#小鹏汽车[超话]##小鹏真智驾全国都好用# 近几日好些使用智能辅助驾驶系统进行危险驾驶的视频在网络上广泛传播，我本人出于对自身交通状况的担忧和对智驾发展的热心，在微博上批评了个别厂商一边宣传安全才是最大的豪华，一边却在纵容车主给周围所有人带来危险。结果有网友给我留言（图1），说我天天只逮着某些厂商有失公平，他要在群里帮我找出一堆小鹏车主危险驾驶的视频让我发，要我自证公平公正，但是等到现在我都没有等到这些视频，导致我一直没有证明自己的机会[苦涩][苦涩][苦涩]。

但是这位网友的留言引发了我的好奇，所以小鹏作为一家智驾用户的活跃渗透率达到了83%的车企（图2），为什么就很少有车主使用智驾危险驾驶的视频呢？于是仔细研究了一下小鹏的DMS系统（图2、图3、图4），以及和一些鹏友进行了沟通，感觉这个系统确实有点儿意思，使得车主很难放手让智驾系统自己暴走。

小鹏的XNGP系统目前大概采取了四种检测手段的组合：
1、脱手检测。在未开启车内摄像头的情况下每10-15秒检测1次，在开启车内摄像头的情况下如果能够确认驾驶员具备接管能力且时速在40km以上，则检测间隔拉长至40秒左右；
2、摄像头检测。XOS5.1.0版本以前的系统摄像头检测算法容易对眼睛小的用户误报，所以小鹏给了关闭摄像头的权限；XOS5.1.0版本的摄像头检测算法得到大幅度优化，误报率大幅度减少。
3、安全带检测。只有驾驶员系好安全带才能够启动辅助驾驶，一旦在使用辅助驾驶过程中解开安全带，系统就会立刻退出。
4、车门打开的检测。只有关闭车门才能启动辅助驾驶，一旦在使用辅助驾驶过程中打开车门，系统就会立刻退出。
肯定会有朋友注意到小鹏没有采用座椅有人检测，具体理由我已经在https://t.cn/A6HwijPK 进行了分析，就不再赘述。

之前在小鹏G9发售以前，小鹏的脱手检测提醒设置得非常严格，很多智驾老司机一直抱怨提醒过于频繁，间隔提醒时间也就够喝口水，基本就是在用车主体验换行车安全。但随着技术的不断进步和迭代，小鹏对DMS系统一直在进行优化，比如在系统有能力能识别白天黑夜、城市/高速等不同工况后，针对不同的速度做不同的DSM提醒处理。

但即便如此，小鹏的DMS也不可能完全躲过欺骗、不可能完全避免用户的危险驾驶行为。这不是小鹏没有技术能力，小鹏只需要将DMS摄像头设置为“仅检测到驾驶员具备控制能力时才能开启XNGP辅助驾驶”即可，但在很多用户介意车内摄像头的存在（哪怕完全不会对外传输数据、不录音不录像）、检测误报率还客观存在（虽然5.1.0已经优化不少）的情况下，这样的设定将会对用户的用车体验造成严重负面影响，同时却很难说会有多少额外的安全收益。在人机共驾的时代，人对车辆才拥有最高的控制权，厂家的义务在于合理范围内尽可能地帮助用户提升安全性，而不是越俎代庖去强制控制用户的行为。

这就涉及到一个问题，厂家如何去选择合适的DMS检测手段，去平衡人机共驾的基础逻辑和厂家自身合理的安全义务？通常情况下，如果一个厂家在考虑给自己生产的汽车配备DMS检测方法时，在不考虑成本和技术实现的情况下（因为成本过高、技术上实现不了的不会纳入考虑范围），主要关注三个方面：
1、责任边界，即厂家如果不配备某种DMS检测方法，会不会增加/减少安全性，从而导致/增加自身责任；
2、边际收益，即厂家如果多配备了某种DMS检测方法，会不会增加/减少安全性，从而减少/免除自身责任；
3、用户体验，即厂家如果不配备/多配备某种DMS检测方法，会不会降低/增加用户体验。

相较之个别厂家超过30秒都不会脱手提醒，给车主创造充分的危险驾驶条件，小鹏目前的四种DSM检测组合，已经完全能够满足目前已生效和即将生效的几项相关国家和地方标准的要求（责任边界），以尽可能少的检测手段（边界收益）、尽可能地减少误报和提醒的频率（用户体验），在现有技术基础上以最大程度上保证用户的体验、保障行车安全。

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近日，AITO汽车官方微博发布说明，首次回应问界追尾起火事故4大疑问。回应一：事故车辆在碰撞发生前制动系统正常，非华为ADS 2.0智能驾驶系统；回应二：动力电池包未发生自燃；回应三：车辆安全气囊正常打开；回应四：问界新M7 Plus具备碰撞自动解锁功能，事发车辆电源线及信号线被切断，门把手控制器无法收到弹出信号。
那么问题来了，此次回应能打消消费者的疑虑吗？
有业内人士指出，此次官方的说明显示，事故车辆在碰撞后，车门自动解锁信号已经失灵，导致施救人员无法顺利从外拉开车门，这是问界车需优化改进的地方，同时也是部分智能车的“通病”，业内应引以为戒。
不过此次声明仍引起部分网友的不解，觉得解释的挺有意思，说了一些观点：一，超出工作单位，二，未自燃，三，气囊正常打开，四，门把手未接到信号，破窗。前面三条都是给了直接的结果，第四条就是不提门打不开，间接的让大家分析到门没有打开。
有网友还提问这份通告是华为问界发的还是赛力斯问界？中心思想：全是巧合？1、闭口不谈养护车辆是否在行驶中。 2、车门打不开是养护车辆责任。 3、电池包没烧，不算烧。 4、不谈L2辅助驾驶是否开启、开启会有自动跟车功能。会自动加减速度。 5、除了主驾都没系安全带。
不过，说实话纯文案难以服众，汽车企业需要的是严谨，最终调查结果还是以交警部门认定通报为准。我们继续关注吧！

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