#航空快讯# 【莱昂纳多公司为NASA和ESA火星采样返回任务研究机械臂】NASA与欧洲航天局(ESA)正在合作火星采样返回任务,莱昂纳多公司与空客公司获得ESA“样品获取巡视器”(SFR)机械臂的先进研究阶段合同,并从ESA获得资金以开展用于NASA着陆器的“样品转移机械臂”(STA)的研究。
莱昂纳多公司参与了2026年火星采样返回任务的两个关键要素研究:巡视器的机械臂和着陆器的机械臂。对于这两者,莱昂纳多公司致力于设计各自的样品获取与操作机器人系统。SFR工业联盟由英国空客公司领导。SFR机械臂的设计,经过早期阶段的概念研究和测试,现在进入先进阶段——首个机械臂原型的开发,以显示系统的高性能。该机械臂可伸展1.1米,其控制系统具有6个自由度,并在其尖端装备了一个夹具或末端执行器。NASA着陆器的STA是一个更复杂的机械臂,具有7个自由度,延伸超过2米,现在它正在开始原型开发阶段。莱昂纳多公司领导着国际工业联盟,负责控制电子、软件和视觉系统的设计。
SFR和STA机械臂的设计是基于莱昂纳多公司DELIAN和DEXARM模型开发中获得的经验,这些模型仍然被认为是欧洲航天市场的标准。此外,该公司具备太空钻探领域的强大知识,已经为“罗塞塔”、ExoMars和“月球”-27等任务开发了钻头。
对于火星采样返回任务,莱昂纳多公司通过泰勒斯·阿莱尼亚航天公司也将有助于“地球返回轨道器”(ERO)。泰勒斯·阿莱尼亚航天公司将负责提供允许地球、ERO和火星之间数据传输的通信系统,设计至关重要的轨道插入模块,管理ERO航天器飞行原型的组装集成和测试(AIT)阶段。
莱昂纳多公司参与了2026年火星采样返回任务的两个关键要素研究:巡视器的机械臂和着陆器的机械臂。对于这两者,莱昂纳多公司致力于设计各自的样品获取与操作机器人系统。SFR工业联盟由英国空客公司领导。SFR机械臂的设计,经过早期阶段的概念研究和测试,现在进入先进阶段——首个机械臂原型的开发,以显示系统的高性能。该机械臂可伸展1.1米,其控制系统具有6个自由度,并在其尖端装备了一个夹具或末端执行器。NASA着陆器的STA是一个更复杂的机械臂,具有7个自由度,延伸超过2米,现在它正在开始原型开发阶段。莱昂纳多公司领导着国际工业联盟,负责控制电子、软件和视觉系统的设计。
SFR和STA机械臂的设计是基于莱昂纳多公司DELIAN和DEXARM模型开发中获得的经验,这些模型仍然被认为是欧洲航天市场的标准。此外,该公司具备太空钻探领域的强大知识,已经为“罗塞塔”、ExoMars和“月球”-27等任务开发了钻头。
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#厦门租房[超话]#‼️工作原因转租【泊寓莲前公社】单间
房型:loft公寓
位置:前埔东路481号,近软件园,前埔BRT
月租:2060元,另外物业费79元,水3.7电0.8,直接和物业签合同,无中介费。租期还有8个月,到期可续租。
配套:人脸识别进入公寓区,密码门,安全程度高。app可以随时查看水电表,办理维修等等。公寓配有健身房,台球桌,一楼沙发区也很舒适。一楼外边有便利店,菜鸟驿站和鸟箱,周边商超饭店很多,外卖也很方便。
说明:我真的很喜欢这套公寓,也花了很多心思布置,但是工作调动原因只能转出去了,有意者私信。
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【#江铃控股被法院列为被执行人# 涉及法律诉讼已数十条】天眼查App显示,10月22日,江铃控股有限公司被南昌市中级人民法院列为被执行人,累计执行标的超4300万。目前,该公司涉及数十条法律诉讼,案由包括买卖合同纠纷、劳动争议等。江铃控股旗下拥有国内知名乘用车品牌“陆风汽车”。官网显示,江铃控股有限公司成立于2004年11月,聚焦SUV领域投放了陆风X9、X6、X8、X7、逍遥等产品,覆盖了非承载式和承载式SUV、紧凑型和小型SUV市场。陆风曾因车型涉嫌抄袭路虎,双方对薄公堂引发广泛关注。(中国新闻网)
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