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除了转向角速度值以外，IMU F99 还提供用于检测车辆在室内水平位置的倾角值，以及三个轴上的加速度值，这些检测数值可作为AGV控制器的进一步信息来源。通过设定最大转向角值，防止车辆在转弯时发生侧翻。将传感器安装于AGV，其先进的安装概念为简便安装提供了更大的灵活性。IMU F99坚固的外壳和 IP68/69 防护等级，可适用于户外和恶劣环境的应用。转速可在无接触、无目标物的情况下进行测量。该设备无需机械旋转轴或任何滚珠轴承，长期免维护。
除了转向角速度值以外，IMU F99 还提供用于检测车辆在室内水平位置的倾角值，以及三个轴上的加速度值，这些检测数值可作为AGV控制器的进一步信息来源。通过设定最大转向角值，防止车辆在转弯时发生侧翻。将传感器安装于AGV，其先进的安装概念为简便安装提供了更大的灵活性。IMU F99坚固的外壳和 IP68/69 防护等级，可适用于户外和恶劣环境的应用。转速可在无接触、无目标物的情况下进行测量。该设备无需机械旋转轴或任何滚珠轴承，长期免维护。
【天风电新】拓普：50亿机器人扩产项目落地，机器人产业趋势更明-0104
事件：公司与宁波经济技术开发区签署《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》，拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，建设【机器人核心部件】生产基地，进行【电驱系统】的研发生产及销售，并逐步拓展【其他机器人部件】业务。
点评：
预计该基地投产后将主要用于生产旋转和直线执行器，此外，公司也重点提到逐步拓展至其他机器人部件，我们认为或为传感器（此前公众号招聘的智能表皮）。此次扩产有利于公司执行器与其他部件的规模化与商业化，卡位先发优势。
对于行业来说，开年后机器人板块持续调整，基本面并无变化（前期所谓的鸣志被踢出T链，公司已明确辟谣），调整主要系市场风格变化+交易因素。【此次两家Tier 1相继公告扩产项目，说明产业在真金白银投资、加油干，有利于增强市场信心】。
投资建议，仅供参考
看好【拓普】作为特斯拉机器人tier1的确定性与弹性，以及拓普潜在链的【夏厦】、【八方】、【金沃】。
看好人形机器人产业趋势，看好直接对接T即将迎来定点放量的【拓普】、【三花】、【鸣志】、【绿的】。
其他看好：1）随着资本开支周期开启的设备环节【华辰装备】、【浙海德曼】、【恒进感应】；2）价值量与执行器比肩且符合产品迭代方向的传感器赛道的力矩传感器-【八方】，电子皮肤-【福莱新材】、【申昊科技】，IMU-【华依】，具备MEMS工艺技术的-【康斯特】、【安培龙】。
#A股##上证指数##拓普集团 sh601689[股票]#
事件：公司与宁波经济技术开发区签署《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》，拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，建设【机器人核心部件】生产基地，进行【电驱系统】的研发生产及销售，并逐步拓展【其他机器人部件】业务。
点评：
预计该基地投产后将主要用于生产旋转和直线执行器，此外，公司也重点提到逐步拓展至其他机器人部件，我们认为或为传感器（此前公众号招聘的智能表皮）。此次扩产有利于公司执行器与其他部件的规模化与商业化，卡位先发优势。
对于行业来说，开年后机器人板块持续调整，基本面并无变化（前期所谓的鸣志被踢出T链，公司已明确辟谣），调整主要系市场风格变化+交易因素。【此次两家Tier 1相继公告扩产项目，说明产业在真金白银投资、加油干，有利于增强市场信心】。
投资建议，仅供参考
看好【拓普】作为特斯拉机器人tier1的确定性与弹性，以及拓普潜在链的【夏厦】、【八方】、【金沃】。
看好人形机器人产业趋势，看好直接对接T即将迎来定点放量的【拓普】、【三花】、【鸣志】、【绿的】。
其他看好：1）随着资本开支周期开启的设备环节【华辰装备】、【浙海德曼】、【恒进感应】；2）价值量与执行器比肩且符合产品迭代方向的传感器赛道的力矩传感器-【八方】，电子皮肤-【福莱新材】、【申昊科技】，IMU-【华依】，具备MEMS工艺技术的-【康斯特】、【安培龙】。
#A股##上证指数##拓普集团 sh601689[股票]#
“人形机器人第一股”优必选即将港股敲钟上市，相关概念股全梳理
12月27日，优必选发布工业场景人形机器人Walker s视频，展示行走、指关节活动、自主安装灵巧手（磁吸式）、握锤（敲钟）动作。预计12月29日挂牌上市。发售价为每股86.0-116.0港元。
产品亮点： 从前优必选人形机器人walker x产品主要用于服务、展示等场景，本次发布新品针对工业场景，设计更为精简、符合人体工学。手臂末端设计磁吸式自动接口，可便捷更换夹具（灵巧手），相比活塞式、手动式更容易定位。考虑到公司的股权结构，我们预计首先在汽车智能制造场景使用迭代。关节精简后，物料成本预计有望降低到50万以内。
优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。在国内来说算的上人形机器人的龙头企业了。
人民网研究院近期发布的《人形机器人技术专利分析报告》，优必选是全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业，有效发明专利位居中国第一、全球第二，近五年年均申请专利数量接近200件，多于本田、丰田、波士顿动力等企业，位居全球第一。
除人形机器人外，优必选也将人形机器人的相关技术应用到人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商用服务等业务上，以研发合适的产品进行销售，实现公司营收增长。公开数据显示，截至2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，售出超76万台机器人。
我们对产业链进行了跟踪：
优必选人形机器人应用场景广阔：
三大应用场景：
1、工业制造机器人，成本5万美元，售价7-8万美元，与比亚迪合作，年底发布。
2、商务机器人，成本10万美元，售价超过30万美元。已有产品，少量出货。
3、美女机器人，成本1万美元，售价低于2万美元。预计24年上半年发布。
优必选机器人供应链梳理：
1、供应商：六维力传感器（宇立仪器）；视觉（舜宇光学/奥比中光）；减速器（谐波绿的+行星自制）；丝杠（意大利进口）；电机（空心杯和无框都是未上市供应商）；大模型（百度接口+自研）；芯片（瑞芯微）；天奇股份（成立合资子公司）。
2、潜力供应商：三花智控（关节总成，28个）、IMU（华依科技）。
工业机器人应用场景与市场规模：
1、可应用于物料搬运、扭矩拧紧、柔性装配等汽车生产流水线场景。其中物料搬运已可实现，后续功能将依赖大模型训练三年内实现。
2、与比亚迪达成合作关系，第一批500台机器人将于24年交付使用，远期规划1万台。其他正在洽谈客户有南京金龙、北京汽车、广汽埃安、蔚来等。
3、预计售价50万左右，预期2027年市场需求超过100万台，成本下探至20-25万元。
优必选概念股：
1）珠城科技：优必选人形机器人连接器独家供应商，流通市值仅8亿，优必选概念最小市值。
2）三花智控：优必选人形机器人关节总成供应，市值1097亿。
3）绿的谐波：优必选人形机器人谐波减速器供应商，市值254亿。
4）舜宇光学：优必选人形机器人摄像头供应商，市值747亿。
5）奥比中光：优必选人形机器人视觉感知供应商，市值143亿。
6）天奇股份：与优必选合作工业机器人，市值62亿。
7）德昌股份：参与了优必选牵头的广东省人形机器人创新中心，市值87亿。
8）昊志机电：与优必选共同申报人形机器人制造业创新中心，市值55亿。
12月27日，优必选发布工业场景人形机器人Walker s视频，展示行走、指关节活动、自主安装灵巧手（磁吸式）、握锤（敲钟）动作。预计12月29日挂牌上市。发售价为每股86.0-116.0港元。
产品亮点： 从前优必选人形机器人walker x产品主要用于服务、展示等场景，本次发布新品针对工业场景，设计更为精简、符合人体工学。手臂末端设计磁吸式自动接口，可便捷更换夹具（灵巧手），相比活塞式、手动式更容易定位。考虑到公司的股权结构，我们预计首先在汽车智能制造场景使用迭代。关节精简后，物料成本预计有望降低到50万以内。
优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。在国内来说算的上人形机器人的龙头企业了。
人民网研究院近期发布的《人形机器人技术专利分析报告》，优必选是全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业，有效发明专利位居中国第一、全球第二，近五年年均申请专利数量接近200件，多于本田、丰田、波士顿动力等企业，位居全球第一。
除人形机器人外，优必选也将人形机器人的相关技术应用到人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商用服务等业务上，以研发合适的产品进行销售，实现公司营收增长。公开数据显示，截至2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，售出超76万台机器人。
我们对产业链进行了跟踪：
优必选人形机器人应用场景广阔：
三大应用场景：
1、工业制造机器人，成本5万美元，售价7-8万美元，与比亚迪合作，年底发布。
2、商务机器人，成本10万美元，售价超过30万美元。已有产品，少量出货。
3、美女机器人，成本1万美元，售价低于2万美元。预计24年上半年发布。
优必选机器人供应链梳理：
1、供应商：六维力传感器（宇立仪器）；视觉（舜宇光学/奥比中光）；减速器（谐波绿的+行星自制）；丝杠（意大利进口）；电机（空心杯和无框都是未上市供应商）；大模型（百度接口+自研）；芯片（瑞芯微）；天奇股份（成立合资子公司）。
2、潜力供应商：三花智控（关节总成，28个）、IMU（华依科技）。
工业机器人应用场景与市场规模：
1、可应用于物料搬运、扭矩拧紧、柔性装配等汽车生产流水线场景。其中物料搬运已可实现，后续功能将依赖大模型训练三年内实现。
2、与比亚迪达成合作关系，第一批500台机器人将于24年交付使用，远期规划1万台。其他正在洽谈客户有南京金龙、北京汽车、广汽埃安、蔚来等。
3、预计售价50万左右，预期2027年市场需求超过100万台，成本下探至20-25万元。
优必选概念股：
1）珠城科技：优必选人形机器人连接器独家供应商，流通市值仅8亿，优必选概念最小市值。
2）三花智控：优必选人形机器人关节总成供应，市值1097亿。
3）绿的谐波：优必选人形机器人谐波减速器供应商，市值254亿。
4）舜宇光学：优必选人形机器人摄像头供应商，市值747亿。
5）奥比中光：优必选人形机器人视觉感知供应商，市值143亿。
6）天奇股份：与优必选合作工业机器人，市值62亿。
7）德昌股份：参与了优必选牵头的广东省人形机器人创新中心，市值87亿。
8）昊志机电：与优必选共同申报人形机器人制造业创新中心，市值55亿。
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