或许是特殊的缘分或前世的约定才能认识你 我们本是两个世界的人 很幸运又欣喜我是多想多想多想多想和你有属于我们的以后
虽只有十五天时光 有幸提前体验“婚后生活” ，既美好又温馨工作的疲乏困倦回家一刻 一扫而空 下班我总是归心似箭远远路上眺望我的家想起还有一个人在等我这种感觉我从未有或许这就是传说中我苦苦追求的“幸福感”我好像颇有上得厅堂下得厨房之姿但是我喜欢看你吃我做的饭，有时你又会对我生气变脸好快，但，我又怎能忍心怪你对我太独特？
分别之际即将来临 忽然好想时间倒流到初见时 虽然好累好困 但那种欣喜无可代替 想起和你度过的每一个夜晚一点一滴一幕幕像翻书在我脑海里缠绕，万般不舍 无可奈可 剪不断 理还乱 是离愁 别是一番滋味在心头..
这段时光在我心中永远永远都不会被抹去 每一刻都被值得用心去珍藏好像一场勇敢的旅程，我想一辈子只会有一次这样不计后果代价的勇气
即使相隔千里，爱依然在心中流淌，希望永远不会被磨灭

2024.04.25

不控制，就是给对方留下选择权

“很长一段时间都无法接受拒绝，有时甚至会为了不给别人拒绝的机会放弃跟对方提出需要。比如不再主动发消息，因为等待回复的过程异常煎熬，我会一直守在那，无法专心做自己的事，而对方拖延的时间越长，我就会越挫败、越愤怒。”

“你不允许别人拒绝你。”

“就是会很难受吧，能够提出需要，也就意味着我把很脆弱的部分展现在对方面前了，如果ta不接，我就被晾在了那里，很尴尬，很受伤。”

“所以你希望对方可以照顾你的感受、满足你的需要。”

“是的，如果ta足够在意我。”

“ta还有别的选择吗？”

“有啊，ta可以忽略，可以拒绝。”

“所以对方可能出于某些原因忽略和拒绝了你，你觉得可能的原因是什么呢？”

“可能就是不在意我吧。”

“还有别的原因吗？”

“嗯…也许ta就是很忙，也许ta最近也有很多烦心事吧。”

“所以也许对方眼前最重要的事是先照顾ta自己。”

“嗯。”

“这一点你可以接受吗？”

“如果ta真的很不好还要来照顾我，我也会感到很内疚，不希望ta这样，我不想成为压死ta的那根稻草。”

“所以其实你想要的是对方能在照顾好自己的前提下再来满足你的需要。”

“对。”

“那看起来在你向对方提出需要的过程中就多出了一块空间，在这块空间里，你可以允许对方先照顾好自己。”

“理论上是这样的，但等待的过程还是会让我非常焦虑，会胡思乱想对方是不是真的在忙或者状态不好，还是ta压根就不在意我。”

“所以看上去你需要先足够信任这个人。”

“嗯，就是看ta过往对我怎么样，是不是靠谱的。”

“那当你从过去的相处找到很多可以信任ta的依据，但此刻ta又刚好需要自己的空间，无法立刻去满足你，你可以做点什么让自己好一点呢？”

“也许我可以想一些别的方法代替，不一定非得等ta来帮我解决。这么说来好像真的是这样，事情往往有不止一种解决办法，而我搞得好像只有ta才可以，我好像在用这种绝对性去验证我们的关系到底够不够铁。”

“所以当你意识到需要可以通过不止一种方式来满足的时候，也就意味着给对方留出的空间变得更大了，而你也没有之前那么虚弱无力了。”

“是的，我不再想要去控制ta了，ta可以做出任何选择，而我也可以照顾好自己。只要我信任ta，这段关系就会一直在那里。”#春日美好时光#

IDC今年智驾能力评估的研报出来了【图一】，主要聚焦的就是中国市场中的主流厂商。报告的整体结论大家可以自己去看，这里我只是简单梳理，主要以小鹏的XNGP为例，聊聊我自己的理解。#中国智驾能力报告出炉#
其实首先要讲的，就是高阶智驾的【价格】。研报的结论是只要上了高阶智驾，这款车的价格就很难下沉至25万元以下【图二】。但我个人的观点其实要乐观很多，大家也都看到了，所有新势力都在卷价格，都在谈科技平权，今年之内高阶智驾的准入门槛很有希望普遍下探到20万以里。而且这个过程很明确是会加速进行的。
接下来再说具体的智驾能力，可以分三个方面讲。
先说【使用场景】：
目前各个品牌，一是在集中攻克城市辅助驾驶；二是在用迭代后的能力进一步优化其它L2级驾驶功能的表现；三是针对泊车场景做特化训练，以及最终融合为“行泊一体”【图三】。
阶段性目标大家其实都清楚，就是要让城市辅助驾驶像高速一样好用，高速辅助驾驶的鲁棒性越来越强，还给泊车这种“针线活”原本就应该有的无缝体验。
在达成这个目标的过程中，要尽可能追求用户使用体验的同时，还能快速进行迭代并且保护用户的行车隐私。从我的体验来说，小鹏XNGP的AI代驾就属于千呼万唤始出来的优秀过渡性成果，一个是训练成本低，手开一次就能用；二是解决了非一线城市日常使用覆盖率的问题，人驾进一步赋能的大模型，对于大路口的选道效率提升是质变级别的——几乎完全不会出错。【10条路线，每条100公里】也完全达到了日常使用的需求标准。
第二就是【应用范围】：
抛开前面提到的AI代驾之类的功能，作为人赋能汽车的特化解决方案。通用的城市辅助驾驶大家都会拼的东西就是应用范围，也就是覆盖率。还是用优等生小鹏来举例，首先就是可用路段一直在增多。前段时间去温州的城郊结合部居然都遇到了断断续续的可用路段。而在二季度引入无图后，至少在覆盖率方面，可用范围很有可能翻倍不止。不过具体体验上，针对极限工况肯定还是有进步空间的，无图城市辅助驾驶的坑还是要一步一步踩过去才行【图四】。
另外，就这个月小鹏也在欧洲完成了高速智能导航辅助驾驶的落地验证，下一步就要看城市的落地情况了，非常期待跟完全体的FSD来一场全面PK。
最后再回到【技术细节】上：
在BEV+Transformer作为主流架构的基础上【图五】，纯视觉占用网络上车也是一个很明确的趋势，可以进一步解决针对不规则障碍物的识别，大家也都在为未来能够丢掉激光雷达这跟拐杖做准备，最终的激光雷达很有可能成为高端车型上的安全冗余配置。此外，小鹏XNGP还做了OCC后的2次聚类，目标就是解决绕行的精准度和安全感。
同时，在归控层面，Xplanner长时序的归控可以让车辆的决策越来越老司机。“对的对的对的，不对不对”这种反复横跳的【跳变】现象会进一步减少。针对的就是复杂路口的转向选道问题。
国内的众多新势力车企都在高阶智驾这条路上狂奔。大家的竞争状态其实是很让消费者开心的。有足够强劲的竞争对手，才有更强的发展动力。期待咱们的智驾技术可以早日全球开花。#AI智驾小鹏来了#