#小鹏汽车[超话]##小鹏真智驾全国都好用# 这可能是全网首个对小鹏DMS驾驶员注意力检测系统进行详细解读的民间小文章[doge][doge][doge]
近几日好些使用智能辅助驾驶系统进行危险驾驶的视频在网络上广泛传播，我本人出于对自身交通状况的担忧和对智驾发展的热心，在微博上批评了个别厂商一边宣传安全才是最大的豪华，一边却在纵容车主给周围所有人带来危险。结果有网友给我留言（图1），说我天天只逮着某些厂商有失公平，他要在群里帮我找出一堆小鹏车主危险驾驶的视频让我发，要我自证公平公正，但是等到现在我都没有等到这些视频，导致我一直没有证明自己的机会[苦涩][苦涩][苦涩]。
但是这位网友的留言引发了我的好奇，所以小鹏作为一家智驾用户的活跃渗透率达到了83%的车企（图2），为什么就很少有车主使用智驾危险驾驶的视频呢？于是仔细研究了一下小鹏的DMS系统（图2、图3、图4），以及和一些鹏友进行了沟通，感觉这个系统确实有点儿意思，使得车主很难放手让智驾系统自己暴走。
小鹏的XNGP系统目前大概采取了四种检测手段的组合：
1、脱手检测。在未开启车内摄像头的情况下每10-15秒检测1次，在开启车内摄像头的情况下如果能够确认驾驶员具备接管能力且时速在40km以上，则检测间隔拉长至40秒左右；
2、摄像头检测。XOS5.1.0版本以前的系统摄像头检测算法容易对眼睛小的用户误报，所以小鹏给了关闭摄像头的权限；XOS5.1.0版本的摄像头检测算法得到大幅度优化，误报率大幅度减少。
3、安全带检测。只有驾驶员系好安全带才能够启动辅助驾驶，一旦在使用辅助驾驶过程中解开安全带，系统就会立刻退出。
4、车门打开的检测。只有关闭车门才能启动辅助驾驶，一旦在使用辅助驾驶过程中打开车门，系统就会立刻退出。
肯定会有朋友注意到小鹏没有采用座椅有人检测，具体理由我已经在https://t.cn/A6HwijPK 进行了分析，就不再赘述。
之前在小鹏G9发售以前，小鹏的脱手检测提醒设置得非常严格，很多智驾老司机一直抱怨提醒过于频繁，间隔提醒时间也就够喝口水，基本就是在用车主体验换行车安全。但随着技术的不断进步和迭代，小鹏对DMS系统一直在进行优化，比如在系统有能力能识别白天黑夜、城市/高速等不同工况后，针对不同的速度做不同的DSM提醒处理。
但即便如此，小鹏的DMS也不可能完全躲过欺骗、不可能完全避免用户的危险驾驶行为。这不是小鹏没有技术能力，小鹏只需要将DMS摄像头设置为“仅检测到驾驶员具备控制能力时才能开启XNGP辅助驾驶”即可，但在很多用户介意车内摄像头的存在（哪怕完全不会对外传输数据、不录音不录像）、检测误报率还客观存在（虽然5.1.0已经优化不少）的情况下，这样的设定将会对用户的用车体验造成严重负面影响，同时却很难说会有多少额外的安全收益。在人机共驾的时代，人对车辆才拥有最高的控制权，厂家的义务在于合理范围内尽可能地帮助用户提升安全性，而不是越俎代庖去强制控制用户的行为。
这就涉及到一个问题，厂家如何去选择合适的DMS检测手段，去平衡人机共驾的基础逻辑和厂家自身合理的安全义务？通常情况下，如果一个厂家在考虑给自己生产的汽车配备DMS检测方法时，在不考虑成本和技术实现的情况下（因为成本过高、技术上实现不了的不会纳入考虑范围），主要关注三个方面：
1、责任边界，即厂家如果不配备某种DMS检测方法，会不会增加/减少安全性，从而导致/增加自身责任；
2、边际收益，即厂家如果多配备了某种DMS检测方法，会不会增加/减少安全性，从而减少/免除自身责任；
3、用户体验，即厂家如果不配备/多配备某种DMS检测方法，会不会降低/增加用户体验。
相较之个别厂家超过30秒都不会脱手提醒，给车主创造充分的危险驾驶条件，小鹏目前的四种DSM检测组合，已经完全能够满足目前已生效和即将生效的几项相关国家和地方标准的要求（责任边界），以尽可能少的检测手段（边界收益）、尽可能地减少误报和提醒的频率（用户体验），在现有技术基础上以最大程度上保证用户的体验、保障行车安全。
感谢阅读，您受累了！#ai智驾小鹏来了##微博新知##微博新知博主#
近几日好些使用智能辅助驾驶系统进行危险驾驶的视频在网络上广泛传播，我本人出于对自身交通状况的担忧和对智驾发展的热心，在微博上批评了个别厂商一边宣传安全才是最大的豪华，一边却在纵容车主给周围所有人带来危险。结果有网友给我留言（图1），说我天天只逮着某些厂商有失公平，他要在群里帮我找出一堆小鹏车主危险驾驶的视频让我发，要我自证公平公正，但是等到现在我都没有等到这些视频，导致我一直没有证明自己的机会[苦涩][苦涩][苦涩]。
但是这位网友的留言引发了我的好奇，所以小鹏作为一家智驾用户的活跃渗透率达到了83%的车企（图2），为什么就很少有车主使用智驾危险驾驶的视频呢？于是仔细研究了一下小鹏的DMS系统（图2、图3、图4），以及和一些鹏友进行了沟通，感觉这个系统确实有点儿意思，使得车主很难放手让智驾系统自己暴走。
小鹏的XNGP系统目前大概采取了四种检测手段的组合：
1、脱手检测。在未开启车内摄像头的情况下每10-15秒检测1次，在开启车内摄像头的情况下如果能够确认驾驶员具备接管能力且时速在40km以上，则检测间隔拉长至40秒左右；
2、摄像头检测。XOS5.1.0版本以前的系统摄像头检测算法容易对眼睛小的用户误报，所以小鹏给了关闭摄像头的权限；XOS5.1.0版本的摄像头检测算法得到大幅度优化，误报率大幅度减少。
3、安全带检测。只有驾驶员系好安全带才能够启动辅助驾驶，一旦在使用辅助驾驶过程中解开安全带，系统就会立刻退出。
4、车门打开的检测。只有关闭车门才能启动辅助驾驶，一旦在使用辅助驾驶过程中打开车门，系统就会立刻退出。
肯定会有朋友注意到小鹏没有采用座椅有人检测，具体理由我已经在https://t.cn/A6HwijPK 进行了分析，就不再赘述。
之前在小鹏G9发售以前，小鹏的脱手检测提醒设置得非常严格，很多智驾老司机一直抱怨提醒过于频繁，间隔提醒时间也就够喝口水，基本就是在用车主体验换行车安全。但随着技术的不断进步和迭代，小鹏对DMS系统一直在进行优化，比如在系统有能力能识别白天黑夜、城市/高速等不同工况后，针对不同的速度做不同的DSM提醒处理。
但即便如此，小鹏的DMS也不可能完全躲过欺骗、不可能完全避免用户的危险驾驶行为。这不是小鹏没有技术能力，小鹏只需要将DMS摄像头设置为“仅检测到驾驶员具备控制能力时才能开启XNGP辅助驾驶”即可，但在很多用户介意车内摄像头的存在（哪怕完全不会对外传输数据、不录音不录像）、检测误报率还客观存在（虽然5.1.0已经优化不少）的情况下，这样的设定将会对用户的用车体验造成严重负面影响，同时却很难说会有多少额外的安全收益。在人机共驾的时代，人对车辆才拥有最高的控制权，厂家的义务在于合理范围内尽可能地帮助用户提升安全性，而不是越俎代庖去强制控制用户的行为。
这就涉及到一个问题，厂家如何去选择合适的DMS检测手段，去平衡人机共驾的基础逻辑和厂家自身合理的安全义务？通常情况下，如果一个厂家在考虑给自己生产的汽车配备DMS检测方法时，在不考虑成本和技术实现的情况下（因为成本过高、技术上实现不了的不会纳入考虑范围），主要关注三个方面：
1、责任边界，即厂家如果不配备某种DMS检测方法，会不会增加/减少安全性，从而导致/增加自身责任；
2、边际收益，即厂家如果多配备了某种DMS检测方法，会不会增加/减少安全性，从而减少/免除自身责任；
3、用户体验，即厂家如果不配备/多配备某种DMS检测方法，会不会降低/增加用户体验。
相较之个别厂家超过30秒都不会脱手提醒，给车主创造充分的危险驾驶条件，小鹏目前的四种DSM检测组合，已经完全能够满足目前已生效和即将生效的几项相关国家和地方标准的要求（责任边界），以尽可能少的检测手段（边界收益）、尽可能地减少误报和提醒的频率（用户体验），在现有技术基础上以最大程度上保证用户的体验、保障行车安全。
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#配音演员赵成晨[超话]#心情好烦，想老赵了，想重返五一2024。。。
（一些乱七八糟的碎碎念）
今天是喜欢哥哥的第787天啦。
重新回顾5.3，真的幸福死了啊，尽管去见一次老赵也是非常艰难，但终归还是成功去了漫展见到了哥哥~（不管，自那天回来后我就喜欢叫哥哥。
那一天是我第一次出COS哩，早上凌晨去找妆娘化妆（因为只剩下凌晨这个位置）出的牧四诚哩！然后抱着我的奶龙~那天认识了和我同一剧组的宝宝们，在一起真的很快乐，然后还碰到了好多，我完全没有想到的某个圈子里的同好一起玩，真的好快乐啊啊啊。在舞台的时候，因为在后排嘛，然后也莫名其妙的和工作人员聊起来了，后来那个工作人员说一会儿上去拍照可以发给我，当时真的很震惊嗷嗷，最后还真的发给我了，照片和视频，也是提前get到大合照咯。
在漫展一整天，肯定会累的，更不要说我一个常年不运动的人直接来当特种兵了，在最后晚上的时候，那天认识的人都走啦，只剩下我还在等签售，我就抱着我的奶龙坐在那里看着手机，然后听见有人说赵成晨老师请喝奶茶，凭手环领取，我当时真的，一个激灵就起来了，然后奔向前去（）也是成功喝到了哥哥请的奶茶~也还上空间朋友圈炫耀去啦~真的很幸福，就突然感觉，疲倦瞬间消失了。
突然想到之前问朋友“如何让老赵记住我”朋友想到了老赵之前唱的沙漠骆驼（）然后就让我喊“赵成晨我是你的骆驼！”救命笑死了，然后后来给一个圈外朋友说了这件事还给听了下，那个朋友（当时还在商场来着）直接现场给我演示“哎——就你，对，那个唱骆驼的人！看我——”妈耶真的好好笑，但是当然5.3那天没有喊了hh，但是和亲友在排队买周边的时候一起喊了句“赵成晨我是你的狗！”（当然后来剩下我自己的时候也喊了一句（目移）鬼知道我当时一个人哪来的勇气喊hhh。
待到我签售的时候，我先给哥哥道了个歉，因为我写的信里面碎碎念真的很多[苦涩]然后哥哥直接“没事~”
在签to签的时候本来是想要给我签“娈晴”的，但一时不知道怎么跟哥哥说是哪个“娈”，就干脆让签“晴晴”啦~好嘛哥哥直接给我来一句“你是不是 还在上小学”我“我上初中啦，初二~”后来又想想，我当时是太夹了吗hhh，哎呀没办法啊，果然呐，我碰上喜欢的人就会情不自禁且不自知的可能就夹起来了。（目移）
我对哥哥说，去年我13岁来见的他，那是我第一次去线下签售，然后第二次去签售也还是见同一个人~然后今年是14岁咯！我对哥哥说，争取，15岁也还来见他，哥哥真的好温柔的看向了我的镜头说“14岁生日快乐，15岁生日快乐”救命我要爱死了。等明年15岁生日的时候仅有这一句话我就知道我一定会过得很快乐的。
不过其实15岁的时候我还真不一定来见的了哥哥，所以当时说了“尽量”来着，因为我家长说，这次漫展是最后一次，从此就闭幕了（其他我就不多说了反正就是莫名其妙不让我去漫展。）然后因为是卑微的初中牲，家长也不给零花钱，想攒都没法攒哩（无奈）
我一直都感觉自己是个作恶多端的人，但作恶多端的同时居然还有泪失禁（摊手）也可能是，心理上有些疾病吧，平常确实是很快乐同学也说我活的很自在，但我真的会因为一件小事而不断放大自己的负面情绪。。经常（几乎也只是）因为家长或老师吧，我很容易就会哭出来，当然我会很努力的忍的，因为我会感觉自己有病，真的很矫情，然后或许会没有发泄口吧，可能会用一些比较极端的方式来缓解放松自己。（比如这两天吧。
真的感觉我好神金，我甚至有时候自己都搞不清自己的情绪到底是怎样的，很复杂多变的，但是我很确信我见到老赵那刻真的，只要快乐和幸福了，我曾无数次想过签售的时候要怎么和哥哥说话，但是真的到那时候的时候真的脑子里空空了啊啊，就记得要夸哥哥了“哥哥我发现你好像会变魔术诶你知道么，真的越变越帅了~”我这两天反复看了很多次签售时的视频，我就想到当时哥哥特别温柔耐心的听我讲话然后一直面带微笑的看着我，眼睛里真的好像有光啊啊啊啊啊啊，莫名的感觉眼里有一丝宠溺是怎么回事（）总之就是，喜欢！那天我垫了15cm，在外蹿了18个小时，真的累鼠了，回到家已经凌晨，然后翻看相册把拍的照片视频分享给亲友，就只是看着照片就很幸福了也感觉没有那么累了QAQ
真的好喜欢好喜欢好喜欢赵成晨呐。
啊啊果咩我又不知道自己再说什么了，因为今天在打这篇微博的时候心情真的糟糕透了，刚刚哭过，胳膊上也有好多道伤疤，然后上微博的时候看到超话里哥的盛世美颜，救命好帅，然后就莫名其妙打了这么多寸不已。。
其实5.3那天本来是想让老赵给我唱歌的，还想问问他还会不会唱《无限的奇迹》来着，但是一着急就给忘掉了来着（捂脸）如果还有下次的话，我一定！尽量！记住！让哥给我唱歌！！
我真的很想很想，要求也不高，就是很想，每年都能见赵成晨一次，可是这还是个不能确定的未知数呃呃。
啦啦现在心情好多了ww，再说一遍哥哥你真的很帅！喝水也很帅！配音也很帅！干什么都很帅！
（然后就是，对不起！果咩那塞我又碎碎念了好多不知道在说什么的东西QAQ）
好啦晚安！
（一些乱七八糟的碎碎念）
今天是喜欢哥哥的第787天啦。
重新回顾5.3，真的幸福死了啊，尽管去见一次老赵也是非常艰难，但终归还是成功去了漫展见到了哥哥~（不管，自那天回来后我就喜欢叫哥哥。
那一天是我第一次出COS哩，早上凌晨去找妆娘化妆（因为只剩下凌晨这个位置）出的牧四诚哩！然后抱着我的奶龙~那天认识了和我同一剧组的宝宝们，在一起真的很快乐，然后还碰到了好多，我完全没有想到的某个圈子里的同好一起玩，真的好快乐啊啊啊。在舞台的时候，因为在后排嘛，然后也莫名其妙的和工作人员聊起来了，后来那个工作人员说一会儿上去拍照可以发给我，当时真的很震惊嗷嗷，最后还真的发给我了，照片和视频，也是提前get到大合照咯。
在漫展一整天，肯定会累的，更不要说我一个常年不运动的人直接来当特种兵了，在最后晚上的时候，那天认识的人都走啦，只剩下我还在等签售，我就抱着我的奶龙坐在那里看着手机，然后听见有人说赵成晨老师请喝奶茶，凭手环领取，我当时真的，一个激灵就起来了，然后奔向前去（）也是成功喝到了哥哥请的奶茶~也还上空间朋友圈炫耀去啦~真的很幸福，就突然感觉，疲倦瞬间消失了。
突然想到之前问朋友“如何让老赵记住我”朋友想到了老赵之前唱的沙漠骆驼（）然后就让我喊“赵成晨我是你的骆驼！”救命笑死了，然后后来给一个圈外朋友说了这件事还给听了下，那个朋友（当时还在商场来着）直接现场给我演示“哎——就你，对，那个唱骆驼的人！看我——”妈耶真的好好笑，但是当然5.3那天没有喊了hh，但是和亲友在排队买周边的时候一起喊了句“赵成晨我是你的狗！”（当然后来剩下我自己的时候也喊了一句（目移）鬼知道我当时一个人哪来的勇气喊hhh。
待到我签售的时候，我先给哥哥道了个歉，因为我写的信里面碎碎念真的很多[苦涩]然后哥哥直接“没事~”
在签to签的时候本来是想要给我签“娈晴”的，但一时不知道怎么跟哥哥说是哪个“娈”，就干脆让签“晴晴”啦~好嘛哥哥直接给我来一句“你是不是 还在上小学”我“我上初中啦，初二~”后来又想想，我当时是太夹了吗hhh，哎呀没办法啊，果然呐，我碰上喜欢的人就会情不自禁且不自知的可能就夹起来了。（目移）
我对哥哥说，去年我13岁来见的他，那是我第一次去线下签售，然后第二次去签售也还是见同一个人~然后今年是14岁咯！我对哥哥说，争取，15岁也还来见他，哥哥真的好温柔的看向了我的镜头说“14岁生日快乐，15岁生日快乐”救命我要爱死了。等明年15岁生日的时候仅有这一句话我就知道我一定会过得很快乐的。
不过其实15岁的时候我还真不一定来见的了哥哥，所以当时说了“尽量”来着，因为我家长说，这次漫展是最后一次，从此就闭幕了（其他我就不多说了反正就是莫名其妙不让我去漫展。）然后因为是卑微的初中牲，家长也不给零花钱，想攒都没法攒哩（无奈）
我一直都感觉自己是个作恶多端的人，但作恶多端的同时居然还有泪失禁（摊手）也可能是，心理上有些疾病吧，平常确实是很快乐同学也说我活的很自在，但我真的会因为一件小事而不断放大自己的负面情绪。。经常（几乎也只是）因为家长或老师吧，我很容易就会哭出来，当然我会很努力的忍的，因为我会感觉自己有病，真的很矫情，然后或许会没有发泄口吧，可能会用一些比较极端的方式来缓解放松自己。（比如这两天吧。
真的感觉我好神金，我甚至有时候自己都搞不清自己的情绪到底是怎样的，很复杂多变的，但是我很确信我见到老赵那刻真的，只要快乐和幸福了，我曾无数次想过签售的时候要怎么和哥哥说话，但是真的到那时候的时候真的脑子里空空了啊啊，就记得要夸哥哥了“哥哥我发现你好像会变魔术诶你知道么，真的越变越帅了~”我这两天反复看了很多次签售时的视频，我就想到当时哥哥特别温柔耐心的听我讲话然后一直面带微笑的看着我，眼睛里真的好像有光啊啊啊啊啊啊，莫名的感觉眼里有一丝宠溺是怎么回事（）总之就是，喜欢！那天我垫了15cm，在外蹿了18个小时，真的累鼠了，回到家已经凌晨，然后翻看相册把拍的照片视频分享给亲友，就只是看着照片就很幸福了也感觉没有那么累了QAQ
真的好喜欢好喜欢好喜欢赵成晨呐。
啊啊果咩我又不知道自己再说什么了，因为今天在打这篇微博的时候心情真的糟糕透了，刚刚哭过，胳膊上也有好多道伤疤，然后上微博的时候看到超话里哥的盛世美颜，救命好帅，然后就莫名其妙打了这么多寸不已。。
其实5.3那天本来是想让老赵给我唱歌的，还想问问他还会不会唱《无限的奇迹》来着，但是一着急就给忘掉了来着（捂脸）如果还有下次的话，我一定！尽量！记住！让哥给我唱歌！！
我真的很想很想，要求也不高，就是很想，每年都能见赵成晨一次，可是这还是个不能确定的未知数呃呃。
啦啦现在心情好多了ww，再说一遍哥哥你真的很帅！喝水也很帅！配音也很帅！干什么都很帅！
（然后就是，对不起！果咩那塞我又碎碎念了好多不知道在说什么的东西QAQ）
好啦晚安！
马上到我26岁生日，长大以后每年生日都会有一些新的感悟，今年也有一些话想和自己说。
从小到大一直被爱包围着，我也一直很坦然地接受所有爱并且认为自己值得，因为我非常真诚地对待身边的人。
但是即使这样，我还是时常会内耗会有负面情绪。我今天想或许是因为我会向内攻击自己，大概是没对别人发的疯都对自己发了。所以我决定以后一定要柔软地对待自己，像自己对待别人那样温柔地对待自己。
四年前我写过一条仅自己可见的微博：“二十几岁活得用力一点准没错。”不得不说我还是有点用力过猛了。二十几岁柔软地对待自己准没错，爱好自己了才能更好地爱身边的人。
从小到大一直被爱包围着，我也一直很坦然地接受所有爱并且认为自己值得，因为我非常真诚地对待身边的人。
但是即使这样，我还是时常会内耗会有负面情绪。我今天想或许是因为我会向内攻击自己，大概是没对别人发的疯都对自己发了。所以我决定以后一定要柔软地对待自己，像自己对待别人那样温柔地对待自己。
四年前我写过一条仅自己可见的微博：“二十几岁活得用力一点准没错。”不得不说我还是有点用力过猛了。二十几岁柔软地对待自己准没错，爱好自己了才能更好地爱身边的人。
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