,想道:“世间哪有一样打扮的五个人贵人?况且他们容止飘然,多有仙气,只看这用了无数的酒,一定不是凡人了,必是异人无疑。既然来到我的店中,不能错过了。”
 
于是,沈一有了贪心,上前跪拜道:“小人一生辛苦经营,得些微末利钱,只够度日。今日有幸遇到尊仙,真是夙世前缘,愿求赐一场小富贵。”
 
五客都笑道:“给你一些富贵也不难,只是你所求什么样的事情?”
 
沈一叩头道:“小人是市井小辈,别的不指望,只求多赐些金银便了。”
 
五客笑着点头道:“使得,使得。”当即叫了身边一个壮汉听用,壮汉向前声诺。
 
五客之中一个为首的把壮汉叫到身边,附耳低言,不知吩咐了些什么,领命去了。不多时,壮汉背着一个大布袋回来,放在地上。
 
五客让酒工叫沈一来,对他说道:“这一袋金银器皿,都可以赏你。但必须到家中才能打开看,此处不可泄露!”
 
沈一伸手隔着袋子捏了一捏,里面都是块块累累,声音铿锵。沈一大喜过望,叩头称谢不止。
 
直到鸡鸣,五客这才领着一众随从离开。沈一心里快活,不再去睡,想要回家打开一看。但他恐怕入城之际,袋子庞大沉重,被城门的人盘问。
 
于是,沈一拿了个大锤,隔袋锤击,再用力踩踏扁了,尽量让袋子里面不发出声音。然后背在肩上,急忙回到家中。
 
沈一的妻子还在床上睡着未起,沈一连声喊道:“快起来!快起来!我得了一笔横财在这里了,寻秤来给我秤秤看。”
 
沈妻道:“什么横财!昨晚家中柜子里头发出异常响声,怀疑有贼,只得起来照看,却不见什么。为此一夜睡不着,到现在没起。你先去看看柜里的,再来寻秤也不迟。”
 
沈一拿了钥匙,开柜一看,里头竟然空空的了。
 
原来,沈一城内城外两处酒坊所用的铜锡器皿与他妻子的金银首饰,但凡值钱的都收拾在柜子里,而今一件也没了。
 
沈一惊异道:“奇怪!若是贼偷了去,为何连锁都不开。”
 
沈妻见丈夫说柜里空了,大哭起来道:“完了!完了!一生辛苦,都没有了。”
 
沈一道:“不妨,先把昨晚仙人赐我的打开看一看,都是我们的。”
 
于是,沈一慌忙打开布袋来看,一下子惊呆了。他一件一件拿出来看,都是自家柜子里的东西。
 
然而,昨夜那一顿锤踏,所有东西都弄得歪的歪,扁的扁,没有一件保持原来形状的。
 
沈一大叫道:“不好了!不好了!被昨夜那几个泼毛仙作弄了。”沈妻问他缘故。
 
沈一道:“昨晚遇到五个异人,求他们赏赐金银。他们给我这一布袋,谁知都是自家屋里的东西,叫随从搬去的。”
 
沈妻问道:“为何都打坏了呢?”沈一道:“这都是我怕东西庞大,撞着城门的人盘问,故此都敲打实了。哪知有这样的事,自己害了自己。”
 
沈一夫妻都气得不行,叫来了匠人,逐件置造,反倒废了许多银子。
 
此事很快传了出去,成了笑话。沈一好多日子没敢出来见人。
 
此故事出自《二刻拍案惊奇》。资财自有分定,贪谋枉费踌躇。


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