【猎豹和发卡有关联吗——最快的蝶泳机器人问世】万物皆有启发,无论是迅疾的猎豹,还是一枚小小的发卡——而正是这两个风马牛不相及的事物,给同一个研究团队先后带来了灵感。
研究过程很美好,但投稿却不太顺利。尽管研究成果遭遇顶刊婉拒,但论文一作赤银鼎并没有感到懊恼和焦虑,反而发出这样的感叹:“我很享受研究和投稿的过程。”最终,该研究论文11月18日发表在Science Advances上,文章介绍了一款可以蝶泳的软体机器人,并且被Nature亮点报道。论文传送门☞https://t.cn/A6KAkeut
“相比目前同类软体机器人每秒最快可以游大约1个身长,我们研制的软体机器人每秒可以游3.74个身长,接近海豚的相对游速,并且游动过程中还很省力。”
准备这篇论文的时候,赤银鼎是美国北卡罗莱纳州立大学机械航空系副教授尹杰的博士研究生,尹杰也是论文的通讯作者。如今,赤银鼎正在宾夕法尼亚大学做博士后,继续开展他喜欢的软体机器人研究。
在赤银鼎看来,研究本身的意义远比发顶刊来得重要。对此,他的导师尹杰非常赞同,并告诉《中国科学报》:“投稿的过程中我们收到了很多有价值的意见,这有利于我们进一步完善现有的研究。”
阅读完整版点击下面的链接哦 https://t.cn/A6KAkeu5
研究过程很美好,但投稿却不太顺利。尽管研究成果遭遇顶刊婉拒,但论文一作赤银鼎并没有感到懊恼和焦虑,反而发出这样的感叹:“我很享受研究和投稿的过程。”最终,该研究论文11月18日发表在Science Advances上,文章介绍了一款可以蝶泳的软体机器人,并且被Nature亮点报道。论文传送门☞https://t.cn/A6KAkeut
“相比目前同类软体机器人每秒最快可以游大约1个身长,我们研制的软体机器人每秒可以游3.74个身长,接近海豚的相对游速,并且游动过程中还很省力。”
准备这篇论文的时候,赤银鼎是美国北卡罗莱纳州立大学机械航空系副教授尹杰的博士研究生,尹杰也是论文的通讯作者。如今,赤银鼎正在宾夕法尼亚大学做博士后,继续开展他喜欢的软体机器人研究。
在赤银鼎看来,研究本身的意义远比发顶刊来得重要。对此,他的导师尹杰非常赞同,并告诉《中国科学报》:“投稿的过程中我们收到了很多有价值的意见,这有利于我们进一步完善现有的研究。”
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#张兰曝光骂S妈的语音#
王志文在《天道》里的一段台词,一针见血说出人性真相:
“老鼠从不认为自己吃的东西是偷来的,苍蝇从不觉得自己脏,蝙蝠也不知道自己有毒,毕竟在乌鸦的世界里,天鹅都是有罪的。思想不在一个高度,就没有必要互相征服。
这个世界就两种人,一种是羊,一种是狼。可现如今的社会呢,你定睛这么一看,狼未必是狼,羊未必是羊。
为什么呢?因为,所有的狼都想装成羊,这就是披着羊皮的狼。所有的羊都想装成狼,这就是装大尾巴狼。”
星云大师曾言:“凡事皆有利弊,只要懂得权衡之道,往大处着眼,枯石朽木也能入药;凡人皆有长短,只要懂得用人之道,取彼之所长,破铜烂铁也能成钢。交友以无瞋为自在,做人以无痴为清凉,用心以无相为淨土,修行以无得为涅槃。”
不讲道理的人,不必费心解释;认知不同的人,无需据理力争。常与同好争高下,不与傻瓜论短长。
在针头线脑里争输赢,只会赔上好心情,输掉自己的情商;在鸡毛蒜皮上辩对错,只会搭上教养,败光他人好感。
柏拉图有句名言:“智者说话,是因为他们有话要说;愚者说话,则是因为他们想说。”
喧嚣的世界,止语,是上等的智慧,止心,是上等的律己。
生活本来就无所谓输赢,但是人要有了胜负心,要做一个好人不难,但是要做一个永远不说谎的人很难。因为,真话和谎话它同时都在调剂着我们的生活和工作。
生存法则很简单,就是忍人所不忍,能人所不能,忍是一条线,能又是一条线,这个两者之间就是生存工作。就好比,在狼和羊二者之间的徘徊变换。
如果我们真能做到忍人所不忍,能人所不能,那我们的生存空间就比别人大。胜负往往就在毫厘之间两败俱伤,如果你比他多一口气撑下去,你就是赢家。
在狼的眼睛里,永远看不到失败的气馁,因为它们知道,不管经历过多少次失败,最后的成功一定是属于它们的。所以狼永远是草原上的王者。
一个厉害的人,要想能做大事,就必须要能屈能伸,只要能达到最终目的,过程可以有很多选择。没有固定的规则就是永恒的规则,自然界变化无常,人世间瞬息万端,只有不拘泥于过去,才能活得更好。
曾国藩告诫后人的处世名言说: “遇诡诈人变换百端,不可测度,吾一以至诚待之,彼术自穷。做人,一要有志,二要有识,三要有恒。何必择地?何必择时?但自问立志之真不真耳。”
不为明天做准备的人永远不会有未来,今天就准备好明天的事情就永远不会饿死。
要想顺利地生存下去,不仅要有无惧危险的勇气,更要有发现危险的能力,如果你嗅不到明天的危险,那么明天也许就是你的死期。
王志文在《天道》里的一段台词,一针见血说出人性真相:
“老鼠从不认为自己吃的东西是偷来的,苍蝇从不觉得自己脏,蝙蝠也不知道自己有毒,毕竟在乌鸦的世界里,天鹅都是有罪的。思想不在一个高度,就没有必要互相征服。
这个世界就两种人,一种是羊,一种是狼。可现如今的社会呢,你定睛这么一看,狼未必是狼,羊未必是羊。
为什么呢?因为,所有的狼都想装成羊,这就是披着羊皮的狼。所有的羊都想装成狼,这就是装大尾巴狼。”
星云大师曾言:“凡事皆有利弊,只要懂得权衡之道,往大处着眼,枯石朽木也能入药;凡人皆有长短,只要懂得用人之道,取彼之所长,破铜烂铁也能成钢。交友以无瞋为自在,做人以无痴为清凉,用心以无相为淨土,修行以无得为涅槃。”
不讲道理的人,不必费心解释;认知不同的人,无需据理力争。常与同好争高下,不与傻瓜论短长。
在针头线脑里争输赢,只会赔上好心情,输掉自己的情商;在鸡毛蒜皮上辩对错,只会搭上教养,败光他人好感。
柏拉图有句名言:“智者说话,是因为他们有话要说;愚者说话,则是因为他们想说。”
喧嚣的世界,止语,是上等的智慧,止心,是上等的律己。
生活本来就无所谓输赢,但是人要有了胜负心,要做一个好人不难,但是要做一个永远不说谎的人很难。因为,真话和谎话它同时都在调剂着我们的生活和工作。
生存法则很简单,就是忍人所不忍,能人所不能,忍是一条线,能又是一条线,这个两者之间就是生存工作。就好比,在狼和羊二者之间的徘徊变换。
如果我们真能做到忍人所不忍,能人所不能,那我们的生存空间就比别人大。胜负往往就在毫厘之间两败俱伤,如果你比他多一口气撑下去,你就是赢家。
在狼的眼睛里,永远看不到失败的气馁,因为它们知道,不管经历过多少次失败,最后的成功一定是属于它们的。所以狼永远是草原上的王者。
一个厉害的人,要想能做大事,就必须要能屈能伸,只要能达到最终目的,过程可以有很多选择。没有固定的规则就是永恒的规则,自然界变化无常,人世间瞬息万端,只有不拘泥于过去,才能活得更好。
曾国藩告诫后人的处世名言说: “遇诡诈人变换百端,不可测度,吾一以至诚待之,彼术自穷。做人,一要有志,二要有识,三要有恒。何必择地?何必择时?但自问立志之真不真耳。”
不为明天做准备的人永远不会有未来,今天就准备好明天的事情就永远不会饿死。
要想顺利地生存下去,不仅要有无惧危险的勇气,更要有发现危险的能力,如果你嗅不到明天的危险,那么明天也许就是你的死期。
汉文化的发祥地~~~现代文明与灿烂历史交相辉映,共同构筑了陕西汉中的文化旅游风情
汉中,位于陕西省南部,北依秦岭,南屏巴山,中部为汉中屏团,现共辖有2区9县。
汉中古称南郑、兴元、梁州、天汉,”天汉”的美称是因汉水而得名。
它是长江第一大支流汉江的源头,是关中-天水经济区与成渝经济区的重要连接枢纽,同时也是两汉三国文化的主要发祥地。
汉中市历史悠久,是汉家的发祥地。
公元前206年,汉王刘邦以汉中为发祥地,筑坛拜韩信为大将,明修栈道,暗渡陈仓,逐鹿中原,平定三秦,统一天下,成就了汉室天下四百多年。
自此,汉朝、汉人、汉族、汉语、汉文化等称谓就一脉相承至今。
今天让我们走进汉中,更多地了解汉文化。
汉中古汉台如今是汉中市博物馆所在地,到汉中,不能不到此处来。
博物馆是免费的,凭身份证领票进入,博物馆里有不少文化遗存,可以在此驻足细细品味。
古汉台主要建筑由望江楼,镜吾池、桂荫堂等组成,总体来说是由南而北逐级升高的三个院落组成。
馆内设有石门汉魏十三品、古褒斜栈道、汉中汉代史迹、汉中宋墓出土文物、古代名人字画、馆藏宗教造像艺术、汉中近代革命史迹专题陈列。
奔汉中而来就为此地及栈道。鞠躬尽瘁死而后已,今人读此能不惭愧。虽然是近代重修,但那份庄严肃穆之感令人尊重。
武侯祠景点位于勉县定军山下的武候镇,交通便利,是三国历史的在现,祠内塑有三国时丞相的许多事迹和蜀国大蒋,定军山斩夏候等。
出师表中丞相的先天下而犹而犹,后天下而乐而乐的精神,激励着一代代人。
一千多年来,武侯祠历经多次修缮,现存建筑大都保持着明清时代风格,现有山门、乐楼、牌楼、琴楼、戟门、拜殿、大殿、崇圣祠、观江楼等古建筑,游览时按照中轴线直穿步行游玩即可。
华阳古镇位于汉中市洋县华阳镇的旅游景区,始于秦晋,是历史上有名的古道驿站(傥骆古道),古军事要冲,古经济政治重镇。
古镇内明清建筑保存较为完好,古华阳县县城墙残垣轮廓尚在。
宋元时期的华阳镇古塔和古戏楼风格独特,文武官员衙门,客栈,当铺,酒楼,茶楼等铺板门一条街600多米300余间为主体的明清建筑群至今保存完好,是深山中罕见的明清时期古镇风貌。
石门栈道风景区不仅可以看到秀丽的自然风光,还可以领略古代人民的聪明才智,学到很多关于栈道的结构设计特点和具有历史文化底蕴故事。
栈道大门口还修建了故事景观长廊,将从古至今关于栈道的有名气的场景通过微观泥塑一一重现,还没开始爬栈道先值回票价了,栈道围水库山势而走,老人小孩也可以完成来回,路上很多老人小孩健步如飞,欢声笑语一路相随。总之,石门栈道值得一去!
历史悠久,文化深厚
汉中是一个极富文化底蕴的城市,历代均属地域的政治、经济、文化中心。
这座古城的建设发展主要有西汉、蜀汉、南宋、清代、近代五个重要时期。
在这些时期的特定背景之下也留下了属于各个时代特有的痕迹。
西汉时期留下的历史遗迹主要有拜将坛、饮马池;蜀汉时期有武侯墓、张良庙;南宋时期主要是古城址。
而在清代时期,主要是有许多外籍商客修建的商业会馆。
汉中古城建于战国,距今已有2000年的历史。
汉中市的历史文物留存丰富,现已被发掘的既有大量古生物化石、旧石器时代中期古人类生产工具、新石器时代的器物也有西汉三遗址及最早的水利工程。
数十处名胜古迹组成了完整的人文景观,也体现出汉中丰富的历史文化积淀。
民俗文化,人文特色
由于汉中地处分南北方的秦岭以南,又在巴山以北的汉中盆地中部,所以有着自然奇丽且被称为“小泰山”、“陕南第一名山”支撑的天台山。
除此之外,当地的民居兼具着南北方的特色。平面布局多为四合院形式,一般为砖木或土木结构。
春天的汉中,油菜花开了,油菜花可不止婺源有,陕西的汉中也有呀!
也是中国最美花海哟!避开赏花高峰人流,到冷门的油菜花地,拥有一片属于自己的油菜花海。
拍摄小贴士: 虽说人少,但是为了画面干净到只有自己和油菜花,可以带上一只长焦镜头、或者使用长焦端离远拍摄,没有人的油菜花海就是你的了!
汉中,位于陕西省南部,北依秦岭,南屏巴山,中部为汉中屏团,现共辖有2区9县。
汉中古称南郑、兴元、梁州、天汉,”天汉”的美称是因汉水而得名。
它是长江第一大支流汉江的源头,是关中-天水经济区与成渝经济区的重要连接枢纽,同时也是两汉三国文化的主要发祥地。
汉中市历史悠久,是汉家的发祥地。
公元前206年,汉王刘邦以汉中为发祥地,筑坛拜韩信为大将,明修栈道,暗渡陈仓,逐鹿中原,平定三秦,统一天下,成就了汉室天下四百多年。
自此,汉朝、汉人、汉族、汉语、汉文化等称谓就一脉相承至今。
今天让我们走进汉中,更多地了解汉文化。
汉中古汉台如今是汉中市博物馆所在地,到汉中,不能不到此处来。
博物馆是免费的,凭身份证领票进入,博物馆里有不少文化遗存,可以在此驻足细细品味。
古汉台主要建筑由望江楼,镜吾池、桂荫堂等组成,总体来说是由南而北逐级升高的三个院落组成。
馆内设有石门汉魏十三品、古褒斜栈道、汉中汉代史迹、汉中宋墓出土文物、古代名人字画、馆藏宗教造像艺术、汉中近代革命史迹专题陈列。
奔汉中而来就为此地及栈道。鞠躬尽瘁死而后已,今人读此能不惭愧。虽然是近代重修,但那份庄严肃穆之感令人尊重。
武侯祠景点位于勉县定军山下的武候镇,交通便利,是三国历史的在现,祠内塑有三国时丞相的许多事迹和蜀国大蒋,定军山斩夏候等。
出师表中丞相的先天下而犹而犹,后天下而乐而乐的精神,激励着一代代人。
一千多年来,武侯祠历经多次修缮,现存建筑大都保持着明清时代风格,现有山门、乐楼、牌楼、琴楼、戟门、拜殿、大殿、崇圣祠、观江楼等古建筑,游览时按照中轴线直穿步行游玩即可。
华阳古镇位于汉中市洋县华阳镇的旅游景区,始于秦晋,是历史上有名的古道驿站(傥骆古道),古军事要冲,古经济政治重镇。
古镇内明清建筑保存较为完好,古华阳县县城墙残垣轮廓尚在。
宋元时期的华阳镇古塔和古戏楼风格独特,文武官员衙门,客栈,当铺,酒楼,茶楼等铺板门一条街600多米300余间为主体的明清建筑群至今保存完好,是深山中罕见的明清时期古镇风貌。
石门栈道风景区不仅可以看到秀丽的自然风光,还可以领略古代人民的聪明才智,学到很多关于栈道的结构设计特点和具有历史文化底蕴故事。
栈道大门口还修建了故事景观长廊,将从古至今关于栈道的有名气的场景通过微观泥塑一一重现,还没开始爬栈道先值回票价了,栈道围水库山势而走,老人小孩也可以完成来回,路上很多老人小孩健步如飞,欢声笑语一路相随。总之,石门栈道值得一去!
历史悠久,文化深厚
汉中是一个极富文化底蕴的城市,历代均属地域的政治、经济、文化中心。
这座古城的建设发展主要有西汉、蜀汉、南宋、清代、近代五个重要时期。
在这些时期的特定背景之下也留下了属于各个时代特有的痕迹。
西汉时期留下的历史遗迹主要有拜将坛、饮马池;蜀汉时期有武侯墓、张良庙;南宋时期主要是古城址。
而在清代时期,主要是有许多外籍商客修建的商业会馆。
汉中古城建于战国,距今已有2000年的历史。
汉中市的历史文物留存丰富,现已被发掘的既有大量古生物化石、旧石器时代中期古人类生产工具、新石器时代的器物也有西汉三遗址及最早的水利工程。
数十处名胜古迹组成了完整的人文景观,也体现出汉中丰富的历史文化积淀。
民俗文化,人文特色
由于汉中地处分南北方的秦岭以南,又在巴山以北的汉中盆地中部,所以有着自然奇丽且被称为“小泰山”、“陕南第一名山”支撑的天台山。
除此之外,当地的民居兼具着南北方的特色。平面布局多为四合院形式,一般为砖木或土木结构。
春天的汉中,油菜花开了,油菜花可不止婺源有,陕西的汉中也有呀!
也是中国最美花海哟!避开赏花高峰人流,到冷门的油菜花地,拥有一片属于自己的油菜花海。
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