1X机器人公司CEO Bernt Bornich输出了一条长推特，比较有意思，翻译一下，稍作编辑：

【带宽困境：了解人体生物力学，打造更好的机器人】

20 年前，本田ASIMO 2004 推出，现在看来仍是最先进的技术。它为什么会失败呢？

动物是适应性和顺应性的大师。我们的目的是以最小的能量快速移动，以便「安全地」碰撞。我们所做的一切都是碰撞，拿起一个杯子，迈出一步，抓住门把手，而我们甚至都来不及做出有意识的反应并停下来。

动能是1/2*(m*v^2+I*w^2)。注意速度是平方的。这就是为什么在自然界中，动物只以必要的速度移动。ASIMO的电机带有100:1的减速器，旋转速度是关节速度的100倍，这意味着能量增加了10,000倍。你可以想象一个大的飞轮在加速旋转。

因此，当 ASIMO 运行时，我们可以计算出旋转飞轮对其脚部的大致等效惯性。计算结果约为 20 千克。因此，它在奔跑时，每只脚上都绑着一个 20 千克重的壶铃（这就是机器人走路怪异且不安全的原因），每只手上也绑着大约 10 千克重的壶铃。

没问题吧？我们只要够快，碰到东西就能停下来？好吧，如果我们移动得慢，或者知道所有东西在哪里，我们就能做到这一点。这在实验室里行得通，但现实世界是困难且不可预测的。

ASIMO 的单脚可以做微小的跳跃，跑步时有一个小的飞行阶段，考虑到每次跳跃都需要释放大量能量，脚一着地，"飞轮需要立即停止"，这是一项巨大的工程壮举。

向本田公司致敬，因为它超前地完善了这种机器人技术。遗憾的是，本田在生产了约 100 台ASIMO之后于2018 年停产了它，ASIMO再也没能离开实验室。

1X 设计的机器人带有肌腱，其灵感来源于人类的肌肉，基于我们的执行器，其密度目前已达到肌肉的 80%。智能既在于我们的大脑，也在于我们身体的动力。

用功夫大师李小龙的话说，“朋友，要像水一样。” 水进入任何东西都会变成它的形状。- 无论生活将你置于何种境地，都要拥抱它，适应它--不要一成不变。

NEO（1X公司的人形机器人） 脚的「壶铃惯性」为 0.2 千克，比 ASIMO 小 100 倍，但李小龙仍以 0 千克获胜！

我们人类的速度到底有多快？

-视觉反射：150-250 毫秒（5Hz）
-听觉反射：140-160 毫秒（6.7Hz）
-触觉反射：100-150 毫秒（10Hz）
-局部反射（肌肉带宽）：25 毫秒（40Hz）

控制触摸/碰撞的有效带宽： 100-250 毫秒（4-10Hz）。

复刻伯爵价格多少？一比一精仿伯爵能买吗？高仿伯爵走时准吗？ZF厂江诗丹顿伍陆之型4000e经过原装正品的对照，捕捉神韵，拆解开模，对位细致还原！内部搭载定制款1326型机芯，纵横一体机的时期，纹理丰富的壳体经过一年多时长才完美无缺破解，独有诠释江诗丹顿的高品质打磨和极佳的感官度与视觉冲击力。对于广大表友而言，绝对是极佳的可靠的复刻腕表，用在解毒确是游刃有余的！ZF厂江诗丹顿伍陆之型4000e既有古典主义风格的表盘规划，又有大胆前卫的表壳外形，展示了品牌关于传统制表的敬重以及不甘固步自封的立异认识。表圈上造型一致的盒式蓝宝石水晶表镜，亦让经典与现代连接。ZF厂江诗丹顿伍陆之型复刻腕表的多层表底盖的防水表壳结构等种种要素，成果了其特别位置。因此，伍陆之型作为某种意义上的“复刻之作”，既是惊喜，也在意料之中。表镜采用蓝宝石水晶，提高耐磨耐用性的一起，保留了江诗丹顿FiftySix的复古神韵。分区的表盘规划，尤其以这枚日历根底款而言，很多人会觉得非常眼熟，与积家大师的那款分区表盘日历表相似。最具辨识度的无疑是马耳他十字造型的表耳。自然这个一致的标识来源于自动机械机芯中的一颗细微的齿轮零部件，该齿轮原用于连接发条盖，经过调节发条的松紧确保动力的安稳输出，以提高复刻腕表精准度。江诗丹顿一直精雕细镂地确保最高的制表水准，也使得马耳他十字造型成为卓越钟表技艺的象征。FiftySix沿袭了这个外形特征，将马耳他十字的4个分支的造型巧妙地运用于4个表耳之上。除此之外，ZF厂复刻的6073的1019/1型机芯的精准性与安稳性都非常不错。一起又确保佩带者的运用便利性，通明的表底盖可让机芯上的日内瓦波纹、圆形粒纹和涡形纹装修，以及江诗丹顿专为此系列规划的全新摆陀一览无遗。经缎面拉丝抛光处理的22K金质镂空摆陀上，饰有马耳他十字造形的花纹及磨砂涡形纹装修，也成为了FiftySix的标志性特征。复刻手表和真的手表之间存在着一些微小但重要的差别。在购买手表时，了解这些差别可以帮助消费者做出明智的决策。

结合之前第一时间掌握的信息以及后来了解的情况复盘一下经过。
参加跨年晚会是12月初就向剧组请假了的。因为剧组请假一般要提前半个月，方便剧组提前安排拍戏通告。所以认真拍戏的艺人一般轻易也不会请假，因为还真挺麻烦的。除非有的艺人有特权，可以随心所欲请假，让剧组迁就艺人。然后就是她12月20日左右就中病毒了，之后有一天顶着病拍戏，拍戏通告单可以看到。但还是撑不下去，就又请假了。生病这段时间吃药打针雾化，输液都输不好。上台的时候确实病还没好。可能她应该也预判到会因为发挥不好挨骂，但还是上了。从来没见过她在舞台上表情过失控的情况。不过我觉得人心是肉长的。观众还是能够根据情况体谅。然后就是跨年结束马上回剧组，第二天就开工了。
所以说有些事没发生，不去了解，也不太会有人说。除非你喜欢事事拿来营销。只有事情发生了，有人留意到了，大家才知道原来并不轻松。不过也幸好这回选择的是江苏卫视，纯纯真唱。不然和其他卫视那些真假唱混在一起，表现得好也没人信是真的。因为群众有时候就是这么盲目。这回倒是逃过了一次麻烦。
我还发现我们内娱真是对唱跳了解太少，甚至一无所知。唱跳不同于站桩，边唱边跳气息要求很高。她那歌如果只是跳舞可能还好，但同时还要唱歌，歌词密度又大，几乎没留什么气口，有的音还挺高的，没病完整唱下来都不容易（好吧，我终于知道为什么这歌会那么火了，当初还有点嫌弃）。那天看她表演发现真的是一点点音都不给垫，就有点惊讶到了。真的是纯纯本色声音表现输出，电视台是真的完全不了解。我不知道擅长唱跳的韩娱这种情况有多少，但应该也非常少。她生病了也敢就这么上！其实可以稍微灵活点，懂唱跳的也是能理解的。又不是唱跳天后。当然，既然这次生病都开了这么个头，也希望今后也按照这个标准要求自己。毕竟要成为那个更好的自己！
早上脑子里突然冒出一句话，当音乐变成视觉艺术的时候，真唱就不重要了（讽刺）。最后，借别人的评价表达自己对她的认可。这篇小记录就算是对她的一次认真肯定。讽刺的是，当初大家都觉得最假的人，其实才是最真的那一个呢！（当然应该不止就一个，还是相信有很多真诚）