天宫空间站爬虫式仿生机械臂
机械臂有哪些参数？
机械臂有哪些用途？
机械臂能剪断卫星太阳能电板吗？
有几条机械臂？
天宫机械臂被称为黑科技，是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大，系统最复杂的空间智能制造系统。
机械臂的参数
机械臂展开长度为10.2米（将来还可以与实验舱的机械臂拼接成长度15米的组合机械臂）
总重738千克，最大承载能力达到25吨
拥有七个自由度，这七个自由度则是完全仿真了人类手臂，因此灵活度极高
机械臂两端各有一个末端执行器（你可以把它理解为人的“手”），此外还有视觉相机系统
天宫机械臂有几大用途
总的来讲，机械臂的用途有以下几个方面，分别是：空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器等等，下面我们来仔细瞧瞧它是如何运作这些动作的。
空间站外表面爬行
可以清晰地看到，整个机械臂凭借两端的末端执行器与舱体表面适配器依次更替连接，就可以随意在舱体外部进行移动。
第一次看到这幅动图时，我是惊叹不已，原本以为会是那种类似于轨道滑行进行位移，没想到竟是这种特别的爬行方式，灵活度大大增加了，因为只需在空间站各个舱室表面，安装上几个适配器就能让机械臂随意抵达任何位置了。毕竟机械臂自身的长度足足有十米，而且弯曲转向非常灵活。
实验舱转位
按照预定计划，天宫空间站的两个实验舱将会于2022年5月份到9月份之间发射升空，这时候请注意下面的图片，这是空间站成形后的样子，我们可以看出，两个实验舱与核心舱呈现T字形。
而这个形状并不是一次性形成的（指实验舱与核心舱只对接一次），因为想要在太空轨道上进行垂直对接，难度与风险都比较大，因此实验舱只能像载人飞船对接那样，从空间站运行方向对接，之后再由机械臂把实验舱给挪到侧面的对接口上去。
辅助航天员出舱活动
这次神舟12号任务中，航天员需要完成两次出舱任务，并且每次出舱时间长达六到七个小时，将要在机械臂的支持下，完成舱外设备安装、维修维护等任务（相比于神舟七号出舱任务，不论是时长还是复杂程度都有着质的变化）。
搬运货物
机械臂从货运飞船里搬运货物，到空间站完成建成，算上已经上去的天舟二号，总共会有四艘货运飞船会运输货物进空间站。
与实验舱机械臂组合
原本安置在核心舱外的机械臂，也可以同实验舱的小机械臂组合形成一个更大的机械臂，总长将达到15米，这样一来就能更好的覆盖空间站外表面。
舱体检查
由于机械臂装有视觉相机系统，因而可以对空间站外表面进行检查，帮助舱内航天员或者地面人员进行空间站的故障排查工作。举个例子，前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中，某个部位损坏了，这时候机械臂就可以先去观察情况，而不必让航天员出舱寻找故障点了。
拆卸转移太阳能板
这里转移的是核心舱的太阳能板，因为当两个实验舱安装完毕后，它们所展开的太阳能板会遮挡射向核心舱的部分光照，因而需要将原先的核心舱太阳能板转移位置，这时候就需要借助机械臂的帮助了。
监视来访飞行器并捕获
从动图可以看出，机械臂一端携带的视觉相机系统会对来访飞行器进行“注视”，获得精细的运行数据，之后当飞行器与空间站的距离达到机械臂捕获范围内，就可以通过对接飞行器上的适配器，牢牢将其抓住了。
说到这，那么机械臂真的能剪断卫星太阳能板吗？
其实答案不言自明，就刚才上面讲的最后两项机械臂功能，一个是转移太阳能板，一个是监视外来飞行器并捕获，就足以证明，在适当的条件下，剪卫星太阳能板的事情还是可以办到的。
那么这个适当条件指的是啥呢？很简单，我们首先得设计一个特制的“剪刀”，将其安装到机械臂一端，其次就是要让空间站与目标卫星的空间位置相互靠近。从目前的技术来看，实际较为困难的是第二个条件，毕竟空间站的动力以及燃料，或许并不支持“追捕”这一动作。
但反过来讲，其实没必要特地跑过去剪，你也可以在机械臂上装个“激光测距仪”呀，反正机械臂那么灵活，瞄个准还是很容易的。
往航天员们都待在空间站或者飞船内部不同，此次神舟12号的3名宇航员会进行六到七个小时的出舱活动，并在此期间配合空间站机械臂完成一系列任务，这架展开长度达到10.2米，承载能力25吨的机械臂，除了能辅助宇航员外，在未来还会承担搬运货物和抓取“货物”的任务。
由于这架机械臂的“可供开发空间”太大，美国军方甚至害怕它未来会直接干扰卫星，就像美剧《太空部队》里所上演的那样。但在反卫星技术十分成熟的今天，用空间站上的机械臂去抓取敌方卫星其实是没必要的，就像用来观测宇宙深处的哈勃望远镜，不会调转镜头去充当对地侦查卫星一样，毕竟哈勃其实是个近视眼，对地分辨率远不如专业侦查卫星，更不如我国的“农业卫星”们。
两根机械臂
天和核心仓的机械臂采用了类似手臂的设计原理，但它足足有七个关节，而将在未来发射并与天和核心舱对接的问天实验舱上，其实也有一架机械臂，虽然它的长度只有5米，但胜在可以和核心舱上的大机械臂互相对接，让这两架机械臂可以触及到空间站外部任何一个角落。
目前国际空间站上虽然也有一根七关节机械臂，但由于国际空间站是各国合作的产物，美国和俄罗斯占据了舱段的绝大部分空间和功能，所以这根机械臂只能在美国舱段上活动，并不能像我国空间站的机械臂一样挥使自如，并且2024年国际空间站也就退役了。
#1分钟看中国空间站机械臂有多牛##科技##盛夏理想色##简单拍一夏#
机械臂有哪些参数？
机械臂有哪些用途？
机械臂能剪断卫星太阳能电板吗？
有几条机械臂？
天宫机械臂被称为黑科技，是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大，系统最复杂的空间智能制造系统。
机械臂的参数
机械臂展开长度为10.2米（将来还可以与实验舱的机械臂拼接成长度15米的组合机械臂）
总重738千克，最大承载能力达到25吨
拥有七个自由度，这七个自由度则是完全仿真了人类手臂，因此灵活度极高
机械臂两端各有一个末端执行器（你可以把它理解为人的“手”），此外还有视觉相机系统
天宫机械臂有几大用途
总的来讲，机械臂的用途有以下几个方面，分别是：空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器等等，下面我们来仔细瞧瞧它是如何运作这些动作的。
空间站外表面爬行
可以清晰地看到，整个机械臂凭借两端的末端执行器与舱体表面适配器依次更替连接，就可以随意在舱体外部进行移动。
第一次看到这幅动图时，我是惊叹不已，原本以为会是那种类似于轨道滑行进行位移，没想到竟是这种特别的爬行方式，灵活度大大增加了，因为只需在空间站各个舱室表面，安装上几个适配器就能让机械臂随意抵达任何位置了。毕竟机械臂自身的长度足足有十米，而且弯曲转向非常灵活。
实验舱转位
按照预定计划，天宫空间站的两个实验舱将会于2022年5月份到9月份之间发射升空，这时候请注意下面的图片，这是空间站成形后的样子，我们可以看出，两个实验舱与核心舱呈现T字形。
而这个形状并不是一次性形成的（指实验舱与核心舱只对接一次），因为想要在太空轨道上进行垂直对接，难度与风险都比较大，因此实验舱只能像载人飞船对接那样，从空间站运行方向对接，之后再由机械臂把实验舱给挪到侧面的对接口上去。
辅助航天员出舱活动
这次神舟12号任务中，航天员需要完成两次出舱任务，并且每次出舱时间长达六到七个小时，将要在机械臂的支持下，完成舱外设备安装、维修维护等任务（相比于神舟七号出舱任务，不论是时长还是复杂程度都有着质的变化）。
搬运货物
机械臂从货运飞船里搬运货物，到空间站完成建成，算上已经上去的天舟二号，总共会有四艘货运飞船会运输货物进空间站。
与实验舱机械臂组合
原本安置在核心舱外的机械臂，也可以同实验舱的小机械臂组合形成一个更大的机械臂，总长将达到15米，这样一来就能更好的覆盖空间站外表面。
舱体检查
由于机械臂装有视觉相机系统，因而可以对空间站外表面进行检查，帮助舱内航天员或者地面人员进行空间站的故障排查工作。举个例子，前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中，某个部位损坏了，这时候机械臂就可以先去观察情况，而不必让航天员出舱寻找故障点了。
拆卸转移太阳能板
这里转移的是核心舱的太阳能板，因为当两个实验舱安装完毕后，它们所展开的太阳能板会遮挡射向核心舱的部分光照，因而需要将原先的核心舱太阳能板转移位置，这时候就需要借助机械臂的帮助了。
监视来访飞行器并捕获
从动图可以看出，机械臂一端携带的视觉相机系统会对来访飞行器进行“注视”，获得精细的运行数据，之后当飞行器与空间站的距离达到机械臂捕获范围内，就可以通过对接飞行器上的适配器，牢牢将其抓住了。
说到这，那么机械臂真的能剪断卫星太阳能板吗？
其实答案不言自明，就刚才上面讲的最后两项机械臂功能，一个是转移太阳能板，一个是监视外来飞行器并捕获，就足以证明，在适当的条件下，剪卫星太阳能板的事情还是可以办到的。
那么这个适当条件指的是啥呢？很简单，我们首先得设计一个特制的“剪刀”，将其安装到机械臂一端，其次就是要让空间站与目标卫星的空间位置相互靠近。从目前的技术来看，实际较为困难的是第二个条件，毕竟空间站的动力以及燃料，或许并不支持“追捕”这一动作。
但反过来讲，其实没必要特地跑过去剪，你也可以在机械臂上装个“激光测距仪”呀，反正机械臂那么灵活，瞄个准还是很容易的。
往航天员们都待在空间站或者飞船内部不同，此次神舟12号的3名宇航员会进行六到七个小时的出舱活动，并在此期间配合空间站机械臂完成一系列任务，这架展开长度达到10.2米，承载能力25吨的机械臂，除了能辅助宇航员外，在未来还会承担搬运货物和抓取“货物”的任务。
由于这架机械臂的“可供开发空间”太大，美国军方甚至害怕它未来会直接干扰卫星，就像美剧《太空部队》里所上演的那样。但在反卫星技术十分成熟的今天，用空间站上的机械臂去抓取敌方卫星其实是没必要的，就像用来观测宇宙深处的哈勃望远镜，不会调转镜头去充当对地侦查卫星一样，毕竟哈勃其实是个近视眼，对地分辨率远不如专业侦查卫星，更不如我国的“农业卫星”们。
两根机械臂
天和核心仓的机械臂采用了类似手臂的设计原理，但它足足有七个关节，而将在未来发射并与天和核心舱对接的问天实验舱上，其实也有一架机械臂，虽然它的长度只有5米，但胜在可以和核心舱上的大机械臂互相对接，让这两架机械臂可以触及到空间站外部任何一个角落。
目前国际空间站上虽然也有一根七关节机械臂，但由于国际空间站是各国合作的产物，美国和俄罗斯占据了舱段的绝大部分空间和功能，所以这根机械臂只能在美国舱段上活动，并不能像我国空间站的机械臂一样挥使自如，并且2024年国际空间站也就退役了。
#1分钟看中国空间站机械臂有多牛##科技##盛夏理想色##简单拍一夏#
【埇桥街道办事处不断提高“四送一服”服务能力为企业办实事解难题】埇桥街道处于宿州市主城区，是宿州市批发零售为一体的商业中心，经营通讯电子、服装鞋帽、五金交电、家电、烟酒百货等各种轻工产品。
宿州市百货大楼座落在宿州淮海路和胜利路交叉口，处于百货大楼、城隍庙、中山街商圈的首要位置。公司成立于2007年，为辖区内规上批发零售型企业，主要经营黄金珠宝、化妆品、男女装、男女鞋、羊绒羊毛衫、内衣、儿童用品、床上用品、家电、手机、数码、烟酒食品等。是宿州市规模较大，经营种类齐全的综合商场，是宿州市人民购物休闲的理想场所。
因商场坐落于宿州市老城区市中心，周边停车位较少，且商场建设时间较为久远，未规划建设地下停车场，导致市民来此购物时的停车问题日益凸显。埇桥街道办事处在对百货大楼进行走访时，了解到这一情况后，积极寻找解决办法。
宿州CBD万达广场成立于2018年，是一家新型综合商场，设计建设有大型地下车库，除供自主使用外，富裕车位可以租赁给个人和公司使用，且两家商场距离较近。
埇桥街道办事处党工委书记赵勇同志、办事处主任胡静同志和街道统计站首席统计员王莹同志，积极联系宿州埇桥万达广场商业管理有限公司与，协调停车位租赁事宜。
经过办事处和双方公司代表三方的共同努力，宿州市百货大楼有限公司租赁宿州CBD万达广场停车位30余个，顺利解决了停车难得问题，有效促进了百货大楼商场的进一步发展壮大。
“四送一服”工作开展以来，埇桥街道办事切实落实“四送一服”精神，不断提高服务能力，单位领导做表率，真真实实为企业办实事解难题。（编辑：曹沈，一审：郑凯，二审：丁克文，三审：赵勇）
宿州市百货大楼座落在宿州淮海路和胜利路交叉口，处于百货大楼、城隍庙、中山街商圈的首要位置。公司成立于2007年，为辖区内规上批发零售型企业，主要经营黄金珠宝、化妆品、男女装、男女鞋、羊绒羊毛衫、内衣、儿童用品、床上用品、家电、手机、数码、烟酒食品等。是宿州市规模较大，经营种类齐全的综合商场，是宿州市人民购物休闲的理想场所。
因商场坐落于宿州市老城区市中心，周边停车位较少，且商场建设时间较为久远，未规划建设地下停车场，导致市民来此购物时的停车问题日益凸显。埇桥街道办事处在对百货大楼进行走访时，了解到这一情况后，积极寻找解决办法。
宿州CBD万达广场成立于2018年，是一家新型综合商场，设计建设有大型地下车库，除供自主使用外，富裕车位可以租赁给个人和公司使用，且两家商场距离较近。
埇桥街道办事处党工委书记赵勇同志、办事处主任胡静同志和街道统计站首席统计员王莹同志，积极联系宿州埇桥万达广场商业管理有限公司与，协调停车位租赁事宜。
经过办事处和双方公司代表三方的共同努力，宿州市百货大楼有限公司租赁宿州CBD万达广场停车位30余个，顺利解决了停车难得问题，有效促进了百货大楼商场的进一步发展壮大。
“四送一服”工作开展以来，埇桥街道办事切实落实“四送一服”精神，不断提高服务能力，单位领导做表率，真真实实为企业办实事解难题。（编辑：曹沈，一审：郑凯，二审：丁克文，三审：赵勇）
#比特币行情分析[超话]# 币圈子昂：比特币午夜思路回踩44200多
2021.08.19全方位指导时间：早上8:00至次日凌晨4:00
行情回顾：
比特币日内一直震荡于45000-44000区间，低触及44200位置，日内行情波动不大，午夜走出一波反弹，高位来到46000一线，但依旧没有突破46300上方压制，触及高位后反弹无力，早间子昂也是把握了一波，拿下了3000余点，日内已经来到44200附近。
行情分析：
从四小时级别图来看，价格在布林带中下轨运行，布林带开口向下，币价围绕在44200-44800附近运行，目前行情属于震荡下行走势，综合来看行情处于低位调整。
短周期小时图来看，各均线走势较为平缓，波动不大。目前K线位于布林带中下轨区间，布林带呈缩口的姿态，MACD快慢线在零轴下方呈粘合状态，多头能量柱缩量，日线中轨支撑较为强势，空头在不破位中轨，将势必反弹，午夜子昂建议保持低多思路
操作建议：
回踩44200附近多，目标看向45200-46000一带即可，防守43700
子昂寄语：
肯坚持时，考验才刚刚开始。为了防止大家这么做，我讲过一句话，“能忍则忍，必死无疑”。过去你可能总是在底部砍仓，就觉得错在没能坚持，等再次出现下跌被套的局面时，你认为自己这次必须坚持，一年也好、两年也好。我告诉你，千万别高估你坚持的能力，坚持是最难的，一旦你肯坚持，那个币价就坚持不涨，抛掉的会坚持涨，这时你的心态会变得非常坏，你还坚持的下去么？
如需了解更多合约投资.操作技巧.各种疑难杂症等可关注币圈子昂我不只是一个指导老师，也是你生活中值得一交的朋友。注：以上分析仅代表个人观点，操作以实盘为主，跟单操作需谨慎，据此操作盈亏自负。#比特币##行情分析##今日看盘#
2021.08.19全方位指导时间：早上8:00至次日凌晨4:00
行情回顾：
比特币日内一直震荡于45000-44000区间，低触及44200位置，日内行情波动不大，午夜走出一波反弹，高位来到46000一线，但依旧没有突破46300上方压制，触及高位后反弹无力，早间子昂也是把握了一波，拿下了3000余点，日内已经来到44200附近。
行情分析：
从四小时级别图来看，价格在布林带中下轨运行，布林带开口向下，币价围绕在44200-44800附近运行，目前行情属于震荡下行走势，综合来看行情处于低位调整。
短周期小时图来看，各均线走势较为平缓，波动不大。目前K线位于布林带中下轨区间，布林带呈缩口的姿态，MACD快慢线在零轴下方呈粘合状态，多头能量柱缩量，日线中轨支撑较为强势，空头在不破位中轨，将势必反弹，午夜子昂建议保持低多思路
操作建议：
回踩44200附近多，目标看向45200-46000一带即可，防守43700
子昂寄语：
肯坚持时，考验才刚刚开始。为了防止大家这么做，我讲过一句话，“能忍则忍，必死无疑”。过去你可能总是在底部砍仓，就觉得错在没能坚持，等再次出现下跌被套的局面时，你认为自己这次必须坚持，一年也好、两年也好。我告诉你，千万别高估你坚持的能力，坚持是最难的，一旦你肯坚持，那个币价就坚持不涨，抛掉的会坚持涨，这时你的心态会变得非常坏，你还坚持的下去么？
如需了解更多合约投资.操作技巧.各种疑难杂症等可关注币圈子昂我不只是一个指导老师，也是你生活中值得一交的朋友。注：以上分析仅代表个人观点，操作以实盘为主，跟单操作需谨慎，据此操作盈亏自负。#比特币##行情分析##今日看盘#
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