#为啥地球生物没进化出轮子或履带#
想象你赶公交要迟了，你拼命往前跑，跑了一百多米就喘成狗了。这时你发现路边有几辆共享单车，你果断取了一辆骑上，轻轻一踩，速度就上去了。你一定觉得，轮子真TM是个好东西啊！
你赶上了公交，坐在座位上想，轮子这么好的东西，我身上怎么没长两个呢？上天怎么偏偏给了我两条腿。莫非是自然选择把轮子漏掉了？不，你不相信自然选择会出错。自然选择连眼睛这么复杂的结构都能进化出来，怎么可能漏掉轮子？你知道自然选择创造出了很多效率高的出奇的运动结构，比如奔跑速度能达到112km/h的猎豹，游泳速度能达到112km/h的旗鱼。但是它并没有选择轮子，难道是。。。
你可能已经猜到了一个可能，但你会怀疑：也许轮子的效率并没有你所想的那么高？事实上，自然选择也进化出了轮子，比如这种螳螂虾，有时会把自己卷起来移动
你想，好吧，自然界中还是有轮子的。不过要是把自己卷起来在大街上滚，看起来也太蠢了，而且应该也滚不快吧。。。为什么自行车却很省力呢，到底出了什么问题？
其实你前面猜的感觉已经有点对了，轮子的效率可能高，可能不高。
想象一个完美的圆形轮子在平坦又坚固的地面上，你轻轻推了一下，它就滚了好远。你拿着这个轮子来到公园的草地上，还是轻轻推了一下，结果它没滚多远就停了（如果你想象到你的轮子倒了，那你应该想象一个更宽的轮子）。你想，哦，一定是草地太软了，带来了阻力。那我要问你，你自己在草地上走，和在平坦又坚固的地面上走，感觉区别大吗？你在草地上有明显觉得更费力吗？
你会说，那这么看来，腿对地形不那么敏感，所以大自然更喜欢腿这种设计？你可能是对的，但我不是大自然，我不知道。确实，轮子更像是针对特定环境做了优化后的设计，但谁说腿就没有被优化过呢？自然选择，是一种优化算法，所有表现优秀的设计都像是被优化过的。
我想让你继续思考的是，腿和轮子有哪些共同点，有哪些相似之处？这两者看起来区别挺大的是不是？当你走路的时候，你会先抬起一条腿，伸到前面，放下，以此为支点，重心向前移动，抬起后一条腿，跨到前面，如此反复交替。而轮子滚动时只是一直压着地面往前滚。
但我们可以这么来看，你拿一个车轮，把轮框去掉，只留下辐条，像这样。
但愿这些辐条足够结实。如果你骑着有这样轮子的自行车，那应该不会太舒服。不过。。。阿迪达斯还真有这样的自行车。
有机会不妨试试。所以，你可以把轮子想象成这种有很多条腿的设计。如果你加上更多的辐条，越来越密，最后你就会得到一个正常的实心轮子，也就不颠了。不过，我们真的不用装这么多条腿。你可能已经注意到了，对于这种没有轮框的轮子，最多也同时只有两条腿着地。如果能设计一种机构，当后一条腿离地后，迅速把它转到前面，那么两条腿就足够代替这很多条腿了。
把后一条腿换到前一条腿前面，其实没必要绕一大圈。你从一岁多就已经知道该怎么做这件事了。你不会把后一条腿甩过头顶绕到前面去，我也不认为你有那本事。
所以，为了把一条腿挪到前面，同时不蹭到地面，你可能会把腿弯一点来缩小长度，或者左右晃动改变身体的重心，像鸭子或企鹅那样走路，或者，你同时使用两者。
当你仔细想象这整个过程时，你大概会觉得，有的运动多余，浪费了能量，却又似乎不可避免。当你走路的时候，你的重心也会上下移动，也在颠。但我刚说了，你的腿可以弯。假如，当你往前移动的时候，弯曲支撑你的那条腿，让你的重心高度不变，好像就不颠了。不过你真应该试试保持自己重心高度不变走路，不自然，反而很累。
你可能还会考虑那个让你不舒服的轮子。如果你把那个奇怪车轮的辐条都换成能纵向压缩的弹簧，假如你能设计的弹性刚刚好，使得你骑的时候重心高度不变。会怎样？或许不好想象。不过我说了，如果辐条足够密，它就会变回一个正常的车轮。而你，多半是骑过一个胎压不足的正常车轮。确实，重心高度没变，车胎不断被挤压又弹回去，却有很多能量在这一过程中被浪费掉了。显然，只考虑重力势能的变化是不对滴。
那么我们现在保持自然的方式走路，是不是就是最高效的呢？差不多是，不过这取决于你的前进速度。走路的时候，支撑你身体的腿几乎不会弯曲。你宁可自己的身体上下颠，因为这样更节省能量。不过，你需要不断把后面的腿换到前面。这是必要的能量消耗。但是当你越走越快，继续用这种方式前进就吃不消了。因为你需要用更高的频率切换双腿，更大范围的加减速，更多的能量消耗。
这时，你可能会自然切换到慢跑。你的前进方式已经改变了。支撑你身体的腿开始像弹簧一样工作，落地时压缩，然后发力释放，使得你每一步可以跳出更远。这反而减少了你切换腿的频率，减少了能量消耗。
这么看来，自然选择让我们用腿移动也是一种优化的设计，是针对一定的移动速度进行优化。不过，不一定是针对唯一的速度区间。我们人是跖行动物，这意味着我们用整个脚掌着地走路。但当我们奔跑的时候，一般只用前脚掌，更接近趾行动物。这时，步态已经改变了。
我们腿的设计针对两种速度区间进行了优化，而有的动物则更多。比如马，有三种步态。马也会选择对于当前速度最高效的一种。
你可能想问，用腿移动真的很高效吗，甚至比轮子更高效？是的，去跑一场马拉松会消耗你大约3000大卡的热量。如果你计算一下移动单位质量单位距离所需要的能量，那么你比大多数交通工具都要高效。
事实上，人类制造了许多先进的交通工具，用了设计优秀的轮子，高精度加工的轴承。这些交通工具在空载的情况下几乎都不如动物高效。只有当负载增加时，才可能有一些优势。
最后，安利一下Coursera上宾夕法尼亚大学的机器人系列课程。其中Mobility课程主要就介绍了多足机器人，非常有启发性。虽然我现在不做这个领域的研究，但只要你有兴趣，我会毫不犹豫地把你引到这个坑里。
想象你赶公交要迟了，你拼命往前跑，跑了一百多米就喘成狗了。这时你发现路边有几辆共享单车，你果断取了一辆骑上，轻轻一踩，速度就上去了。你一定觉得，轮子真TM是个好东西啊！
你赶上了公交，坐在座位上想，轮子这么好的东西，我身上怎么没长两个呢？上天怎么偏偏给了我两条腿。莫非是自然选择把轮子漏掉了？不，你不相信自然选择会出错。自然选择连眼睛这么复杂的结构都能进化出来，怎么可能漏掉轮子？你知道自然选择创造出了很多效率高的出奇的运动结构，比如奔跑速度能达到112km/h的猎豹，游泳速度能达到112km/h的旗鱼。但是它并没有选择轮子，难道是。。。
你可能已经猜到了一个可能，但你会怀疑：也许轮子的效率并没有你所想的那么高？事实上，自然选择也进化出了轮子，比如这种螳螂虾，有时会把自己卷起来移动
你想，好吧，自然界中还是有轮子的。不过要是把自己卷起来在大街上滚，看起来也太蠢了，而且应该也滚不快吧。。。为什么自行车却很省力呢，到底出了什么问题？
其实你前面猜的感觉已经有点对了，轮子的效率可能高，可能不高。
想象一个完美的圆形轮子在平坦又坚固的地面上，你轻轻推了一下，它就滚了好远。你拿着这个轮子来到公园的草地上，还是轻轻推了一下，结果它没滚多远就停了（如果你想象到你的轮子倒了，那你应该想象一个更宽的轮子）。你想，哦，一定是草地太软了，带来了阻力。那我要问你，你自己在草地上走，和在平坦又坚固的地面上走，感觉区别大吗？你在草地上有明显觉得更费力吗？
你会说，那这么看来，腿对地形不那么敏感，所以大自然更喜欢腿这种设计？你可能是对的，但我不是大自然，我不知道。确实，轮子更像是针对特定环境做了优化后的设计，但谁说腿就没有被优化过呢？自然选择，是一种优化算法，所有表现优秀的设计都像是被优化过的。
我想让你继续思考的是，腿和轮子有哪些共同点，有哪些相似之处？这两者看起来区别挺大的是不是？当你走路的时候，你会先抬起一条腿，伸到前面，放下，以此为支点，重心向前移动，抬起后一条腿，跨到前面，如此反复交替。而轮子滚动时只是一直压着地面往前滚。
但我们可以这么来看，你拿一个车轮，把轮框去掉，只留下辐条，像这样。
但愿这些辐条足够结实。如果你骑着有这样轮子的自行车，那应该不会太舒服。不过。。。阿迪达斯还真有这样的自行车。
有机会不妨试试。所以，你可以把轮子想象成这种有很多条腿的设计。如果你加上更多的辐条，越来越密，最后你就会得到一个正常的实心轮子，也就不颠了。不过，我们真的不用装这么多条腿。你可能已经注意到了，对于这种没有轮框的轮子，最多也同时只有两条腿着地。如果能设计一种机构，当后一条腿离地后，迅速把它转到前面，那么两条腿就足够代替这很多条腿了。
把后一条腿换到前一条腿前面，其实没必要绕一大圈。你从一岁多就已经知道该怎么做这件事了。你不会把后一条腿甩过头顶绕到前面去，我也不认为你有那本事。
所以，为了把一条腿挪到前面，同时不蹭到地面，你可能会把腿弯一点来缩小长度，或者左右晃动改变身体的重心，像鸭子或企鹅那样走路，或者，你同时使用两者。
当你仔细想象这整个过程时，你大概会觉得，有的运动多余，浪费了能量，却又似乎不可避免。当你走路的时候，你的重心也会上下移动，也在颠。但我刚说了，你的腿可以弯。假如，当你往前移动的时候，弯曲支撑你的那条腿，让你的重心高度不变，好像就不颠了。不过你真应该试试保持自己重心高度不变走路，不自然，反而很累。
你可能还会考虑那个让你不舒服的轮子。如果你把那个奇怪车轮的辐条都换成能纵向压缩的弹簧，假如你能设计的弹性刚刚好，使得你骑的时候重心高度不变。会怎样？或许不好想象。不过我说了，如果辐条足够密，它就会变回一个正常的车轮。而你，多半是骑过一个胎压不足的正常车轮。确实，重心高度没变，车胎不断被挤压又弹回去，却有很多能量在这一过程中被浪费掉了。显然，只考虑重力势能的变化是不对滴。
那么我们现在保持自然的方式走路，是不是就是最高效的呢？差不多是，不过这取决于你的前进速度。走路的时候，支撑你身体的腿几乎不会弯曲。你宁可自己的身体上下颠，因为这样更节省能量。不过，你需要不断把后面的腿换到前面。这是必要的能量消耗。但是当你越走越快，继续用这种方式前进就吃不消了。因为你需要用更高的频率切换双腿，更大范围的加减速，更多的能量消耗。
这时，你可能会自然切换到慢跑。你的前进方式已经改变了。支撑你身体的腿开始像弹簧一样工作，落地时压缩，然后发力释放，使得你每一步可以跳出更远。这反而减少了你切换腿的频率，减少了能量消耗。
这么看来，自然选择让我们用腿移动也是一种优化的设计，是针对一定的移动速度进行优化。不过，不一定是针对唯一的速度区间。我们人是跖行动物，这意味着我们用整个脚掌着地走路。但当我们奔跑的时候，一般只用前脚掌，更接近趾行动物。这时，步态已经改变了。
我们腿的设计针对两种速度区间进行了优化，而有的动物则更多。比如马，有三种步态。马也会选择对于当前速度最高效的一种。
你可能想问，用腿移动真的很高效吗，甚至比轮子更高效？是的，去跑一场马拉松会消耗你大约3000大卡的热量。如果你计算一下移动单位质量单位距离所需要的能量，那么你比大多数交通工具都要高效。
事实上，人类制造了许多先进的交通工具，用了设计优秀的轮子，高精度加工的轴承。这些交通工具在空载的情况下几乎都不如动物高效。只有当负载增加时，才可能有一些优势。
最后，安利一下Coursera上宾夕法尼亚大学的机器人系列课程。其中Mobility课程主要就介绍了多足机器人，非常有启发性。虽然我现在不做这个领域的研究，但只要你有兴趣，我会毫不犹豫地把你引到这个坑里。
从世间法来说 要做到无欲
在世间法上，所谓的无欲，起码要做到三点：第一点，对于名闻利养要看得破，放得下；第二点，在五欲的烦恼中，要把握得住，要站立得稳当；第三点，在眷属上也要能摆得开。作为在家学佛的人，所说的无欲，就要慢慢地从这三个方面下手，从这三个方面看破、放下。
关于第一点，我们每一个人都生活在一定的环境当中，都有不同程度的名闻和利养摆在面前，怎么去面对它，是斤斤计较，还是得失随缘？这件事说起来容易，做起来很难。因为名闻利养和每一个人的切身利益，有着千丝万缕的联系，有着实际的利害关系。怎么去突破它？最主要的就是要安于本分，守本分，本分之外的不去钻营强求。
能够安于本分，内心的烦恼就会慢慢地淡化。一切的烦恼都是从不守本分的追求中产生。所以，如何对待名闻利养，就以“守本分”三个字来解决。关于财、色、名、食、睡的五欲，和名闻利养有联系，又有区别，是一件事，也是两件事。所说的五欲完全是一种过度的，过量的追求，完全是一种不守本分，不安本分的要求。所以，就要有一种洁身自好的思想，就要以持戒的要求，道德的要求来突破，跳出对五欲的追求。
关于对家庭眷属，这是作为在家人，甚至出家人也是难舍难割的大事情。有些出了家的人，对家庭的父母兄弟，有的中年出家的人家里还有子女，虽然出了家，对这些眷属还是割舍不掉。不但在思想上牵牵挂挂，就是在实际生活中，也有分心的地方。既然出了家，所谓：割爱辞亲，走入空门，就要以另外一种方式来回报六亲眷属的恩德，以修出世法，以解脱生死来回报六亲眷属。
出了家的人，如果说还想用财力来回报六亲眷属，那种牵挂就太厉害了，那就跟不出家的人没有什么区别。所以，出家人如何对待自己的六亲眷属，就要以求解脱，了生死，从根本上来回报。所谓：了生脱死，作人子弟的这一笔恩惠才能够真正得到圆满的回报。
作为在家居士来说，如何对待六亲眷属，这是做人的本分职责和义务所在。在尽到自己的职责和义务的前提下，从感情上要淡化一点。从责任上要强化，从感情要淡化，这才能够提得起、放得下。如果在情感上过分的难分难舍，那本身就是修行的一种障碍。回过头来说，在家居士对六亲眷属完全不能尽到责任和义务，那也是不对的。在尽职尽责中，又要淡化感情，这个不容易，要用智慧来处理这些问题。从无欲的方面来说，最起码要处理好以上三个方面的问题，突破以上三个方面对修道的障碍，对自己成就道业的障碍。
我们在佛堂里参加禅修的，老年人占多数。对于老年人来说，来日不多，更应该在眷属的观念上逐步淡化，要看得破，要放得下。不要仅仅局限于这一生一世的眷属关系，要回过头来看过去无量劫，要放开眼光看未来，还有无尽的时空，还有无尽的善缘法缘。这样就能突破眼前的障碍，共结未来的善缘、法缘和佛缘。
从出世间法来说 要做到无求
怎样做到无求呢？在修行上，在世间法上，一切都是有求皆苦。世间法有求皆苦，修行上有求也是一种苦。因为有求就有期盼，有求就有妄想，有分别，有执着。一旦所求不能如愿，就有失落感，甚至于会动摇信心，那就是一件很苦的事。因此，在修行上不要有所求。
第一，不要求神异，不要求看到菩萨，看到殊胜的境界。因为佛菩萨就在我们每一个人的内心，就在我们身边，就在我们举心动念之间。不需要求，越求越远，不求自得。有了灵异，有了灵感，不要欣喜；没有灵异，没有灵感，也不要失望。那就是一种无求的心态。有求就有分别，有分别就不是智慧，有分别就不平等，有分别就无法见到真理，见到真如，见到佛性。因为真理是无分别的，真如是无分别的，佛性也是无分别的。有分别就有缺陷，无分别就没有缺陷，就是圆满。
第二点，更不要求我要快点开悟，快点成就。成就得快慢，开悟得迟早，不能预约。会一个朋友，拜见一位老师，可以预约。哪一天开悟，哪一天成就，无法预约。因为那是一件善因善缘一切都成熟了，瞬息之间的机会。那是无法预约时间的。我们只要找到了正确的方法，成就、开悟就好比是我们的目的地，是我们的家乡。只要找到了到达目的地，回到家乡的正确的路，就一直走下去，不要左右顾盼，不要走一步退两步，更不要起心动念：什么时候才能回到家，什么时候才能到达目的地。有一个广告词说：家就在身边。家乡离得我们很近，就在眼前。距离越近的东西，越是难以把握。
成功的经验，归家的路，开悟的机缘都在眼前，都在当下。就是我们要求速达，要求速成，分别、执着、妄想太多，太深厚，所以家就在眼前，烦恼是一个障眼法，咫尺万里，无法跨越这一步，无法突破这个障碍。在目前的家好像离我们千里万里，其实家就在身边，就在眼前，但我们还漂泊在天涯海角，这是什么道理呢？这是我们的业障太重，烦恼太重，执着太深，眼前的这个障眼的障碍太厚，一下子突破不了。如果有那种力量，猛然回头，当下即是。就在猛然回头的一念上，我们没有力量。所以，在修行的路上，只问耕耘，莫问收获；在修行的路上，一直走下去，一直修下去，一直在功夫上，在方法上用下去，家就在身边，总有一天归家稳坐。
第三点，几乎所有讲修行的书上都说：即心即佛，悟在当下，直指人心，见性成佛。这就给一些急于求成的人，产生了一种急躁的情绪，不肯耕耘，而是等待收获。这是将心待悟。越等待，距离开悟的时间越是遥远。所以，不要将心待悟，要在功夫上努力。
修行的路上，做到无欲无求，我们就能够减轻很多负担，丢掉很多包袱，就能轻装上阵，就能比较快的到达目的地，回到自己的家乡，回到自己固有的宝所。
在世间法上，所谓的无欲，起码要做到三点：第一点，对于名闻利养要看得破，放得下；第二点，在五欲的烦恼中，要把握得住，要站立得稳当；第三点，在眷属上也要能摆得开。作为在家学佛的人，所说的无欲，就要慢慢地从这三个方面下手，从这三个方面看破、放下。
关于第一点，我们每一个人都生活在一定的环境当中，都有不同程度的名闻和利养摆在面前，怎么去面对它，是斤斤计较，还是得失随缘？这件事说起来容易，做起来很难。因为名闻利养和每一个人的切身利益，有着千丝万缕的联系，有着实际的利害关系。怎么去突破它？最主要的就是要安于本分，守本分，本分之外的不去钻营强求。
能够安于本分，内心的烦恼就会慢慢地淡化。一切的烦恼都是从不守本分的追求中产生。所以，如何对待名闻利养，就以“守本分”三个字来解决。关于财、色、名、食、睡的五欲，和名闻利养有联系，又有区别，是一件事，也是两件事。所说的五欲完全是一种过度的，过量的追求，完全是一种不守本分，不安本分的要求。所以，就要有一种洁身自好的思想，就要以持戒的要求，道德的要求来突破，跳出对五欲的追求。
关于对家庭眷属，这是作为在家人，甚至出家人也是难舍难割的大事情。有些出了家的人，对家庭的父母兄弟，有的中年出家的人家里还有子女，虽然出了家，对这些眷属还是割舍不掉。不但在思想上牵牵挂挂，就是在实际生活中，也有分心的地方。既然出了家，所谓：割爱辞亲，走入空门，就要以另外一种方式来回报六亲眷属的恩德，以修出世法，以解脱生死来回报六亲眷属。
出了家的人，如果说还想用财力来回报六亲眷属，那种牵挂就太厉害了，那就跟不出家的人没有什么区别。所以，出家人如何对待自己的六亲眷属，就要以求解脱，了生死，从根本上来回报。所谓：了生脱死，作人子弟的这一笔恩惠才能够真正得到圆满的回报。
作为在家居士来说，如何对待六亲眷属，这是做人的本分职责和义务所在。在尽到自己的职责和义务的前提下，从感情上要淡化一点。从责任上要强化，从感情要淡化，这才能够提得起、放得下。如果在情感上过分的难分难舍，那本身就是修行的一种障碍。回过头来说，在家居士对六亲眷属完全不能尽到责任和义务，那也是不对的。在尽职尽责中，又要淡化感情，这个不容易，要用智慧来处理这些问题。从无欲的方面来说，最起码要处理好以上三个方面的问题，突破以上三个方面对修道的障碍，对自己成就道业的障碍。
我们在佛堂里参加禅修的，老年人占多数。对于老年人来说，来日不多，更应该在眷属的观念上逐步淡化，要看得破，要放得下。不要仅仅局限于这一生一世的眷属关系，要回过头来看过去无量劫，要放开眼光看未来，还有无尽的时空，还有无尽的善缘法缘。这样就能突破眼前的障碍，共结未来的善缘、法缘和佛缘。
从出世间法来说 要做到无求
怎样做到无求呢？在修行上，在世间法上，一切都是有求皆苦。世间法有求皆苦，修行上有求也是一种苦。因为有求就有期盼，有求就有妄想，有分别，有执着。一旦所求不能如愿，就有失落感，甚至于会动摇信心，那就是一件很苦的事。因此，在修行上不要有所求。
第一，不要求神异，不要求看到菩萨，看到殊胜的境界。因为佛菩萨就在我们每一个人的内心，就在我们身边，就在我们举心动念之间。不需要求，越求越远，不求自得。有了灵异，有了灵感，不要欣喜；没有灵异，没有灵感，也不要失望。那就是一种无求的心态。有求就有分别，有分别就不是智慧，有分别就不平等，有分别就无法见到真理，见到真如，见到佛性。因为真理是无分别的，真如是无分别的，佛性也是无分别的。有分别就有缺陷，无分别就没有缺陷，就是圆满。
第二点，更不要求我要快点开悟，快点成就。成就得快慢，开悟得迟早，不能预约。会一个朋友，拜见一位老师，可以预约。哪一天开悟，哪一天成就，无法预约。因为那是一件善因善缘一切都成熟了，瞬息之间的机会。那是无法预约时间的。我们只要找到了正确的方法，成就、开悟就好比是我们的目的地，是我们的家乡。只要找到了到达目的地，回到家乡的正确的路，就一直走下去，不要左右顾盼，不要走一步退两步，更不要起心动念：什么时候才能回到家，什么时候才能到达目的地。有一个广告词说：家就在身边。家乡离得我们很近，就在眼前。距离越近的东西，越是难以把握。
成功的经验，归家的路，开悟的机缘都在眼前，都在当下。就是我们要求速达，要求速成，分别、执着、妄想太多，太深厚，所以家就在眼前，烦恼是一个障眼法，咫尺万里，无法跨越这一步，无法突破这个障碍。在目前的家好像离我们千里万里，其实家就在身边，就在眼前，但我们还漂泊在天涯海角，这是什么道理呢？这是我们的业障太重，烦恼太重，执着太深，眼前的这个障眼的障碍太厚，一下子突破不了。如果有那种力量，猛然回头，当下即是。就在猛然回头的一念上，我们没有力量。所以，在修行的路上，只问耕耘，莫问收获；在修行的路上，一直走下去，一直修下去，一直在功夫上，在方法上用下去，家就在身边，总有一天归家稳坐。
第三点，几乎所有讲修行的书上都说：即心即佛，悟在当下，直指人心，见性成佛。这就给一些急于求成的人，产生了一种急躁的情绪，不肯耕耘，而是等待收获。这是将心待悟。越等待，距离开悟的时间越是遥远。所以，不要将心待悟，要在功夫上努力。
修行的路上，做到无欲无求，我们就能够减轻很多负担，丢掉很多包袱，就能轻装上阵，就能比较快的到达目的地，回到自己的家乡，回到自己固有的宝所。
从世间法来说 要做到无欲
在世间法上，所谓的无欲，起码要做到三点：第一点，对于名闻利养要看得破，放得下；第二点，在五欲的烦恼中，要把握得住，要站立得稳当；第三点，在眷属上也要能摆得开。作为在家学佛的人，所说的无欲，就要慢慢地从这三个方面下手，从这三个方面看破、放下。
关于第一点，我们每一个人都生活在一定的环境当中，都有不同程度的名闻和利养摆在面前，怎么去面对它，是斤斤计较，还是得失随缘？这件事说起来容易，做起来很难。因为名闻利养和每一个人的切身利益，有着千丝万缕的联系，有着实际的利害关系。怎么去突破它？最主要的就是要安于本分，守本分，本分之外的不去钻营强求。
能够安于本分，内心的烦恼就会慢慢地淡化。一切的烦恼都是从不守本分的追求中产生。所以，如何对待名闻利养，就以“守本分”三个字来解决。关于财、色、名、食、睡的五欲，和名闻利养有联系，又有区别，是一件事，也是两件事。所说的五欲完全是一种过度的，过量的追求，完全是一种不守本分，不安本分的要求。所以，就要有一种洁身自好的思想，就要以持戒的要求，道德的要求来突破，跳出对五欲的追求。
关于对家庭眷属，这是作为在家人，甚至出家人也是难舍难割的大事情。有些出了家的人，对家庭的父母兄弟，有的中年出家的人家里还有子女，虽然出了家，对这些眷属还是割舍不掉。不但在思想上牵牵挂挂，就是在实际生活中，也有分心的地方。既然出了家，所谓：割爱辞亲，走入空门，就要以另外一种方式来回报六亲眷属的恩德，以修出世法，以解脱生死来回报六亲眷属。
出了家的人，如果说还想用财力来回报六亲眷属，那种牵挂就太厉害了，那就跟不出家的人没有什么区别。所以，出家人如何对待自己的六亲眷属，就要以求解脱，了生死，从根本上来回报。所谓：了生脱死，作人子弟的这一笔恩惠才能够真正得到圆满的回报。
作为在家居士来说，如何对待六亲眷属，这是做人的本分职责和义务所在。在尽到自己的职责和义务的前提下，从感情上要淡化一点。从责任上要强化，从感情要淡化，这才能够提得起、放得下。如果在情感上过分的难分难舍，那本身就是修行的一种障碍。回过头来说，在家居士对六亲眷属完全不能尽到责任和义务，那也是不对的。在尽职尽责中，又要淡化感情，这个不容易，要用智慧来处理这些问题。从无欲的方面来说，最起码要处理好以上三个方面的问题，突破以上三个方面对修道的障碍，对自己成就道业的障碍。
我们在佛堂里参加禅修的，老年人占多数。对于老年人来说，来日不多，更应该在眷属的观念上逐步淡化，要看得破，要放得下。不要仅仅局限于这一生一世的眷属关系，要回过头来看过去无量劫，要放开眼光看未来，还有无尽的时空，还有无尽的善缘法缘。这样就能突破眼前的障碍，共结未来的善缘、法缘和佛缘。
从出世间法来说 要做到无求
怎样做到无求呢？在修行上，在世间法上，一切都是有求皆苦。世间法有求皆苦，修行上有求也是一种苦。因为有求就有期盼，有求就有妄想，有分别，有执着。一旦所求不能如愿，就有失落感，甚至于会动摇信心，那就是一件很苦的事。因此，在修行上不要有所求。
第一，不要求神异，不要求看到菩萨，看到殊胜的境界。因为佛菩萨就在我们每一个人的内心，就在我们身边，就在我们举心动念之间。不需要求，越求越远，不求自得。有了灵异，有了灵感，不要欣喜；没有灵异，没有灵感，也不要失望。那就是一种无求的心态。有求就有分别，有分别就不是智慧，有分别就不平等，有分别就无法见到真理，见到真如，见到佛性。因为真理是无分别的，真如是无分别的，佛性也是无分别的。有分别就有缺陷，无分别就没有缺陷，就是圆满。
第二点，更不要求我要快点开悟，快点成就。成就得快慢，开悟得迟早，不能预约。会一个朋友，拜见一位老师，可以预约。哪一天开悟，哪一天成就，无法预约。因为那是一件善因善缘一切都成熟了，瞬息之间的机会。那是无法预约时间的。我们只要找到了正确的方法，成就、开悟就好比是我们的目的地，是我们的家乡。只要找到了到达目的地，回到家乡的正确的路，就一直走下去，不要左右顾盼，不要走一步退两步，更不要起心动念：什么时候才能回到家，什么时候才能到达目的地。有一个广告词说：家就在身边。家乡离得我们很近，就在眼前。距离越近的东西，越是难以把握。
成功的经验，归家的路，开悟的机缘都在眼前，都在当下。就是我们要求速达，要求速成，分别、执着、妄想太多，太深厚，所以家就在眼前，烦恼是一个障眼法，咫尺万里，无法跨越这一步，无法突破这个障碍。在目前的家好像离我们千里万里，其实家就在身边，就在眼前，但我们还漂泊在天涯海角，这是什么道理呢？这是我们的业障太重，烦恼太重，执着太深，眼前的这个障眼的障碍太厚，一下子突破不了。如果有那种力量，猛然回头，当下即是。就在猛然回头的一念上，我们没有力量。所以，在修行的路上，只问耕耘，莫问收获；在修行的路上，一直走下去，一直修下去，一直在功夫上，在方法上用下去，家就在身边，总有一天归家稳坐。
第三点，几乎所有讲修行的书上都说：即心即佛，悟在当下，直指人心，见性成佛。这就给一些急于求成的人，产生了一种急躁的情绪，不肯耕耘，而是等待收获。这是将心待悟。越等待，距离开悟的时间越是遥远。所以，不要将心待悟，要在功夫上努力。
修行的路上，做到无欲无求，我们就能够减轻很多负担，丢掉很多包袱，就能轻装上阵，就能比较快的到达目的地，回到自己的家乡，回到自己固有的宝所。
在世间法上，所谓的无欲，起码要做到三点：第一点，对于名闻利养要看得破，放得下；第二点，在五欲的烦恼中，要把握得住，要站立得稳当；第三点，在眷属上也要能摆得开。作为在家学佛的人，所说的无欲，就要慢慢地从这三个方面下手，从这三个方面看破、放下。
关于第一点，我们每一个人都生活在一定的环境当中，都有不同程度的名闻和利养摆在面前，怎么去面对它，是斤斤计较，还是得失随缘？这件事说起来容易，做起来很难。因为名闻利养和每一个人的切身利益，有着千丝万缕的联系，有着实际的利害关系。怎么去突破它？最主要的就是要安于本分，守本分，本分之外的不去钻营强求。
能够安于本分，内心的烦恼就会慢慢地淡化。一切的烦恼都是从不守本分的追求中产生。所以，如何对待名闻利养，就以“守本分”三个字来解决。关于财、色、名、食、睡的五欲，和名闻利养有联系，又有区别，是一件事，也是两件事。所说的五欲完全是一种过度的，过量的追求，完全是一种不守本分，不安本分的要求。所以，就要有一种洁身自好的思想，就要以持戒的要求，道德的要求来突破，跳出对五欲的追求。
关于对家庭眷属，这是作为在家人，甚至出家人也是难舍难割的大事情。有些出了家的人，对家庭的父母兄弟，有的中年出家的人家里还有子女，虽然出了家，对这些眷属还是割舍不掉。不但在思想上牵牵挂挂，就是在实际生活中，也有分心的地方。既然出了家，所谓：割爱辞亲，走入空门，就要以另外一种方式来回报六亲眷属的恩德，以修出世法，以解脱生死来回报六亲眷属。
出了家的人，如果说还想用财力来回报六亲眷属，那种牵挂就太厉害了，那就跟不出家的人没有什么区别。所以，出家人如何对待自己的六亲眷属，就要以求解脱，了生死，从根本上来回报。所谓：了生脱死，作人子弟的这一笔恩惠才能够真正得到圆满的回报。
作为在家居士来说，如何对待六亲眷属，这是做人的本分职责和义务所在。在尽到自己的职责和义务的前提下，从感情上要淡化一点。从责任上要强化，从感情要淡化，这才能够提得起、放得下。如果在情感上过分的难分难舍，那本身就是修行的一种障碍。回过头来说，在家居士对六亲眷属完全不能尽到责任和义务，那也是不对的。在尽职尽责中，又要淡化感情，这个不容易，要用智慧来处理这些问题。从无欲的方面来说，最起码要处理好以上三个方面的问题，突破以上三个方面对修道的障碍，对自己成就道业的障碍。
我们在佛堂里参加禅修的，老年人占多数。对于老年人来说，来日不多，更应该在眷属的观念上逐步淡化，要看得破，要放得下。不要仅仅局限于这一生一世的眷属关系，要回过头来看过去无量劫，要放开眼光看未来，还有无尽的时空，还有无尽的善缘法缘。这样就能突破眼前的障碍，共结未来的善缘、法缘和佛缘。
从出世间法来说 要做到无求
怎样做到无求呢？在修行上，在世间法上，一切都是有求皆苦。世间法有求皆苦，修行上有求也是一种苦。因为有求就有期盼，有求就有妄想，有分别，有执着。一旦所求不能如愿，就有失落感，甚至于会动摇信心，那就是一件很苦的事。因此，在修行上不要有所求。
第一，不要求神异，不要求看到菩萨，看到殊胜的境界。因为佛菩萨就在我们每一个人的内心，就在我们身边，就在我们举心动念之间。不需要求，越求越远，不求自得。有了灵异，有了灵感，不要欣喜；没有灵异，没有灵感，也不要失望。那就是一种无求的心态。有求就有分别，有分别就不是智慧，有分别就不平等，有分别就无法见到真理，见到真如，见到佛性。因为真理是无分别的，真如是无分别的，佛性也是无分别的。有分别就有缺陷，无分别就没有缺陷，就是圆满。
第二点，更不要求我要快点开悟，快点成就。成就得快慢，开悟得迟早，不能预约。会一个朋友，拜见一位老师，可以预约。哪一天开悟，哪一天成就，无法预约。因为那是一件善因善缘一切都成熟了，瞬息之间的机会。那是无法预约时间的。我们只要找到了正确的方法，成就、开悟就好比是我们的目的地，是我们的家乡。只要找到了到达目的地，回到家乡的正确的路，就一直走下去，不要左右顾盼，不要走一步退两步，更不要起心动念：什么时候才能回到家，什么时候才能到达目的地。有一个广告词说：家就在身边。家乡离得我们很近，就在眼前。距离越近的东西，越是难以把握。
成功的经验，归家的路，开悟的机缘都在眼前，都在当下。就是我们要求速达，要求速成，分别、执着、妄想太多，太深厚，所以家就在眼前，烦恼是一个障眼法，咫尺万里，无法跨越这一步，无法突破这个障碍。在目前的家好像离我们千里万里，其实家就在身边，就在眼前，但我们还漂泊在天涯海角，这是什么道理呢？这是我们的业障太重，烦恼太重，执着太深，眼前的这个障眼的障碍太厚，一下子突破不了。如果有那种力量，猛然回头，当下即是。就在猛然回头的一念上，我们没有力量。所以，在修行的路上，只问耕耘，莫问收获；在修行的路上，一直走下去，一直修下去，一直在功夫上，在方法上用下去，家就在身边，总有一天归家稳坐。
第三点，几乎所有讲修行的书上都说：即心即佛，悟在当下，直指人心，见性成佛。这就给一些急于求成的人，产生了一种急躁的情绪，不肯耕耘，而是等待收获。这是将心待悟。越等待，距离开悟的时间越是遥远。所以，不要将心待悟，要在功夫上努力。
修行的路上，做到无欲无求，我们就能够减轻很多负担，丢掉很多包袱，就能轻装上阵，就能比较快的到达目的地，回到自己的家乡，回到自己固有的宝所。
✋热门推荐