了解LCD驱动(FrameBuffer)的开发
开发环境
主 机：VMWare--Fedora 9
开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
编译器：arm-linux-gcc-4.3.2
背景知识
1. LCD工作的硬件需求
一块LCD正常的显示文字或图像，首先需要LCD驱动器，还需要相应的LCD控制器。一般情况下，LCD驱动器会以COF/COG的形式与LCD玻璃基板制作在一起，而LCD控制器则是由外部的电路来实现，现在很多的MCU内部都集成了LCD控制器，如S3C2410/2440等。通过LCD控制器就可以产生LCD驱动器所需要的控制信号来控制STN/TFT屏了。
2. 例：S3C2440内部LCD控制器结构图1
我们根据数据手册来描述一下这个集成在S3C2440内部的LCD控制器：
1) LCD控制器：REGBANK、LCDCDMA、TIMEGEN、VIDPRCS寄存器组成；
2) REGBANK：17个可编程的寄存器组和一块256*16的调色板内存组成，用途-配置LCD控制器；
3) LCDCDMA：是一个专用的DMA，能自动把在侦内存中的视频数据传送至LCD驱动器，经过使用这个DMA通道，视频数据不需要CPU干预可以显示在LCD屏上；
4) VIDPRCS：接收来自LCDCDMA的数据，并转换为合适的数据格式，像4/8位单扫，4位双扫显示模式，之后通过数据端口VD[23:0]传送视频数据到LCD驱动器；
5) TIMEGEN：可以生成LCD驱动器需要的控制信号，（VSYNC、HSYNC、VCLK和LEND等），这些控制信号与REGBANK寄存器组中的LCDCON1/2/3/4/5的配置密切相关，经过不一样的配置，能产生不同形态，进而支持不同的LCD驱动器(STN/TFT屏)。
3. 常见TFT屏工作时序分析
上面时序图上各时钟延时参数的含义如下：图2
VBPD(verTIcal back porch)：表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数，对应驱动中的upper_margin；VFBD(verTIcal front porch)：表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以前的无效的行数，对应驱动中的lower_margin；VSPW(vertical sync pulse width)：表示垂直同步脉冲的宽度，用行数计算，对应驱动中的vsync_len；HBPD(horizontal back porch)：表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的left_margin；HFPD(horizontal front porth)：表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的right_margin；HSPW(horizontal sync pulse width)：表示水平同步信号的宽度，用VCLK计算，对应驱动中的hsync_len；
4、LCD提供的外部接口信号：图3
VSYNC/VFRAME/STV：垂直同步信号(TFT)/帧同步信号(STN)/SEC TFT信号；HSYNC/VLINE/CPV：水平同步信号(TFT)/行同步脉冲信号(STN)/SEC TFT信号；VCLK/LCD_HCLK：象素时钟信号(TFT/STN)/SEC TFT信号；VD[23:0]：LCD像素数据输出端口(TFT/STN/SEC TFT)；VDEN/VM/TP：数据使能信号(TFT)/LCD驱动交流偏置信号(STN)/SEC TFT 信号；LEND/STH：行结束信号(TFT)/SEC TFT信号；LCD_LPCOE：SEC TFT OE信号；LCD_LPCREV：SEC TFT REV信号；LCD_LPCREVB：SEC TFT REVB信号。
对于以上这些参数的值将分别保存到REGBANK寄存器组中的LCDCON1/2/3/4/5寄存器中：(对寄存器的操作请查看S3c2440数据手册LCD部分)
LCDCON1：17 - 8位CLKVAL 6 - 5位扫描模式(对于STN屏:4位单/双扫、8位单扫) 4 - 1位色位模式(1BPP、8BPP、16BPP等)LCDCON2：31 - 24位VBPD 23 - 14位LINEVAL 13 - 6位VFPD 5 - 0位VSPWLCDCON3：25 - 19位HBPD 18 - 8位HOZVAL 7 - 0位HFPDLCDCON4：7 - 0位HSPWLCDCON5：
5、帧缓冲(FrameBuffer)
帧缓冲是Linux为显示设备提供的一个接口，它把一些显示设备描述成一个缓冲区，允许应用程序通过FrameBuffer定义好的接口访问这些图形设备，从而不用去关心具体的硬件细节。对于帧缓冲设备而言，只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色值，对应的颜色就会自动的在屏幕上显示。下面来看一下在不同色位模式下缓冲区与显示点的对应关系：
帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动结构：图4
帧缓冲设备为标准的字符型设备，在Linux中主设备号29，定义在/include/linux/major.h中的FB_MAJOR，次设备号定义帧缓冲的个数，最大允许有32个FrameBuffer，定义在/include/linux/fb.h中的FB_MAX，对应于文件系统下/dev/fb%d设备文件。
帧缓冲设备驱动在Linux子系统中的结构如下：图5、图6
我们从上面这幅图看，帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统，大体由fbmem.c和xxxfb.c组成。向上给应用程序提供完善的设备文件操作接口(即对FrameBuffer设备进行read、write、ioctl等操作)，接口在Linux提供的fbmem.c文件中实现；向下提供了硬件操作的接口，只是这些接口Linux并没有提供实现，因为这要根据具体的LCD控制器硬件进行设置，所以这就是我们要做的事情了(即xxxfb.c部分的实现)。
帧缓冲设备作为平台设备： 在S3C2440中，LCD控制器被集成在芯片的内部作为一个相对独立的单元，所以Linux把它看做是一个平台设备，故在内核代码/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中定义有LCD相关的平台设备及资源。
上面第一幅图是开发板原理图的LCD控制器部分，第二幅图是S3c2440数据手册中IO端口C和IO端口D控制器部分。原理图中使用了GPC8-15和GPD0-15来用做LCD控制器VD0-VD23的数据端口，又分别使用GPC0、GPC1端口用做LCD控制器的LEND和VCLK信号，S3C2440的各个IO口并不是单一的功能，都是复用端口，要使用他们首先要对他们进行配置。就是把GPC和GPD的部分端口配置成LCD控制功能模式。
开发环境
主 机：VMWare--Fedora 9
开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
编译器：arm-linux-gcc-4.3.2
背景知识
1. LCD工作的硬件需求
一块LCD正常的显示文字或图像，首先需要LCD驱动器，还需要相应的LCD控制器。一般情况下，LCD驱动器会以COF/COG的形式与LCD玻璃基板制作在一起，而LCD控制器则是由外部的电路来实现，现在很多的MCU内部都集成了LCD控制器，如S3C2410/2440等。通过LCD控制器就可以产生LCD驱动器所需要的控制信号来控制STN/TFT屏了。
2. 例：S3C2440内部LCD控制器结构图1
我们根据数据手册来描述一下这个集成在S3C2440内部的LCD控制器：
1) LCD控制器：REGBANK、LCDCDMA、TIMEGEN、VIDPRCS寄存器组成；
2) REGBANK：17个可编程的寄存器组和一块256*16的调色板内存组成，用途-配置LCD控制器；
3) LCDCDMA：是一个专用的DMA，能自动把在侦内存中的视频数据传送至LCD驱动器，经过使用这个DMA通道，视频数据不需要CPU干预可以显示在LCD屏上；
4) VIDPRCS：接收来自LCDCDMA的数据，并转换为合适的数据格式，像4/8位单扫，4位双扫显示模式，之后通过数据端口VD[23:0]传送视频数据到LCD驱动器；
5) TIMEGEN：可以生成LCD驱动器需要的控制信号，（VSYNC、HSYNC、VCLK和LEND等），这些控制信号与REGBANK寄存器组中的LCDCON1/2/3/4/5的配置密切相关，经过不一样的配置，能产生不同形态，进而支持不同的LCD驱动器(STN/TFT屏)。
3. 常见TFT屏工作时序分析
上面时序图上各时钟延时参数的含义如下：图2
VBPD(verTIcal back porch)：表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数，对应驱动中的upper_margin；VFBD(verTIcal front porch)：表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以前的无效的行数，对应驱动中的lower_margin；VSPW(vertical sync pulse width)：表示垂直同步脉冲的宽度，用行数计算，对应驱动中的vsync_len；HBPD(horizontal back porch)：表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的left_margin；HFPD(horizontal front porth)：表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的right_margin；HSPW(horizontal sync pulse width)：表示水平同步信号的宽度，用VCLK计算，对应驱动中的hsync_len；
4、LCD提供的外部接口信号：图3
VSYNC/VFRAME/STV：垂直同步信号(TFT)/帧同步信号(STN)/SEC TFT信号；HSYNC/VLINE/CPV：水平同步信号(TFT)/行同步脉冲信号(STN)/SEC TFT信号；VCLK/LCD_HCLK：象素时钟信号(TFT/STN)/SEC TFT信号；VD[23:0]：LCD像素数据输出端口(TFT/STN/SEC TFT)；VDEN/VM/TP：数据使能信号(TFT)/LCD驱动交流偏置信号(STN)/SEC TFT 信号；LEND/STH：行结束信号(TFT)/SEC TFT信号；LCD_LPCOE：SEC TFT OE信号；LCD_LPCREV：SEC TFT REV信号；LCD_LPCREVB：SEC TFT REVB信号。
对于以上这些参数的值将分别保存到REGBANK寄存器组中的LCDCON1/2/3/4/5寄存器中：(对寄存器的操作请查看S3c2440数据手册LCD部分)
LCDCON1：17 - 8位CLKVAL 6 - 5位扫描模式(对于STN屏:4位单/双扫、8位单扫) 4 - 1位色位模式(1BPP、8BPP、16BPP等)LCDCON2：31 - 24位VBPD 23 - 14位LINEVAL 13 - 6位VFPD 5 - 0位VSPWLCDCON3：25 - 19位HBPD 18 - 8位HOZVAL 7 - 0位HFPDLCDCON4：7 - 0位HSPWLCDCON5：
5、帧缓冲(FrameBuffer)
帧缓冲是Linux为显示设备提供的一个接口，它把一些显示设备描述成一个缓冲区，允许应用程序通过FrameBuffer定义好的接口访问这些图形设备，从而不用去关心具体的硬件细节。对于帧缓冲设备而言，只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色值，对应的颜色就会自动的在屏幕上显示。下面来看一下在不同色位模式下缓冲区与显示点的对应关系：
帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动结构：图4
帧缓冲设备为标准的字符型设备，在Linux中主设备号29，定义在/include/linux/major.h中的FB_MAJOR，次设备号定义帧缓冲的个数，最大允许有32个FrameBuffer，定义在/include/linux/fb.h中的FB_MAX，对应于文件系统下/dev/fb%d设备文件。
帧缓冲设备驱动在Linux子系统中的结构如下：图5、图6
我们从上面这幅图看，帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统，大体由fbmem.c和xxxfb.c组成。向上给应用程序提供完善的设备文件操作接口(即对FrameBuffer设备进行read、write、ioctl等操作)，接口在Linux提供的fbmem.c文件中实现；向下提供了硬件操作的接口，只是这些接口Linux并没有提供实现，因为这要根据具体的LCD控制器硬件进行设置，所以这就是我们要做的事情了(即xxxfb.c部分的实现)。
帧缓冲设备作为平台设备： 在S3C2440中，LCD控制器被集成在芯片的内部作为一个相对独立的单元，所以Linux把它看做是一个平台设备，故在内核代码/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中定义有LCD相关的平台设备及资源。
上面第一幅图是开发板原理图的LCD控制器部分，第二幅图是S3c2440数据手册中IO端口C和IO端口D控制器部分。原理图中使用了GPC8-15和GPD0-15来用做LCD控制器VD0-VD23的数据端口，又分别使用GPC0、GPC1端口用做LCD控制器的LEND和VCLK信号，S3C2440的各个IO口并不是单一的功能，都是复用端口，要使用他们首先要对他们进行配置。就是把GPC和GPD的部分端口配置成LCD控制功能模式。
#victorian maiden##和我一起拍照吧# Victorian Maiden隔空双子/多子repo活动启动！
活动说明：由于最近各种事情的影响，大家repo得不太积极，同时喜欢vm的伙伴比较少，希望给大家一个交流的机会，还可以体会搭配的乐趣～
活动规则：两人以上的vm小裙子repo活动，服装要求同型（可不同色），搭配整体上尽量一致，要求真人试穿，图片尽量为全身照，不愿漏脸的姑娘可以进行遮挡，平铺图和人台图以及细节图不可。
参与步骤：和小伙伴们拍好照片后，其中一人发微博@资讯娘，同时微博带上tag#victorian maiden# 和#和我一起拍照吧# ，资讯娘这边会进行转发并编号，最后会对编号随机抽取三组，每人获得20元奶茶基金～活动时间为8月1日-8月15日。
补充：
1，repo动作可以参考ins太太petit_piaf的示例（太太repo的是mm，没有关于vm的类似repo[允悲]），大家可以组合动作，或者一致动作等，开发你的脑洞吧[太开心]
2，如果找不到有同型的小伙伴或者想认识新的朋友，可以在此条微博下面评论想进行repo的款式找一起repo的伙伴，无法带图的姑娘可以私信资讯娘～
@lolita日牌装扮 @Lolita装扮 @lolita装扮姬 麻烦大家帮忙转发扩散[心]
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补充：
1，repo动作可以参考ins太太petit_piaf的示例（太太repo的是mm，没有关于vm的类似repo[允悲]），大家可以组合动作，或者一致动作等，开发你的脑洞吧[太开心]
2，如果找不到有同型的小伙伴或者想认识新的朋友，可以在此条微博下面评论想进行repo的款式找一起repo的伙伴，无法带图的姑娘可以私信资讯娘～
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#首届博鳌中美静脉曲张学术交流会在先行区举行# 3月10日，由博鳌乐城国际医疗旅游先行区管委会主办的2019首届博鳌中美静脉曲张学术交流会在先行区举行。
交流会上，美国VM下肢浅静脉曲张综合治疗术创始人麦杰莱斯，以及国内多位业内专家学者围绕慢性下肢静脉功能不全诊治进展及海南静脉病诊治现状，VM下肢静脉曲张检查规范、综合治疗案例等国际上先进的静脉曲张相关治疗技术方法展开深入交流与探讨。
VM下肢浅静脉曲张综合治疗术是利用麦杰莱斯医生发明的哈斯器械，并基于其本人数十年积累的独特技术手段，让貌似普通的静脉曲张手术达到保障不发生神经损伤、不产生深静脉血栓、无感染可能以及无严重术后疼痛，可彻底解决传统静脉曲张治疗方法的缺陷，以及腿部美观等效果。
麦杰莱斯静脉中心于2018年9月成功落户麦迪赛尔国际医疗中心，目前已为国内数十个省、市、自治区以及新加坡、新西兰等国外患者提供有效治疗。(记者：罗颖 何书贤)
交流会上，美国VM下肢浅静脉曲张综合治疗术创始人麦杰莱斯，以及国内多位业内专家学者围绕慢性下肢静脉功能不全诊治进展及海南静脉病诊治现状，VM下肢静脉曲张检查规范、综合治疗案例等国际上先进的静脉曲张相关治疗技术方法展开深入交流与探讨。
VM下肢浅静脉曲张综合治疗术是利用麦杰莱斯医生发明的哈斯器械，并基于其本人数十年积累的独特技术手段，让貌似普通的静脉曲张手术达到保障不发生神经损伤、不产生深静脉血栓、无感染可能以及无严重术后疼痛，可彻底解决传统静脉曲张治疗方法的缺陷，以及腿部美观等效果。
麦杰莱斯静脉中心于2018年9月成功落户麦迪赛尔国际医疗中心，目前已为国内数十个省、市、自治区以及新加坡、新西兰等国外患者提供有效治疗。(记者：罗颖 何书贤)
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