xdm，今天在上海试了差不多一天的问界M5智驾版，整体绝对能力绝对是第一梯队。

但依照我自今年3月下旬，在深圳试驾的阿维塔11的NCA，其实目前阶段的ADS 2.0和HI车型上的ADS 1.0能力差异不大。

我们知道ADS 2.0用到了GOD占用网络，就是不仅可以甄别白名单内的物品，还可以把更多之前不认识的物品圈出来，当成“禁行区”，在规划上进行绕行。

这个优势主要是针对Corner case设计的，但今天的试驾路段比较平和，没有什么比较奇怪的障碍物，所以这个能力边界没有什么具体感受。大家试得多得欢迎补充。

有几个体验不好的地方：

- 在过红绿灯路口时，后面有车速高于我们的车辆冲过来，但其实挺安全的。这个时候问界M5智驾版会突然带一脚刹车，然后马上松开继续开；

这部分的原因还不清楚，我去问问。

- 车辆在红灯前静止时，车辆的方向盘总是没有回正，有略微偏移。起步时，方向盘也会抽动一下，就是没有回正导致的。

有个场景要狠夸。

- 车辆在最右侧车道右转弯，但是右侧车道的右边缘在施工，放着一串锥桶。问界M5智驾版先是选择了在车道内贴着最左侧行驶，避开了锥桶。但是临近的左侧车道还有一个大巴，所以问界M5智驾版又回到了我们车道的中间位置。

最夸张的是，两次躲避过程，非常丝滑，这种细微的调控，和我脑子想象的操作一毛一样，时刻拿捏上也非常精确！

目前这套ADS 2.0应该还是按照规则训练出来的，期待后期上大模型进行端到端的训练。同时，很多场景下也是比较倚重高精地图的，虽然现在路线肯定是轻地图，但是希望更快的用轻地图来覆盖NCA场景。

最后，上海真热。出来组织活动的媒介、厂家人都挺辛苦的（人情世故）[举手]

#汽场全开##问界##辅助驾驶#

沈歆湄萧奕（全文已更新）_沈歆湄萧奕（全文txt）沈歆湄萧奕
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【我们两家粉丝还没说话，你们哪儿来的野鸡给自己加戏？滚回去看你们家丑爱豆。】_沈歆湄萧奕
萧奕还想追问，孟航却进来道：“阿奕，出事了，赶紧跟我回公司！”_沈歆湄萧奕
说完安森直接挂了电话。_沈歆湄萧奕
他看着那背影，深深吸了一口气。_沈歆湄萧奕
最后一句结束，沈歆湄睁开眼。_沈歆湄萧奕
想找找话再说点什么，手机刺耳的铃声乍响。_沈歆湄萧奕
她声音都有些沙哑哽咽：“谢谢！”_沈歆湄萧奕
如果自己接到了那通电话，沈歆湄是不是就不会？_沈歆湄萧奕
采用会员观看全程直播，非会员看后期剪辑的方式放送。_沈歆湄萧奕
沈歆湄默了默，轻声道：“把电话给我吧。”_沈歆湄萧奕
说完大笑着扑进江衡怀里。_沈歆湄萧奕
沈歆湄的醒来，就连德国的主治医生都说是一个奇迹。_沈歆湄萧奕
他推开孟航，一步一步走过去，嘶哑着嗓音从喉咙里挤出一句：“她呢？”_沈歆湄萧奕
她将几个女孩子推入泥塘中。1_沈歆湄萧奕
沈歆湄努力睁开眼看去，是抱着一束花的萧奕。_沈歆湄萧奕
听了两句，他干脆利落地道：“不去。”_沈歆湄萧奕
“我就是一直听你们的安排，才会让她走到如今这一步。”_沈歆湄萧奕
千万人的欢呼里，无人注意到有一个人黯然退场。_沈歆湄萧奕
当时沈歆湄全身多处骨折，为了连接断骨，钉入了几十根钢钉，现在还在身体里没取出，连路都走不了。_沈歆湄萧奕

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