#络绎人物# 【姚蕊：银河对话人】
姚蕊，国家天文台研究员，FAST 运行和发展中心机械组组长。主要研究方向为天文技术与方法、索并联机器人。她突破了 FAST 馈源支撑系统多项关键理论和技术难题，发表 SCI/EI 收录论文 30 余篇、获授权发明专利 10 余项、省部级及学会奖励 5 项，成为 2018 年《麻省理工科技评论》“ 35 岁以下科技创新 35 人”中国区入选者。
数十年前，NASA（美国航空航天局）Marshall 太空航行中心的科学副总监 Ernst Stuhlinger 博士在回复赞比亚修女为何人类要探索宇宙的信件中曾说：“太空项目是科技进步的催化剂，它为学术研究工作提供了绝佳和实践机会，包括对月球和其他行星的研究、物理学和天文学、生物学和医学科学等学科。有它，科学界源源不断出现令人激动不已的研究课题，人类得以窥见宇宙无比瑰丽的景象；为了它，新技术新方法不断涌现。”
亿万年前，宇宙诞生，湍流风暴中漩涡恣起，火焰燃烧出蓝色的星点光斑；浮尘飘荡以息相吹，凝聚成星系，孕育出生命。这是姚蕊凝望的美丽宇宙。
出生于工程师家庭，与机械工程打交道对于姚蕊来说是那么自然。仅仅几年之间，姚蕊在工学的路上从学士走到了博士，身影从北航辗转至清华园。2012 年，年仅 29 岁的她成为了国家天文台 FAST 工程馈源舱子系统负责人。
FAST 工程三大自主创新之一，就是采用光机电一体化的索驱动轻型馈源平台（世界上最大的索并联机器人，跨度达 600 米），组合馈源舱内大型 Stewart 平台，实现馈源 10mm 高精度定位。馈源舱是 FAST 的核心部件之一，用于接收宇宙向望远镜发送的信号，如果将 FAST 看作一个“天眼”，那么馈源舱就相当于瞳孔，能起到聚焦的作用，使得科研人员能观测得更清楚。
姚蕊以 FAST 应用为背景，结合机器人和机构学理论，完成了两大理论创新：一是提出一套大跨度索并联机构的力特性评价指标，首次通过数值方式描述了索力分布与控制精度关系，并成功在 FAST 工程中应用；二是创新性提出并成功应用大型混联机器人精度设计与补偿方法，实现了馈源舱在数百米运动范围的毫米级定位精度，为 FAST 成功转入试运行作出了重大贡献。
谈及与 FAST 的缘分，姚蕊不禁感叹，“感觉像是命运的安排，我上研究生的第一个课题就是做 FAST 馈源支撑研究，然后就一直到了现在。”或许在很久之前，太空就已向姚蕊投射过信号，邀约她一同步入探索无垠美好的旅程。
在那封回信中，Ernst Stuhlinger 博士还说：“我们需要更多的年轻人投入到科学事业中来，我们需要给予那些投身科研事业的有天分的科学家更多的帮助。随时要有富于挑战的研究项目，同时要保证对项目给予充分的资源支持。”祝福姚蕊，在未来能看到更多更加美好的宇宙光景。
#络绎科学#
详情见➡️https://t.cn/A6o1e1fO
官网直通车➡️https://t.cn/A6o1e1fp
姚蕊，国家天文台研究员，FAST 运行和发展中心机械组组长。主要研究方向为天文技术与方法、索并联机器人。她突破了 FAST 馈源支撑系统多项关键理论和技术难题，发表 SCI/EI 收录论文 30 余篇、获授权发明专利 10 余项、省部级及学会奖励 5 项，成为 2018 年《麻省理工科技评论》“ 35 岁以下科技创新 35 人”中国区入选者。
数十年前，NASA（美国航空航天局）Marshall 太空航行中心的科学副总监 Ernst Stuhlinger 博士在回复赞比亚修女为何人类要探索宇宙的信件中曾说：“太空项目是科技进步的催化剂，它为学术研究工作提供了绝佳和实践机会，包括对月球和其他行星的研究、物理学和天文学、生物学和医学科学等学科。有它，科学界源源不断出现令人激动不已的研究课题，人类得以窥见宇宙无比瑰丽的景象；为了它，新技术新方法不断涌现。”
亿万年前，宇宙诞生，湍流风暴中漩涡恣起，火焰燃烧出蓝色的星点光斑；浮尘飘荡以息相吹，凝聚成星系，孕育出生命。这是姚蕊凝望的美丽宇宙。
出生于工程师家庭，与机械工程打交道对于姚蕊来说是那么自然。仅仅几年之间，姚蕊在工学的路上从学士走到了博士，身影从北航辗转至清华园。2012 年，年仅 29 岁的她成为了国家天文台 FAST 工程馈源舱子系统负责人。
FAST 工程三大自主创新之一，就是采用光机电一体化的索驱动轻型馈源平台（世界上最大的索并联机器人，跨度达 600 米），组合馈源舱内大型 Stewart 平台，实现馈源 10mm 高精度定位。馈源舱是 FAST 的核心部件之一，用于接收宇宙向望远镜发送的信号，如果将 FAST 看作一个“天眼”，那么馈源舱就相当于瞳孔，能起到聚焦的作用，使得科研人员能观测得更清楚。
姚蕊以 FAST 应用为背景，结合机器人和机构学理论，完成了两大理论创新：一是提出一套大跨度索并联机构的力特性评价指标，首次通过数值方式描述了索力分布与控制精度关系，并成功在 FAST 工程中应用；二是创新性提出并成功应用大型混联机器人精度设计与补偿方法，实现了馈源舱在数百米运动范围的毫米级定位精度，为 FAST 成功转入试运行作出了重大贡献。
谈及与 FAST 的缘分，姚蕊不禁感叹，“感觉像是命运的安排，我上研究生的第一个课题就是做 FAST 馈源支撑研究，然后就一直到了现在。”或许在很久之前，太空就已向姚蕊投射过信号，邀约她一同步入探索无垠美好的旅程。
在那封回信中，Ernst Stuhlinger 博士还说：“我们需要更多的年轻人投入到科学事业中来，我们需要给予那些投身科研事业的有天分的科学家更多的帮助。随时要有富于挑战的研究项目，同时要保证对项目给予充分的资源支持。”祝福姚蕊，在未来能看到更多更加美好的宇宙光景。
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董宇辉口才令人叫绝，情商也不凡。
近20分钟的荐书，行云流水，引经据典。
一本关于歌剧的书，他竞把艺术，生活，哲理，励志完美融合，美轮美奂，丝毫没有违和。
当书作者田浩江icon先生问董宇辉对自己这本书的感受时。
董老师，以田先生的话引题，“我这样的年轻人＂。
然后，立马提到新东方。可谓吃水不忘挖井人。情商不是一般地高。
他说：＂新东方为什么被很多人喜欢，是她给每个年轻人机会，让每个年轻人看到自己的不同和特色，从而另辟蹊径成为自己。在您当年去山西古堆上坐着仰望星空发呆时，你也没想到有一天你会走遍纽约，走遍世界。
拉上新东方之后，又把书作者拉进来。可以说是左右逢源了。
然后，马上切入正题。妙语连珠般说出以下的话。
年轻人的美好就是等待岁月为你逐渐展开，像画卷一样。
这本书好的处，今天我推荐给屏幕上的人生还没展开任何可能性探索的年轻人。
也许是个孩子。
有的孩子可能把这本书作为一把匙，也可能有的孩子在网上看到这本书扫了一下二维码，当听到田老师浑厚的声音，给人带来内心无比复杂的情感和振憾时，突然意识到，其实人类的艺术，可以表达内心的每一种情感。
完全可以覆盖人的内心。
孔子说：“以礼制身，以悦治心＂，艺术既然能存到现在，它是完全能覆盖人的心灵的。
好像现在是个空前迷惘的时代，我们似乎只能从物质上寻来一种内心的满是感。
但是这个池子里没有鱼。所以最终我们要从自然科学和不同的书籍生活或者歌剧中寻找到心里的那片桃花源。
现在我们镜头前有20万人，有1万人能读到这本书，有1千人受到影响，有1百人喜欢唱歌，有10个人成为歌唱家，有1个人能成为帕瓦罗蒂。功德就圆满了。
近20分钟的荐书，行云流水，引经据典。
一本关于歌剧的书，他竞把艺术，生活，哲理，励志完美融合，美轮美奂，丝毫没有违和。
当书作者田浩江icon先生问董宇辉对自己这本书的感受时。
董老师，以田先生的话引题，“我这样的年轻人＂。
然后，立马提到新东方。可谓吃水不忘挖井人。情商不是一般地高。
他说：＂新东方为什么被很多人喜欢，是她给每个年轻人机会，让每个年轻人看到自己的不同和特色，从而另辟蹊径成为自己。在您当年去山西古堆上坐着仰望星空发呆时，你也没想到有一天你会走遍纽约，走遍世界。
拉上新东方之后，又把书作者拉进来。可以说是左右逢源了。
然后，马上切入正题。妙语连珠般说出以下的话。
年轻人的美好就是等待岁月为你逐渐展开，像画卷一样。
这本书好的处，今天我推荐给屏幕上的人生还没展开任何可能性探索的年轻人。
也许是个孩子。
有的孩子可能把这本书作为一把匙，也可能有的孩子在网上看到这本书扫了一下二维码，当听到田老师浑厚的声音，给人带来内心无比复杂的情感和振憾时，突然意识到，其实人类的艺术，可以表达内心的每一种情感。
完全可以覆盖人的内心。
孔子说：“以礼制身，以悦治心＂，艺术既然能存到现在，它是完全能覆盖人的心灵的。
好像现在是个空前迷惘的时代，我们似乎只能从物质上寻来一种内心的满是感。
但是这个池子里没有鱼。所以最终我们要从自然科学和不同的书籍生活或者歌剧中寻找到心里的那片桃花源。
现在我们镜头前有20万人，有1万人能读到这本书，有1千人受到影响，有1百人喜欢唱歌，有10个人成为歌唱家，有1个人能成为帕瓦罗蒂。功德就圆满了。
早安万顺！
今天是2022年11月10日，壬寅年十月十七，星期四。这是多么美好的一天啊，充满着坚定和沉着！
铃声是我的问候，歌声是我的祝福，雪花是我的贺卡，美酒是我的飞吻，清风是我的拥抱，快乐是我的礼物，早安！祝你展宏图，路路皆通畅。事业创辉煌，步步登青云！
冬天到来树叶泣，风卷起舞化为泥。原野苍茫人有情，发条短信传送你。友谊电波来传递，穿暖吃好过冬季。早安，早起运动身体好，愿你幸福最美满！
寒霜飘落，挡不住旭日的光线；寒意四起，冷却不了火热的心；立冬拉开冬天的大幕，祝福送上温暖的棉袄，天冷注意保暖，早安，祝你平安健康幸福！
渐渐远去的，是秋风；慢慢走来的，是寒冬；缓缓靠近的，是美梦；盈盈轻送的，是祝福。冬天了，早安，愿你多多微笑，多多精彩，多多保重！
北风吹，雪花飘，天寒地冻立冬到；气温低，天气冷，心中牵挂越发强；发问候，递关怀，信我暖暖笑开颜。早安，愿你冬天多保重，心情好乐开怀！
岁月匆匆，转眼又立冬；露寒霜冻，天气又变冷；情谊有多重，思念在心中；遥把问候送，每日多运动，早安，愿你健康幸福，一切多保重！
好久不见，我将问候谱成曲，奏一曲温柔的思念，飘入你心田;好久不见，我将幸福连成线，谱一段缠绵的挂念，送你深深祝愿，早安，愿你一生快乐！
人生失意时，切记随缘。快乐的日子，需要慢慢的品味，痛苦的日子，同样要慢慢咀嚼几经回转慢慢下咽。开心也好，痛苦也罢，总得过完每一天，所以，给苦辣酸甜的每一天一份淡然，用欣赏的笔墨去描绘人生画卷。早安，祝你早安带笑意，心情乐无比！
冬季来到风沙大，眯眼难睁话难答。张嘴尘土灌喉咙，只能家中把话啦。出门口罩眼镜戴，防止眼喉受损害。加衣戴帽防风寒，科学配餐身体棒。早安，愿冬季健康！
真正对你好的人，往往是细水长流。你可能会怪他没有付出真心，但在一天天过日子里，却能感觉到他对你无所不在的关心。好的感情，不是一下子就把你感动晕，而是细水长流的把你宠坏。早晨好！
人们总是喜欢憧憬不属于自己的东西，或是怀念已经失去的，而且认为那些比现在所拥有的要好，越是得不到就越这样认为。其实得不到的或者失去的都不是最好的，最好的是自己拥有的一切。早安！祝你万事和顺！
让我们平安健康，开心快乐地过好崭新的每一天！
周四，幸福安康！
今天是2022年11月10日，壬寅年十月十七，星期四。这是多么美好的一天啊，充满着坚定和沉着！
铃声是我的问候，歌声是我的祝福，雪花是我的贺卡，美酒是我的飞吻，清风是我的拥抱，快乐是我的礼物，早安！祝你展宏图，路路皆通畅。事业创辉煌，步步登青云！
冬天到来树叶泣，风卷起舞化为泥。原野苍茫人有情，发条短信传送你。友谊电波来传递，穿暖吃好过冬季。早安，早起运动身体好，愿你幸福最美满！
寒霜飘落，挡不住旭日的光线；寒意四起，冷却不了火热的心；立冬拉开冬天的大幕，祝福送上温暖的棉袄，天冷注意保暖，早安，祝你平安健康幸福！
渐渐远去的，是秋风；慢慢走来的，是寒冬；缓缓靠近的，是美梦；盈盈轻送的，是祝福。冬天了，早安，愿你多多微笑，多多精彩，多多保重！
北风吹，雪花飘，天寒地冻立冬到；气温低，天气冷，心中牵挂越发强；发问候，递关怀，信我暖暖笑开颜。早安，愿你冬天多保重，心情好乐开怀！
岁月匆匆，转眼又立冬；露寒霜冻，天气又变冷；情谊有多重，思念在心中；遥把问候送，每日多运动，早安，愿你健康幸福，一切多保重！
好久不见，我将问候谱成曲，奏一曲温柔的思念，飘入你心田;好久不见，我将幸福连成线，谱一段缠绵的挂念，送你深深祝愿，早安，愿你一生快乐！
人生失意时，切记随缘。快乐的日子，需要慢慢的品味，痛苦的日子，同样要慢慢咀嚼几经回转慢慢下咽。开心也好，痛苦也罢，总得过完每一天，所以，给苦辣酸甜的每一天一份淡然，用欣赏的笔墨去描绘人生画卷。早安，祝你早安带笑意，心情乐无比！
冬季来到风沙大，眯眼难睁话难答。张嘴尘土灌喉咙，只能家中把话啦。出门口罩眼镜戴，防止眼喉受损害。加衣戴帽防风寒，科学配餐身体棒。早安，愿冬季健康！
真正对你好的人，往往是细水长流。你可能会怪他没有付出真心，但在一天天过日子里，却能感觉到他对你无所不在的关心。好的感情，不是一下子就把你感动晕，而是细水长流的把你宠坏。早晨好！
人们总是喜欢憧憬不属于自己的东西，或是怀念已经失去的，而且认为那些比现在所拥有的要好，越是得不到就越这样认为。其实得不到的或者失去的都不是最好的，最好的是自己拥有的一切。早安！祝你万事和顺！
让我们平安健康，开心快乐地过好崭新的每一天！
周四，幸福安康！
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