蘇州有很多桂樹，每年秋天，總是桂子香飄滿一城。
江南的讀書人如何肯錯過這樣的天香汗漫？所以留園有"聞木犀香軒"，網師園有"小山叢桂軒"，耦園有"犀廊"。
文徵明有個朋友子充，他有個藂桂齋（這個藂字，通叢，喚叢桂齋也可以），大概是一間置身在桂樹里的書齋吧。文徵明就給他畫過一幅《藂桂齋圖》。
明人畫別號圖、山莊圖的例子似乎頗多。文徵明反正畫得不少，比如《真賞齋圖》，《滸溪山莊圖》。《藂桂齋圖》極小而精巧，只用淺絳和墨青，清清淡淡地畫了山石旁一間書房（仔細看山石旁是有書卷的），書房周圍七棵桂樹，人也少，只一個懵懂的小書僮，和一個踱出書齋，倚門觀望的書齋主人。
他望什麼呢？望書齋外、桂樹旁的水。這水，此時桂子漫天落下，大概也郁積著一層暗香。
水在畫外，文徵明沒有畫。
中國繪畫是很奇妙的。
沒有畫出來的東西，可能是真實存在的，但是畫出來的人和物，可能實際上並不存在。譬如沈周給傅瀚畫的《籬菊幽賞圖》，畫上幾位官人對菊幽賞的情景，實際上就是想象出來的。又譬如文徵明給劉麟畫的《樓居圖》，此樓也是畫上才有——作為沈周的掌門弟子，這樣的傳統，可以有。
桂花開的時候，藂桂齋的書齋主人，我猜多半不在齋里。
這個書齋主人，文徵明喚他「子充」。《藂桂齋圖》畫在嘉靖十一年（公元1532年），那時候文徵明63歲，從京城裡跑回蘇州來的第六年。
子充是誰？
明史中記載的「子充」的有三位，一個是鉛山人費宏，是年65歲，一個是嘉定州人彭汝實，一個是義烏人王禕（王禕顯然年紀太大了……）。
但藂桂齋的主人子充，既不姓費，也不姓彭，更不姓王，他姓鄭。
明人張醜的《真跡日錄》里記載著這麼一條：
文太史的《藂桂齋圖》是真跡，後面有顧鼎臣、黃雲、周恭、顧潛、方鵬、方鳳、張禎等人給鄭子充的題詩。
文太史畫卷題雲《藂桂齋圖》「徵明為子充作」，卷前署亦太史書，其畫全仿荊關，作淺絳色，亦甚可喜，後有顧鼎臣、黃雲、周恭、顧潛、方鵬、方鳳等詩皆為鄭氏作者，真名跡也。
現在我們能看到的《藂桂齋圖》，已經沒有了黃雲、周恭、顧潛、方鵬、方鳳等人寫的詩，但是顧鼎臣寫的詩還在。他喚鄭子充為「鄭郎」，極贊他的書齋之妙：鄭郎齋閣無塵韻，仙桂娟娟繞澗生。四壁圖書花氣重，九秋煙月夢魂清，最後又寫道：七寶宮前應失喚，青雲入手自分明。
張醜的《真跡日錄》「藂桂齋圖」條還錄了「安里張禎」的一首詩：
鄭子登雲戀舊丘，手攀藂桂且淹留。飛騰早奪垂天翼，對策明光作壯游。
這個鄭子充，不是個普通人哪。
我們捋一捋給鄭子充寫詩的這些人。
張禎生於1449年，是崑山人，自明清以後，張氏有數百年詩禮傳家的綿長家史。
顧鼎臣生於1473年，1505年狀元及第，官做到內閣首輔。崑山人。
方鵬生於1470年，官至南京太常寺卿，他的《矯亭存稿》里收錄有《贈鄭子充序》。崑山人。
顧潛生於1471年，26歲考中進士，官至直隸提學御史，崑山人。
黃雲，以詩和書法聞名一時，曾與沈周、文徵明等交往酬唱，也是崑山人。
方鳳，1508年進士，官至廣東提學僉事，還是崑山人。
人以群分，雖不識子充，亦呼之欲出。這個鄭子充，大概率是崑山人，和顧鼎臣等人同朝為官，從題詩的意思看來，官做得還不小，但一直戀棧著家裡那間有桂樹的書齋，就象吳寬老是想念家裡的枇杷、菱藕一樣，沈周索性給他畫了一套《東莊圖冊》。
如此，文徵明給他畫《藂桂齋圖》，聊解相思，大概也是一樣的意思。
不知鄭子充是否曾與文徵明同朝為官，畢竟畫這畫的六年前（1523年到1526年），文徵明正在京城做著從九品的翰林院待詔——那是他數十年孜孜以求得來的官職……不過，他沒HOLD住官場，後來辭官回家了。
六年後已經在家逍遙快活的文徵明為鄭子充畫下《藂桂齋圖》時，一定相當理解他。
文徵明54歲赴京當官，聽著風光，背後其實是個慘兮兮的故事。
小文徵明是個笨小孩，2歲不會說話，6歲站立不穩，8、9歲了還口齒不清，11歲才學會好好說話——一個官宦人家的孩子這樣是很不來塞的，但是沒辦法。
哪怕他先飛了很多次也沒有用。
26歲開始，文徵明去參加「歲考」，一直考，考到53歲，整整27年，考場進進出出九次，穩穩當當地永遠守著落榜的初心。
可以不考嗎？不，吳地人家的孩子，當官從政的念想是融在骨血里的。
文徵明很堅定：我要畫畫，我也要當官，要從政。
終於在54歲那年，文徵明以歲貢生的身份，被工部尚書李充嗣推薦到京城，經過吏部考核，被授予翰林院待詔的職位。翰林院待詔職低俸微，它的品級，是從九品。
理想暫時圓滿了，現實卻依然骨感。
毫無官場經驗、也毫無工作技巧的文徵明，乾了一年以後，漸漸後悔了。那一年他又苦又累，不但沒有乾出成績，還得罪了很多人。他寫了很多詩，表示想回家了。
北土豈堪張翰住？東山常系謝公情。
不須禮樂論興廢，畢竟輸他魯兩生。
——文徵明《潦倒》
真正促使他下定決心回家的，是嘉靖三年（公元1524年）朝廷發生的「大禮之爭」，這次事件，導致學士豐熙等一百三十四人下獄，吏部右侍郎何孟春等八十六人待罪，數位五品以下的官員被當場杖打而死……從這時候起，文徵明開始遞折子請求退休，前後三年，終於退休成功，在1526年十月十日，離開京城，放舟南下，回家看玉蘭、看桂花去了。
他畫《藂桂齋圖》的時候63歲，行筆老辣又隨意，雖然是他慣有的清雅溫和，又帶著一點吳鎮的疏獷，正似他行到晚年、漸漸沖淡的心境。
撇開鄭子充的身份和文徵明的遭遇，這個藂桂齋，可真是讀書人心目中理想的書齋啊，依山傍水，叢桂掩映，一派江南的精緻和閒雅。
這就是文徵明喜歡的日子。
他從前畫了那麼多的畫，畫了那麼多山水間的小人兒，那些活潑潑的小人，就是他自己啊，就是他的朋友們，就是他的閒適的生活。
這樣的幽棲山水，四時清歡，又有誰不想回來呢？就算是在畫里暫棲一時，那也是值得的。
此畫還有一段尾聲。
據清人蔣寶齡說，「是卷向藏鶯湖張氏滌塵樓，硯農徵君購之」，他將這段話題在《藂桂齋圖》上時，是1829年，後來的二十年間，《藂桂齋圖》在許多人手上傳看，大概補了有十來段題跋，便如蔣寶齡所說：
「每一展玩，如聞古香溢紙，可撲去面上俗塵也。」
三百年後，桂子香尤在。
畫到如此，也是絕了。[春遊家族]
江南的讀書人如何肯錯過這樣的天香汗漫？所以留園有"聞木犀香軒"，網師園有"小山叢桂軒"，耦園有"犀廊"。
文徵明有個朋友子充，他有個藂桂齋（這個藂字，通叢，喚叢桂齋也可以），大概是一間置身在桂樹里的書齋吧。文徵明就給他畫過一幅《藂桂齋圖》。
明人畫別號圖、山莊圖的例子似乎頗多。文徵明反正畫得不少，比如《真賞齋圖》，《滸溪山莊圖》。《藂桂齋圖》極小而精巧，只用淺絳和墨青，清清淡淡地畫了山石旁一間書房（仔細看山石旁是有書卷的），書房周圍七棵桂樹，人也少，只一個懵懂的小書僮，和一個踱出書齋，倚門觀望的書齋主人。
他望什麼呢？望書齋外、桂樹旁的水。這水，此時桂子漫天落下，大概也郁積著一層暗香。
水在畫外，文徵明沒有畫。
中國繪畫是很奇妙的。
沒有畫出來的東西，可能是真實存在的，但是畫出來的人和物，可能實際上並不存在。譬如沈周給傅瀚畫的《籬菊幽賞圖》，畫上幾位官人對菊幽賞的情景，實際上就是想象出來的。又譬如文徵明給劉麟畫的《樓居圖》，此樓也是畫上才有——作為沈周的掌門弟子，這樣的傳統，可以有。
桂花開的時候，藂桂齋的書齋主人，我猜多半不在齋里。
這個書齋主人，文徵明喚他「子充」。《藂桂齋圖》畫在嘉靖十一年（公元1532年），那時候文徵明63歲，從京城裡跑回蘇州來的第六年。
子充是誰？
明史中記載的「子充」的有三位，一個是鉛山人費宏，是年65歲，一個是嘉定州人彭汝實，一個是義烏人王禕（王禕顯然年紀太大了……）。
但藂桂齋的主人子充，既不姓費，也不姓彭，更不姓王，他姓鄭。
明人張醜的《真跡日錄》里記載著這麼一條：
文太史的《藂桂齋圖》是真跡，後面有顧鼎臣、黃雲、周恭、顧潛、方鵬、方鳳、張禎等人給鄭子充的題詩。
文太史畫卷題雲《藂桂齋圖》「徵明為子充作」，卷前署亦太史書，其畫全仿荊關，作淺絳色，亦甚可喜，後有顧鼎臣、黃雲、周恭、顧潛、方鵬、方鳳等詩皆為鄭氏作者，真名跡也。
現在我們能看到的《藂桂齋圖》，已經沒有了黃雲、周恭、顧潛、方鵬、方鳳等人寫的詩，但是顧鼎臣寫的詩還在。他喚鄭子充為「鄭郎」，極贊他的書齋之妙：鄭郎齋閣無塵韻，仙桂娟娟繞澗生。四壁圖書花氣重，九秋煙月夢魂清，最後又寫道：七寶宮前應失喚，青雲入手自分明。
張醜的《真跡日錄》「藂桂齋圖」條還錄了「安里張禎」的一首詩：
鄭子登雲戀舊丘，手攀藂桂且淹留。飛騰早奪垂天翼，對策明光作壯游。
這個鄭子充，不是個普通人哪。
我們捋一捋給鄭子充寫詩的這些人。
張禎生於1449年，是崑山人，自明清以後，張氏有數百年詩禮傳家的綿長家史。
顧鼎臣生於1473年，1505年狀元及第，官做到內閣首輔。崑山人。
方鵬生於1470年，官至南京太常寺卿，他的《矯亭存稿》里收錄有《贈鄭子充序》。崑山人。
顧潛生於1471年，26歲考中進士，官至直隸提學御史，崑山人。
黃雲，以詩和書法聞名一時，曾與沈周、文徵明等交往酬唱，也是崑山人。
方鳳，1508年進士，官至廣東提學僉事，還是崑山人。
人以群分，雖不識子充，亦呼之欲出。這個鄭子充，大概率是崑山人，和顧鼎臣等人同朝為官，從題詩的意思看來，官做得還不小，但一直戀棧著家裡那間有桂樹的書齋，就象吳寬老是想念家裡的枇杷、菱藕一樣，沈周索性給他畫了一套《東莊圖冊》。
如此，文徵明給他畫《藂桂齋圖》，聊解相思，大概也是一樣的意思。
不知鄭子充是否曾與文徵明同朝為官，畢竟畫這畫的六年前（1523年到1526年），文徵明正在京城做著從九品的翰林院待詔——那是他數十年孜孜以求得來的官職……不過，他沒HOLD住官場，後來辭官回家了。
六年後已經在家逍遙快活的文徵明為鄭子充畫下《藂桂齋圖》時，一定相當理解他。
文徵明54歲赴京當官，聽著風光，背後其實是個慘兮兮的故事。
小文徵明是個笨小孩，2歲不會說話，6歲站立不穩，8、9歲了還口齒不清，11歲才學會好好說話——一個官宦人家的孩子這樣是很不來塞的，但是沒辦法。
哪怕他先飛了很多次也沒有用。
26歲開始，文徵明去參加「歲考」，一直考，考到53歲，整整27年，考場進進出出九次，穩穩當當地永遠守著落榜的初心。
可以不考嗎？不，吳地人家的孩子，當官從政的念想是融在骨血里的。
文徵明很堅定：我要畫畫，我也要當官，要從政。
終於在54歲那年，文徵明以歲貢生的身份，被工部尚書李充嗣推薦到京城，經過吏部考核，被授予翰林院待詔的職位。翰林院待詔職低俸微，它的品級，是從九品。
理想暫時圓滿了，現實卻依然骨感。
毫無官場經驗、也毫無工作技巧的文徵明，乾了一年以後，漸漸後悔了。那一年他又苦又累，不但沒有乾出成績，還得罪了很多人。他寫了很多詩，表示想回家了。
北土豈堪張翰住？東山常系謝公情。
不須禮樂論興廢，畢竟輸他魯兩生。
——文徵明《潦倒》
真正促使他下定決心回家的，是嘉靖三年（公元1524年）朝廷發生的「大禮之爭」，這次事件，導致學士豐熙等一百三十四人下獄，吏部右侍郎何孟春等八十六人待罪，數位五品以下的官員被當場杖打而死……從這時候起，文徵明開始遞折子請求退休，前後三年，終於退休成功，在1526年十月十日，離開京城，放舟南下，回家看玉蘭、看桂花去了。
他畫《藂桂齋圖》的時候63歲，行筆老辣又隨意，雖然是他慣有的清雅溫和，又帶著一點吳鎮的疏獷，正似他行到晚年、漸漸沖淡的心境。
撇開鄭子充的身份和文徵明的遭遇，這個藂桂齋，可真是讀書人心目中理想的書齋啊，依山傍水，叢桂掩映，一派江南的精緻和閒雅。
這就是文徵明喜歡的日子。
他從前畫了那麼多的畫，畫了那麼多山水間的小人兒，那些活潑潑的小人，就是他自己啊，就是他的朋友們，就是他的閒適的生活。
這樣的幽棲山水，四時清歡，又有誰不想回來呢？就算是在畫里暫棲一時，那也是值得的。
此畫還有一段尾聲。
據清人蔣寶齡說，「是卷向藏鶯湖張氏滌塵樓，硯農徵君購之」，他將這段話題在《藂桂齋圖》上時，是1829年，後來的二十年間，《藂桂齋圖》在許多人手上傳看，大概補了有十來段題跋，便如蔣寶齡所說：
「每一展玩，如聞古香溢紙，可撲去面上俗塵也。」
三百年後，桂子香尤在。
畫到如此，也是絕了。[春遊家族]
#长征六号# “五个第一”推动我国新一代运载火箭再升级
2021年11月5日10时19分，长征六号遥八运载火箭在太原卫星发射中心点火升空，发射任务取得圆满成功。这是长征六号运载火箭02批的首次飞行试验，任务的圆满成功也为今年的长六型号发射画上了圆满的句号。
为适应当下航天领域高密度发射的态势，长六型号在充分继承01批火箭各项创新技术的基础上，开展了02批火箭的研制生产工作。实施了单十表光纤捷联惯组、64位箭机应用、全自主对准技术、锂电池及箭上自主配电应用、增压输送系统多层补偿器及减压器可靠性提升等多项技术更新升级，其中多项技术国内首创。
#国内第一枚全锂电自主配电火箭#
长征六号遥八火箭采用全箭锂离子电池供电技术，通过配备3台锂离子电池组实现箭上在线充电，这是我国在长征系列运载火箭领域的首次应用。与01批采用的锌银电池相比，锂离子电池具有长循环寿命，能够参与全箭出厂测试，提高全箭对箭上电池的测试覆盖性。同时，锂离子电池使用方便，装箭后不需要反复拆装，可以减少在靶场的操作项目，提高运载火箭对箭上电池的快速响应使用要求。另外，在锂离子电池组内部还设置了热敏电阻，可以直接检测到电池组内部温度，通过读取温度数据实现地面设备控制通断，提高了箭上电池产品的使用可靠性。
配置了自主可控的“超级电站”，如何进行高效智慧的用电？长征六号的“配电大脑”实现了首次箭上自主配电技术的突破。“配电大脑”不但可以根据地面主控计算机的指令完成箭上供电转电的控制，还可以实现箭上供电电压参数、配电状态参数及电池温度等重要数据的采集。通过采用该技术后，极大地简化了箭地接口以及地面测发控和测量系统结构，减轻箭上设备电缆重量，进一步提高了火箭的运载能力。
#国内第一枚箭上自主瞄准定向火箭#
遥八火箭首次采用了全自主对准技术，成功炼就长六火箭“火眼金睛”。传统运载火箭通常采用“水平自对准+方位光瞄”的对准形式，即采用惯组敏感器件的输出自动解算出水平方向的初始姿态角，而方位姿态采用光学瞄准获得。
随着惯性器件精度的提高，型号提出全自主对准的方案，长征六号02批火箭研制伊始，就致力于对全自主对准技术进行关键技术攻关，在研究和吸收国外先进捷联惯组全自主对准算法的基础上，经过大量的数学仿真和地面试验，以及多发火箭实测数据分析，确定了全自主对准的方案和设计参数。长征六号 02批首飞箭遥八上成功实现了我国运载火箭初始对准由光学瞄准升级到智能全自主对准，在不依赖任何地面设备的前提下即可实现角分级自动寻北，“箭指何方”由需要“别人指路”升级到全自主定向，简化靶场流程。
#国内第一枚采用单十表光纤捷联火箭#
作为运载火箭控制系统里唯一高精度惯性测量组合，“全冗余可重构十表光纤陀螺捷联惯性测量组合”在长征六号02批的首次应用，标志着运载火箭控制系统单十表状态的全自主对准、故障冗余重构等关键技术圆满完成了首次飞行验证考核。
相比于01批火箭控制系统的双八表捷联，单十表采用最新的表头冗余可重构技术，是控制系统技术创新和冗余的关键，在保证控制系统可靠性的前提下，控制系统少配置了一台惯组，在降低研制成本和简化靶场操作基础上，火箭的运载能力还有20kg的提升。
值得一提的是，十表可靠性相比八表提升了一个数量级，单表精度提升了5倍多，控制系统的成本节省了20%以上，大大提高了长六火箭在商业航天市场上的竞争力。同时，十表光纤惯组作为新一代型谱通用化产品，具备多种对外输出接口，适用于长征系列和商业运载等多个型号，后续可进行全面统型推广应用。
#国内第一枚采用64位箭机的火箭#
结合型号未来长时导航的运算精度需求，提前开展技术更新迭代，长六型号自主研制了新型64位箭机并成功应用于02批遥八火箭。64位箭机可消除运算截断误差，可有效提高长时导航的结果精度，从百米级进一步达到十米级。且新一代箭机算力性能大幅提升，可以应对未来各类算法更新的需求。
作为火箭的“中枢大脑”，成功用上了“中国芯”，系统稳定性得到了显著提升。在箭机更新的同时，其运行的飞行程序软件也进行了大幅升级，可适配十表惯组、自对准等新型控制技术，自身也通过最大化设计以及灵活、可靠的数据结构，实现了对不同任务状态、不同制导方式的兼容，64位箭机和新飞控软件经过长六遥八的首飞成功，使长六型号顺利迈入了2.0时代。
#第一款实现一年四发的新一代液体火箭#
长征六号运载火箭作为八院抓总研制的新一代运载火箭，自2015年首飞以来已6个年头。随着商业发射需求的进一步增加，发射任务从最初的2年1发到今年的1年4发，为此，长征六号从生产测试去任务化、出厂质量确认制、靶场工作质量确认制等为抓手，全面提升管理效率，率先实现我国新一代液体运载火箭一年四次发射。
为了适应高密度发射，型号从两年前就开始从去任务化上着手布局，对软、硬件进行了一系列改进。如控制系统采用通用化飞行软件进行测试，中继天线位置适应不同射向，通用电缆和任务专用电缆分开投产等。通过这些改进，实现了火箭总测前的生产测试与具体卫星任务完全剥离，提高了产品周转效率。
持续开展总装及靶场操作细则和规程的细化量化工作，针对靶场星箭水平对接、全箭上整体运输车、全箭转场起竖等涉及多系统的联合操作，编制专项工艺文件，进一步提高操作效率和操作质量。
为了更加低成本、快速和可靠地进入空间，长征六号02批火箭在汲取国内外技术发展动态的基础上，大胆创新，多项技术国内首创，长征六号02批火箭的首飞成功，对八院运载火箭电气技术的升级具有里程碑式的意义。
作为第一个全面试点“质量确认制”的型号，长征六号将产品研制质量控制重心前移，注重过程质量记录和确认，通过过程数据量化、表格化，减少了重复的复查、大篇幅的出厂报告，首次在火箭出厂审查环节实现“质量确认制”。同时，型号在发射场全面推行电子质量确认制，运用运载火箭发射场数字化管理系统，采用无纸化的形式对各项过程数据进行记录，提高了工作效率和质量。
（来源：上海航天 作者：李军 周恒保 桂亮）
2021年11月5日10时19分，长征六号遥八运载火箭在太原卫星发射中心点火升空，发射任务取得圆满成功。这是长征六号运载火箭02批的首次飞行试验，任务的圆满成功也为今年的长六型号发射画上了圆满的句号。
为适应当下航天领域高密度发射的态势，长六型号在充分继承01批火箭各项创新技术的基础上，开展了02批火箭的研制生产工作。实施了单十表光纤捷联惯组、64位箭机应用、全自主对准技术、锂电池及箭上自主配电应用、增压输送系统多层补偿器及减压器可靠性提升等多项技术更新升级，其中多项技术国内首创。
#国内第一枚全锂电自主配电火箭#
长征六号遥八火箭采用全箭锂离子电池供电技术，通过配备3台锂离子电池组实现箭上在线充电，这是我国在长征系列运载火箭领域的首次应用。与01批采用的锌银电池相比，锂离子电池具有长循环寿命，能够参与全箭出厂测试，提高全箭对箭上电池的测试覆盖性。同时，锂离子电池使用方便，装箭后不需要反复拆装，可以减少在靶场的操作项目，提高运载火箭对箭上电池的快速响应使用要求。另外，在锂离子电池组内部还设置了热敏电阻，可以直接检测到电池组内部温度，通过读取温度数据实现地面设备控制通断，提高了箭上电池产品的使用可靠性。
配置了自主可控的“超级电站”，如何进行高效智慧的用电？长征六号的“配电大脑”实现了首次箭上自主配电技术的突破。“配电大脑”不但可以根据地面主控计算机的指令完成箭上供电转电的控制，还可以实现箭上供电电压参数、配电状态参数及电池温度等重要数据的采集。通过采用该技术后，极大地简化了箭地接口以及地面测发控和测量系统结构，减轻箭上设备电缆重量，进一步提高了火箭的运载能力。
#国内第一枚箭上自主瞄准定向火箭#
遥八火箭首次采用了全自主对准技术，成功炼就长六火箭“火眼金睛”。传统运载火箭通常采用“水平自对准+方位光瞄”的对准形式，即采用惯组敏感器件的输出自动解算出水平方向的初始姿态角，而方位姿态采用光学瞄准获得。
随着惯性器件精度的提高，型号提出全自主对准的方案，长征六号02批火箭研制伊始，就致力于对全自主对准技术进行关键技术攻关，在研究和吸收国外先进捷联惯组全自主对准算法的基础上，经过大量的数学仿真和地面试验，以及多发火箭实测数据分析，确定了全自主对准的方案和设计参数。长征六号 02批首飞箭遥八上成功实现了我国运载火箭初始对准由光学瞄准升级到智能全自主对准，在不依赖任何地面设备的前提下即可实现角分级自动寻北，“箭指何方”由需要“别人指路”升级到全自主定向，简化靶场流程。
#国内第一枚采用单十表光纤捷联火箭#
作为运载火箭控制系统里唯一高精度惯性测量组合，“全冗余可重构十表光纤陀螺捷联惯性测量组合”在长征六号02批的首次应用，标志着运载火箭控制系统单十表状态的全自主对准、故障冗余重构等关键技术圆满完成了首次飞行验证考核。
相比于01批火箭控制系统的双八表捷联，单十表采用最新的表头冗余可重构技术，是控制系统技术创新和冗余的关键，在保证控制系统可靠性的前提下，控制系统少配置了一台惯组，在降低研制成本和简化靶场操作基础上，火箭的运载能力还有20kg的提升。
值得一提的是，十表可靠性相比八表提升了一个数量级，单表精度提升了5倍多，控制系统的成本节省了20%以上，大大提高了长六火箭在商业航天市场上的竞争力。同时，十表光纤惯组作为新一代型谱通用化产品，具备多种对外输出接口，适用于长征系列和商业运载等多个型号，后续可进行全面统型推广应用。
#国内第一枚采用64位箭机的火箭#
结合型号未来长时导航的运算精度需求，提前开展技术更新迭代，长六型号自主研制了新型64位箭机并成功应用于02批遥八火箭。64位箭机可消除运算截断误差，可有效提高长时导航的结果精度，从百米级进一步达到十米级。且新一代箭机算力性能大幅提升，可以应对未来各类算法更新的需求。
作为火箭的“中枢大脑”，成功用上了“中国芯”，系统稳定性得到了显著提升。在箭机更新的同时，其运行的飞行程序软件也进行了大幅升级，可适配十表惯组、自对准等新型控制技术，自身也通过最大化设计以及灵活、可靠的数据结构，实现了对不同任务状态、不同制导方式的兼容，64位箭机和新飞控软件经过长六遥八的首飞成功，使长六型号顺利迈入了2.0时代。
#第一款实现一年四发的新一代液体火箭#
长征六号运载火箭作为八院抓总研制的新一代运载火箭，自2015年首飞以来已6个年头。随着商业发射需求的进一步增加，发射任务从最初的2年1发到今年的1年4发，为此，长征六号从生产测试去任务化、出厂质量确认制、靶场工作质量确认制等为抓手，全面提升管理效率，率先实现我国新一代液体运载火箭一年四次发射。
为了适应高密度发射，型号从两年前就开始从去任务化上着手布局，对软、硬件进行了一系列改进。如控制系统采用通用化飞行软件进行测试，中继天线位置适应不同射向，通用电缆和任务专用电缆分开投产等。通过这些改进，实现了火箭总测前的生产测试与具体卫星任务完全剥离，提高了产品周转效率。
持续开展总装及靶场操作细则和规程的细化量化工作，针对靶场星箭水平对接、全箭上整体运输车、全箭转场起竖等涉及多系统的联合操作，编制专项工艺文件，进一步提高操作效率和操作质量。
为了更加低成本、快速和可靠地进入空间，长征六号02批火箭在汲取国内外技术发展动态的基础上，大胆创新，多项技术国内首创，长征六号02批火箭的首飞成功，对八院运载火箭电气技术的升级具有里程碑式的意义。
作为第一个全面试点“质量确认制”的型号，长征六号将产品研制质量控制重心前移，注重过程质量记录和确认，通过过程数据量化、表格化，减少了重复的复查、大篇幅的出厂报告，首次在火箭出厂审查环节实现“质量确认制”。同时，型号在发射场全面推行电子质量确认制，运用运载火箭发射场数字化管理系统，采用无纸化的形式对各项过程数据进行记录，提高了工作效率和质量。
（来源：上海航天 作者：李军 周恒保 桂亮）
#长征六号# “五个第一”推动我国新一代运载火箭再升级
2021年11月5日10时19分，长征六号遥八运载火箭在太原卫星发射中心点火升空，发射任务取得圆满成功。这是长征六号运载火箭02批的首次飞行试验，任务的圆满成功也为今年的长六型号发射画上了圆满的句号。
为适应当下航天领域高密度发射的态势，长六型号在充分继承01批火箭各项创新技术的基础上，开展了02批火箭的研制生产工作。实施了单十表光纤捷联惯组、64位箭机应用、全自主对准技术、锂电池及箭上自主配电应用、增压输送系统多层补偿器及减压器可靠性提升等多项技术更新升级，其中多项技术国内首创。
#国内第一枚全锂电自主配电火箭#
长征六号遥八火箭采用全箭锂离子电池供电技术，通过配备3台锂离子电池组实现箭上在线充电，这是我国在长征系列运载火箭领域的首次应用。与01批采用的锌银电池相比，锂离子电池具有长循环寿命，能够参与全箭出厂测试，提高全箭对箭上电池的测试覆盖性。同时，锂离子电池使用方便，装箭后不需要反复拆装，可以减少在靶场的操作项目，提高运载火箭对箭上电池的快速响应使用要求。另外，在锂离子电池组内部还设置了热敏电阻，可以直接检测到电池组内部温度，通过读取温度数据实现地面设备控制通断，提高了箭上电池产品的使用可靠性。
配置了自主可控的“超级电站”，如何进行高效智慧的用电？长征六号的“配电大脑”实现了首次箭上自主配电技术的突破。“配电大脑”不但可以根据地面主控计算机的指令完成箭上供电转电的控制，还可以实现箭上供电电压参数、配电状态参数及电池温度等重要数据的采集。通过采用该技术后，极大地简化了箭地接口以及地面测发控和测量系统结构，减轻箭上设备电缆重量，进一步提高了火箭的运载能力。
#国内第一枚箭上自主瞄准定向火箭#
遥八火箭首次采用了全自主对准技术，成功炼就长六火箭“火眼金睛”。传统运载火箭通常采用“水平自对准+方位光瞄”的对准形式，即采用惯组敏感器件的输出自动解算出水平方向的初始姿态角，而方位姿态采用光学瞄准获得。
随着惯性器件精度的提高，型号提出全自主对准的方案，长征六号02批火箭研制伊始，就致力于对全自主对准技术进行关键技术攻关，在研究和吸收国外先进捷联惯组全自主对准算法的基础上，经过大量的数学仿真和地面试验，以及多发火箭实测数据分析，确定了全自主对准的方案和设计参数。长征六号 02批首飞箭遥八上成功实现了我国运载火箭初始对准由光学瞄准升级到智能全自主对准，在不依赖任何地面设备的前提下即可实现角分级自动寻北，“箭指何方”由需要“别人指路”升级到全自主定向，简化靶场流程。
#国内第一枚采用单十表光纤捷联火箭#
作为运载火箭控制系统里唯一高精度惯性测量组合，“全冗余可重构十表光纤陀螺捷联惯性测量组合”在长征六号02批的首次应用，标志着运载火箭控制系统单十表状态的全自主对准、故障冗余重构等关键技术圆满完成了首次飞行验证考核。
相比于01批火箭控制系统的双八表捷联，单十表采用最新的表头冗余可重构技术，是控制系统技术创新和冗余的关键，在保证控制系统可靠性的前提下，控制系统少配置了一台惯组，在降低研制成本和简化靶场操作基础上，火箭的运载能力还有20kg的提升。
值得一提的是，十表可靠性相比八表提升了一个数量级，单表精度提升了5倍多，控制系统的成本节省了20%以上，大大提高了长六火箭在商业航天市场上的竞争力。同时，十表光纤惯组作为新一代型谱通用化产品，具备多种对外输出接口，适用于长征系列和商业运载等多个型号，后续可进行全面统型推广应用。
#国内第一枚采用64位箭机的火箭#
结合型号未来长时导航的运算精度需求，提前开展技术更新迭代，长六型号自主研制了新型64位箭机并成功应用于02批遥八火箭。64位箭机可消除运算截断误差，可有效提高长时导航的结果精度，从百米级进一步达到十米级。且新一代箭机算力性能大幅提升，可以应对未来各类算法更新的需求。
作为火箭的“中枢大脑”，成功用上了“中国芯”，系统稳定性得到了显著提升。在箭机更新的同时，其运行的飞行程序软件也进行了大幅升级，可适配十表惯组、自对准等新型控制技术，自身也通过最大化设计以及灵活、可靠的数据结构，实现了对不同任务状态、不同制导方式的兼容，64位箭机和新飞控软件经过长六遥八的首飞成功，使长六型号顺利迈入了2.0时代。
#第一款实现一年四发的新一代液体火箭#
长征六号运载火箭作为八院抓总研制的新一代运载火箭，自2015年首飞以来已6个年头。随着商业发射需求的进一步增加，发射任务从最初的2年1发到今年的1年4发，为此，长征六号从生产测试去任务化、出厂质量确认制、靶场工作质量确认制等为抓手，全面提升管理效率，率先实现我国新一代液体运载火箭一年四次发射。
为了适应高密度发射，型号从两年前就开始从去任务化上着手布局，对软、硬件进行了一系列改进。如控制系统采用通用化飞行软件进行测试，中继天线位置适应不同射向，通用电缆和任务专用电缆分开投产等。通过这些改进，实现了火箭总测前的生产测试与具体卫星任务完全剥离，提高了产品周转效率。
持续开展总装及靶场操作细则和规程的细化量化工作，针对靶场星箭水平对接、全箭上整体运输车、全箭转场起竖等涉及多系统的联合操作，编制专项工艺文件，进一步提高操作效率和操作质量。
为了更加低成本、快速和可靠地进入空间，长征六号02批火箭在汲取国内外技术发展动态的基础上，大胆创新，多项技术国内首创，长征六号02批火箭的首飞成功，对八院运载火箭电气技术的升级具有里程碑式的意义。
作为第一个全面试点“质量确认制”的型号，长征六号将产品研制质量控制重心前移，注重过程质量记录和确认，通过过程数据量化、表格化，减少了重复的复查、大篇幅的出厂报告，首次在火箭出厂审查环节实现“质量确认制”。同时，型号在发射场全面推行电子质量确认制，运用运载火箭发射场数字化管理系统，采用无纸化的形式对各项过程数据进行记录，提高了工作效率和质量。
（来源：上海航天 作者：李军 周恒保 桂亮）
2021年11月5日10时19分，长征六号遥八运载火箭在太原卫星发射中心点火升空，发射任务取得圆满成功。这是长征六号运载火箭02批的首次飞行试验，任务的圆满成功也为今年的长六型号发射画上了圆满的句号。
为适应当下航天领域高密度发射的态势，长六型号在充分继承01批火箭各项创新技术的基础上，开展了02批火箭的研制生产工作。实施了单十表光纤捷联惯组、64位箭机应用、全自主对准技术、锂电池及箭上自主配电应用、增压输送系统多层补偿器及减压器可靠性提升等多项技术更新升级，其中多项技术国内首创。
#国内第一枚全锂电自主配电火箭#
长征六号遥八火箭采用全箭锂离子电池供电技术，通过配备3台锂离子电池组实现箭上在线充电，这是我国在长征系列运载火箭领域的首次应用。与01批采用的锌银电池相比，锂离子电池具有长循环寿命，能够参与全箭出厂测试，提高全箭对箭上电池的测试覆盖性。同时，锂离子电池使用方便，装箭后不需要反复拆装，可以减少在靶场的操作项目，提高运载火箭对箭上电池的快速响应使用要求。另外，在锂离子电池组内部还设置了热敏电阻，可以直接检测到电池组内部温度，通过读取温度数据实现地面设备控制通断，提高了箭上电池产品的使用可靠性。
配置了自主可控的“超级电站”，如何进行高效智慧的用电？长征六号的“配电大脑”实现了首次箭上自主配电技术的突破。“配电大脑”不但可以根据地面主控计算机的指令完成箭上供电转电的控制，还可以实现箭上供电电压参数、配电状态参数及电池温度等重要数据的采集。通过采用该技术后，极大地简化了箭地接口以及地面测发控和测量系统结构，减轻箭上设备电缆重量，进一步提高了火箭的运载能力。
#国内第一枚箭上自主瞄准定向火箭#
遥八火箭首次采用了全自主对准技术，成功炼就长六火箭“火眼金睛”。传统运载火箭通常采用“水平自对准+方位光瞄”的对准形式，即采用惯组敏感器件的输出自动解算出水平方向的初始姿态角，而方位姿态采用光学瞄准获得。
随着惯性器件精度的提高，型号提出全自主对准的方案，长征六号02批火箭研制伊始，就致力于对全自主对准技术进行关键技术攻关，在研究和吸收国外先进捷联惯组全自主对准算法的基础上，经过大量的数学仿真和地面试验，以及多发火箭实测数据分析，确定了全自主对准的方案和设计参数。长征六号 02批首飞箭遥八上成功实现了我国运载火箭初始对准由光学瞄准升级到智能全自主对准，在不依赖任何地面设备的前提下即可实现角分级自动寻北，“箭指何方”由需要“别人指路”升级到全自主定向，简化靶场流程。
#国内第一枚采用单十表光纤捷联火箭#
作为运载火箭控制系统里唯一高精度惯性测量组合，“全冗余可重构十表光纤陀螺捷联惯性测量组合”在长征六号02批的首次应用，标志着运载火箭控制系统单十表状态的全自主对准、故障冗余重构等关键技术圆满完成了首次飞行验证考核。
相比于01批火箭控制系统的双八表捷联，单十表采用最新的表头冗余可重构技术，是控制系统技术创新和冗余的关键，在保证控制系统可靠性的前提下，控制系统少配置了一台惯组，在降低研制成本和简化靶场操作基础上，火箭的运载能力还有20kg的提升。
值得一提的是，十表可靠性相比八表提升了一个数量级，单表精度提升了5倍多，控制系统的成本节省了20%以上，大大提高了长六火箭在商业航天市场上的竞争力。同时，十表光纤惯组作为新一代型谱通用化产品，具备多种对外输出接口，适用于长征系列和商业运载等多个型号，后续可进行全面统型推广应用。
#国内第一枚采用64位箭机的火箭#
结合型号未来长时导航的运算精度需求，提前开展技术更新迭代，长六型号自主研制了新型64位箭机并成功应用于02批遥八火箭。64位箭机可消除运算截断误差，可有效提高长时导航的结果精度，从百米级进一步达到十米级。且新一代箭机算力性能大幅提升，可以应对未来各类算法更新的需求。
作为火箭的“中枢大脑”，成功用上了“中国芯”，系统稳定性得到了显著提升。在箭机更新的同时，其运行的飞行程序软件也进行了大幅升级，可适配十表惯组、自对准等新型控制技术，自身也通过最大化设计以及灵活、可靠的数据结构，实现了对不同任务状态、不同制导方式的兼容，64位箭机和新飞控软件经过长六遥八的首飞成功，使长六型号顺利迈入了2.0时代。
#第一款实现一年四发的新一代液体火箭#
长征六号运载火箭作为八院抓总研制的新一代运载火箭，自2015年首飞以来已6个年头。随着商业发射需求的进一步增加，发射任务从最初的2年1发到今年的1年4发，为此，长征六号从生产测试去任务化、出厂质量确认制、靶场工作质量确认制等为抓手，全面提升管理效率，率先实现我国新一代液体运载火箭一年四次发射。
为了适应高密度发射，型号从两年前就开始从去任务化上着手布局，对软、硬件进行了一系列改进。如控制系统采用通用化飞行软件进行测试，中继天线位置适应不同射向，通用电缆和任务专用电缆分开投产等。通过这些改进，实现了火箭总测前的生产测试与具体卫星任务完全剥离，提高了产品周转效率。
持续开展总装及靶场操作细则和规程的细化量化工作，针对靶场星箭水平对接、全箭上整体运输车、全箭转场起竖等涉及多系统的联合操作，编制专项工艺文件，进一步提高操作效率和操作质量。
为了更加低成本、快速和可靠地进入空间，长征六号02批火箭在汲取国内外技术发展动态的基础上，大胆创新，多项技术国内首创，长征六号02批火箭的首飞成功，对八院运载火箭电气技术的升级具有里程碑式的意义。
作为第一个全面试点“质量确认制”的型号，长征六号将产品研制质量控制重心前移，注重过程质量记录和确认，通过过程数据量化、表格化，减少了重复的复查、大篇幅的出厂报告，首次在火箭出厂审查环节实现“质量确认制”。同时，型号在发射场全面推行电子质量确认制，运用运载火箭发射场数字化管理系统，采用无纸化的形式对各项过程数据进行记录，提高了工作效率和质量。
（来源：上海航天 作者：李军 周恒保 桂亮）
✋热门推荐