发展历程：测绘起步，车载普及

激光雷达行业积累近 60 年，在功能上从测距发展到测角、测速，在设计上从单点发展到平面、 3D，在应用上从军用延伸至商用、民用，具体来看主要历经以下四个阶段：

航天与军事领域科研阶段（1960 年代～1970 年代）：世界上第一台激光发生器诞生于 1960 年，此后不久基于激光的探测技术开始得到发展。最早且最简单的激光雷达就是激光测距仪，由美国宇航局和美国军方开发，用于月球测距；此后又扩展到研究用于对洲际导弹等其他飞行器的瞄准和跟踪的激光雷达，1964 年研制出用于导弹初始跟踪测量的激光雷达， 同时测角、测距、测速，是世界上第一部完整而实用的激光雷达。

工业与商业测绘应用崛起（1980 年代～1990 年代）：激光雷达商业化技术起步，二极管系统提高了激光雷达的紧凑性、单线数扫描结构的加入扩大了激光雷达的视场范围并拓展了其应用领域、GPS 民用技术精度达到了厘米的量级促进了激光雷达测量技术与定位系统结合。这期间 RIEGL 及 FARO（法如）等厂商引入扫描式结构，专注于激光机载测绘及工业测量；Sick（西克）及 Hokuyo（北洋）等厂商推出的 2D 扫描式单线激光雷达产品被应用于工业测量以及早期的无人驾驶研究项目。

无人驾驶领域初步探索（2000 年代～2010 年代）：21 世纪，随着扫描、摄影、卫星定位及惯性导航系统的集成，利用不同的载体及多传感器的融合，实现了激光雷达三维影像数据获得技术的突破，激光雷达对三维环境高精度重建的应用优势得到了空前认可，并从政府技术垄断向大幅度商业化渗透。2004 年开始的美国国防高级研究计划局无人驾驶挑战赛 （DARPA Grand Challenge）推动了无人驾驶技术的快速发展并带动了高线数激光雷达在无人驾驶中的应用。车载激光雷达车规化发展也在这一时间起步，2010 年 Ibeo 同 Valeo（法雷奥）合作进行车规化激光雷达 SCALA 的开发，并于 2017 年实现量产，此后采用转境、 MEMS、1550nm 新型技术方案的激光雷达公司 Innoviz、Luminar 等相继出现。

车载应用逐步铺开（2020 年～）：随着智能驾驶向L3阶段进阶，激光雷达行业也随之进入高速发展期，在高级辅助驾驶领域的应用得到不断发展，激光雷达技术开始朝向芯片化、 阵列化发展，境外激光雷达公司迎来上市热潮，同时不断有巨头公司加入激光雷达市场竞争。

#UR被曝抄袭#

VR益智游戏《Silhouette》将于2023年登陆Meta Quest 2

据外媒UploadVR报道，由Panoptes工作室开发的VR益智游戏《Silhouette》已经获得Quest Store的批准，并计划将于2023年第一季度发布。该团队制作的最出名的游戏是非对称VR游戏《Panoptic》，但新作与其完全不同。《Silhouette》是一款基于Quest的手部追踪技术而设计的益智游戏，其在很大程度上规避了手与物体的交互，而是专注于用双手来创建阴影。#VR游戏#

《Silhouette》的核心机制围绕影子木偶的概念而构建，包含由大型聚光灯光线投射的2D小插图。如图所示，一个小型阴影生物卡在场景的一侧，玩家可以在聚光灯前举起手，将阴影投射到照明区域，阴影成为帮助生物从A点移动到B点的工具。投射阴影可以让帮助玩家发现谜题的创造性解决方案，例如通过阴影来创建桥梁或阻挡水流。

VRPinea独家点评：还挺有意思，希望别鸽了啊。

#闪耀暖暖[超话]#明明是非凡品质的联动阁，为什么拆了14 15件？无论从件数，还是掉率和保底都堪比双闪阁，一个非凡，你拆这么多干什么？好像把你棺材板都拆出来了，你tm什么掉率你心里没有b数？这回联动的挑战关卡呢？你现在已经抠到连这点钻都不给我了？
你能不能不天天盯着你那花盈广场了，你一个换装游戏，能不能专注重点？每次点开都卡，怎么好意思每次活动都有它的？我是来玩3D换装游戏的，不是来玩2D小游戏广场的[可爱]