2021年，越来越多智能电动车品牌选择激光雷达方案，从蔚来ET7、小鹏P5到威马M7

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#聪律cp[超话]# 很荣幸能和三位蜜@绿绿绯绯 @亘古情歌 @你们可甜了一起参与这个项目的设计和制作！
其中经历了和制作商沟通有误导致全版返工重排、设计过程中四个人轮流接力棒一样的赶进度等等艰辛过程，是对聪律的爱支撑着那时虚弱的我们。
当我飞到成都摸到实物的那一刻，分享给蜜们一起尖叫，惊叹成品的制作效果大大超出预期时，真的爱不释手到很想拥有一本，但真的仅此一本。
前天送到小韩那儿，她说她也很想看，我说来来来一起看，等看完她跟我说，收到这么多礼物，你们这个真的是最用心最全面最棒的一份，我一定让他们给你们录视频！！听到这样的肯定我已经震惊到无法相信！！
我们当时完全没有想过在今天能和大家一起产生这样的共鸣，今晚的直播复盘也让人看到热泪盈眶，哭了好几次……[苦涩]
我们最真实的全世界最可爱的聪律宝宝，谢谢你们，让我在参与这个项目的过程中感受到了前所未有的幸福！[抱一抱]

爱你萌～聪律久久来日方长！[心]

【百日恋记水晶册内页明天上午@蜜_SugarTreasure 会发电子版！想看的蜜儿可以蹲一蹲】

PS.字写的太潦草，不怪小情侣认不出[苦涩]

祝聪律和摩尔蛙天天开心儿！[单身青蛙]

# 为什么造车新势力都选择激光雷达的路线？#

据预测，2021年全球搭载激光雷达的前装车型出货量会在千台量级，2022-2023年会有指数级提升——达到数万台级/年，2025 年可能是下个指数级跳跃——达到数十万台级/年。激光雷达成为中国造车新势力进阶自动驾驶的必选项。

2021年，越来越多智能电动车品牌选择激光雷达方案，从蔚来ET7、小鹏P5到威马M7，2021年堪称激光雷达路线量产落地元年。

激光雷达是一种向被测目标发射探测信号，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特征的雷达系统。

激光雷达的优点包括：1）具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2）抗干扰能力强；3）获取的信息量丰富，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标的多维度图像；4）可全天时工作。相比于毫米波雷达，激光雷达可实现对人体的探测，相比于摄像头，激光雷达的探测距离更远。

总结来看，一个激光雷达包括四大要素：分别为测距原理、光束操纵方法、光源以及探测器。在此基础上，不同技术路线是以上相关元素的组合。

对于 L4 级别以上的无人驾驶系统，激光雷达被认为是必须的传感器之一。目前各大自动驾驶的企业都将激光雷达作为其传感器解决方案的重点，目前在 Robotaxi/Robotruck 领域，主要应用的是可进行 360°扫描的解携时激光雷达，其安装于自动驾驶车辆的顶部，技术壁垒较高。

Gartner 2019 年汽车电子技术成熟度曲线显示，以 MEMS 激光雷达为代表自动驾驶硬件在经历触发期和期望膨胀期后，产业链逐渐走向成熟。

Gartner 预测，从 2020 年起具有L3 级自主驾驶硬件能力的车辆将被广泛生产，光探测和测距（LiDAR）等传感器技术主要用于实现自动驾驶，将是未来 5 年内汽车产业普及的元器件，助力自动驾驶成熟。今年以来，我们发现激光雷达产业正在发生积极的变化，2021 年行业或迎来加速发展期。

—小结—

搭载激光雷达的奥迪A8于2017年搭载法雷奥4线SCALA激光雷达，宣称匹配L3级辅助驾驶，这是全球首款过车规级激光雷达。但是，作为奥迪的旗舰车型，真正体验到搭载激光雷达的奥迪A8用户并不多，同时，它开启的功能也十分有限。

它真正的作用在于，带起了激光雷达量产前装的风潮。

另一方面，激光雷达的成本并非不可接受。激光雷达有类似计算机芯片的摩尔定律：每18个月，激光雷达传感器分辨率翻倍价格下降一半。至少在5年前，激光雷达都被认为是昂贵的设备。

华为车规级中长距96线激光雷达产品，已经将激光雷达成本降至200美元。

于此同时，随着激光雷达MEMS技术逐渐成熟，在车规前装量产车型多的情况下，其前装定点的成本与以前蓝色车顶圆柱机械式激光雷达完全不同。有激光雷达供应商透露，采用MEMS技术的固态激光雷达成本可以降至500美元以下。

新一代技术突破+规模量产订单，是降本的两大条件。也就是说，随着激光雷达量产前装车型的增加，也在推动着激光雷达的成本下降。

中国造车新势力们采用激光雷达，是他们对于中国复杂路况的了解，包括中美对全场景路况的认知差异，也导致中国造车新势力与诞生于美国的特斯拉在感知方案上作出不同的选择。

所以说，中国造车新势力普遍选择激光雷达方案，可以说是保守的选择，也可以说，他们更愿意付出一定的成本代价来得到更安全的结果。