【什么是无人机?】
无人机,当然应该是“无人”的飞行机械装置。真正的无人机,是自主(控制)无人机,或可直称智能(AI)无人机,是指在飞行或执行任务时,完全不需要人去操纵和控制的无人机。这类完全无人工干预的无人机,具有很高的技术含量,有赖于具有自感知、自判断、自决策能力的自主控制技术的成熟与工程化。而我们现在看到的或使用的无人机,实为“机内无驾驶员的航空器”,但机外离不开驾驶员或操纵者(民间也叫“飞手”)。由于无人机可以在无人驾驶的条件下,完成飞行和各种特定任务,如精灵般翻腾飞跃于蓝天,也被称为“空中机器人”。
英语中现时最常用的UAV(Unmanned Aerial Vehicle)和RPA(Remotely Piloted Aircraft)都可以认为是无人机,但严格意义上,前者指自主无人机,后者指现有的所有无人机,即遥控飞行器。还有一个从法语转来的词汇drone,用得更多,军民皆可,如无人机战争(drone warfare)、无人机产业(drone industry)等。与之相对应,中国化的最传神、最具包容性的译名就是“无人机”。
由于现在全世界还没有任何一具工程实用的自主无人机,我们权且把无人机定义为:无人机是无人驾驶飞行器的简称,是利用无线电遥控或按预置程序自动飞行的航空器。有的书刊或媒体上,把无人机定义为无驾驶员的不载人航空器,这是不妥的。因为可以载人(等同于载荷)、但无人驾驶的航空器仍归入无人机范畴,且在解决心理障碍与安全问题后将很快问世。
【无人机分类】
无人机是迄今为止品种最复杂、应用领域最广的航空器,在构型、用途、尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面有很大差异。由于无人机的多样性,就产生了多种分类方法。主要有以下几种。
-按平台构型分类,主要有无人飞机(固定翼无人机)、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人自转旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机等,最常用的是前三种。无人飞机是军用和多数民用无人机的主流样式,特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;无人多旋翼机是消费类和部分工业级民用用途的首选平台,灵活性介于无人飞机和直升机中间,但操纵简单、成本较低。
-按使用性质分类,分为军用和民用无人机;军用无人机又有信息无人机(侦察、诱饵、电子对抗、通信中继等)、攻击无人机、察打一体无人机、空战无人机(无人战斗机)、靶机等类别,民用无人机主要分工业级无人机(执行各种作业或特定使命)和消费类无人机。军用无人机对于飞行高度与速度、机动性等要求高,一般说来是高端无人机的代名词;民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求较低,但要求简易可靠,制作与使用成本低。
-按空机质量分类,可分为微型、轻型、小型和大型无人机。民用领域的规定是,微型无人机的空机质量小于等于7kg,轻型无人机的空机质量大于7kg、小于等于116kg,小型无人机的空机质量小于等于5700kg,大型无人机的空机质量大于5700kg。
-按活动范围分类,可分为超近程、近程、短程、中程和远程无人机。一般以飞行活动半径划分,分别为15km以内、15~50km、50~200km、200~800km和大于800km。
-按飞行高度分类,可分为超低空、低空、中空、高空和超高空无人机。飞行高度分别对应0~l00m、100~1000m、1000~7000m、7000~18000m和大于18000m。
-按控制方式分类,就是前面说的自主无人机和遥控无人机;当然,还可以再细分。
-按动力样式分类,与有人机一样,分为油动(燃油驱动活塞、涡喷、涡轴等)、电动(多样化的电力来源驱动电机,燃料电池、太阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的电池等电力来源)和油电混合等。
-按留空时间分类,可以分为长航时与非长航时;但并无客观的、统一的标准。如果把轨道飞行器也算作无人机,这些飞行器可以持续飞行数日、数月,甚至数年。如果以传统航空器的飞行高度,即临近空间的下限高度为界,军用无人机达到一天上下,可认为是长航时;民用无人机达到数小时即可认为是长航时。确定是否够得上“长航时”,还跟无人机的用途相关,总之是相对比较而言。厂家不要动辄称自己的产品为长航时,买家更要以需判定和选择。
军用无人机的分类有其特殊性。美国防部将军用无人机按质量、飞行高度和空速综合起来,划分为5个等级。第1级重量0-9千克,飞行高度不超过370米,空速低于185千米/小时;第2级重量9.5-25千克,飞行高度不超过1100米,空速低于463千米/小时;第3级重量低于600千克,飞行高度低于5500米,空速低于463千米/小时;第4级重量大于600千克,飞行高度低于5500米,空速任意;第5级重量大于600千克,飞行高度高于5500米,空速任意。第1、2、3级称为“小型无人机系统”(SUAS,SmallUnmanned Aerial System),第4、5级称为“遥控无人机”(RPA),多为中高端机,强调持久、灵活和多功能,是联合作战的新品种。
(聚恩君)
#不止飞行# #航空那些事儿# #无人机# #航空知识# #军用无人机#
无人机,当然应该是“无人”的飞行机械装置。真正的无人机,是自主(控制)无人机,或可直称智能(AI)无人机,是指在飞行或执行任务时,完全不需要人去操纵和控制的无人机。这类完全无人工干预的无人机,具有很高的技术含量,有赖于具有自感知、自判断、自决策能力的自主控制技术的成熟与工程化。而我们现在看到的或使用的无人机,实为“机内无驾驶员的航空器”,但机外离不开驾驶员或操纵者(民间也叫“飞手”)。由于无人机可以在无人驾驶的条件下,完成飞行和各种特定任务,如精灵般翻腾飞跃于蓝天,也被称为“空中机器人”。
英语中现时最常用的UAV(Unmanned Aerial Vehicle)和RPA(Remotely Piloted Aircraft)都可以认为是无人机,但严格意义上,前者指自主无人机,后者指现有的所有无人机,即遥控飞行器。还有一个从法语转来的词汇drone,用得更多,军民皆可,如无人机战争(drone warfare)、无人机产业(drone industry)等。与之相对应,中国化的最传神、最具包容性的译名就是“无人机”。
由于现在全世界还没有任何一具工程实用的自主无人机,我们权且把无人机定义为:无人机是无人驾驶飞行器的简称,是利用无线电遥控或按预置程序自动飞行的航空器。有的书刊或媒体上,把无人机定义为无驾驶员的不载人航空器,这是不妥的。因为可以载人(等同于载荷)、但无人驾驶的航空器仍归入无人机范畴,且在解决心理障碍与安全问题后将很快问世。
【无人机分类】
无人机是迄今为止品种最复杂、应用领域最广的航空器,在构型、用途、尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面有很大差异。由于无人机的多样性,就产生了多种分类方法。主要有以下几种。
-按平台构型分类,主要有无人飞机(固定翼无人机)、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人自转旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机等,最常用的是前三种。无人飞机是军用和多数民用无人机的主流样式,特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;无人多旋翼机是消费类和部分工业级民用用途的首选平台,灵活性介于无人飞机和直升机中间,但操纵简单、成本较低。
-按使用性质分类,分为军用和民用无人机;军用无人机又有信息无人机(侦察、诱饵、电子对抗、通信中继等)、攻击无人机、察打一体无人机、空战无人机(无人战斗机)、靶机等类别,民用无人机主要分工业级无人机(执行各种作业或特定使命)和消费类无人机。军用无人机对于飞行高度与速度、机动性等要求高,一般说来是高端无人机的代名词;民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求较低,但要求简易可靠,制作与使用成本低。
-按空机质量分类,可分为微型、轻型、小型和大型无人机。民用领域的规定是,微型无人机的空机质量小于等于7kg,轻型无人机的空机质量大于7kg、小于等于116kg,小型无人机的空机质量小于等于5700kg,大型无人机的空机质量大于5700kg。
-按活动范围分类,可分为超近程、近程、短程、中程和远程无人机。一般以飞行活动半径划分,分别为15km以内、15~50km、50~200km、200~800km和大于800km。
-按飞行高度分类,可分为超低空、低空、中空、高空和超高空无人机。飞行高度分别对应0~l00m、100~1000m、1000~7000m、7000~18000m和大于18000m。
-按控制方式分类,就是前面说的自主无人机和遥控无人机;当然,还可以再细分。
-按动力样式分类,与有人机一样,分为油动(燃油驱动活塞、涡喷、涡轴等)、电动(多样化的电力来源驱动电机,燃料电池、太阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的电池等电力来源)和油电混合等。
-按留空时间分类,可以分为长航时与非长航时;但并无客观的、统一的标准。如果把轨道飞行器也算作无人机,这些飞行器可以持续飞行数日、数月,甚至数年。如果以传统航空器的飞行高度,即临近空间的下限高度为界,军用无人机达到一天上下,可认为是长航时;民用无人机达到数小时即可认为是长航时。确定是否够得上“长航时”,还跟无人机的用途相关,总之是相对比较而言。厂家不要动辄称自己的产品为长航时,买家更要以需判定和选择。
军用无人机的分类有其特殊性。美国防部将军用无人机按质量、飞行高度和空速综合起来,划分为5个等级。第1级重量0-9千克,飞行高度不超过370米,空速低于185千米/小时;第2级重量9.5-25千克,飞行高度不超过1100米,空速低于463千米/小时;第3级重量低于600千克,飞行高度低于5500米,空速低于463千米/小时;第4级重量大于600千克,飞行高度低于5500米,空速任意;第5级重量大于600千克,飞行高度高于5500米,空速任意。第1、2、3级称为“小型无人机系统”(SUAS,SmallUnmanned Aerial System),第4、5级称为“遥控无人机”(RPA),多为中高端机,强调持久、灵活和多功能,是联合作战的新品种。
(聚恩君)
#不止飞行# #航空那些事儿# #无人机# #航空知识# #军用无人机#
这一期更新的有点晚,拿到这个机器的时候
我已经被惊呆了 本来早早分享给你们的
由于时间和疫情的原因一直拖后
最近很忙想更新视频来 但由于个人原因
拖了这么久 只能先上波图片 后期会继续更新,
敬请期待。|
先说一说,我的宝藏好物
就是图片里的米博多功能烹饪机
我从未想到我会爱上这个机器
有了它也是让我的生活更加丰富多彩
充满生活烟火气
配件很多蒸锅啊,搅拌棒。刮刀滤网篮 量杯等。
我这个会烹饪的也太爱了^_^
别说不会做饭的集美们了 太适合了并且无油烟
马上就要过年了 我想每个女孩子每个家庭都是
热爱生活的 。
它的出现我觉得让我的生活更加有幸福感了
海量智能菜谱 甜品蛋糕煲汤 家常菜小炒
还是你想做一杯可口的饮品,ta都可以满足。
我做的是可乐鸡翅 这个我超爱吃
而且做出来的味道特别可口 是我的最爱
我想年夜饭做一道这个 在美味不过了
还有我爱吃的糖醋小排喔 家常菜必备
~干起来~新手小白都可以
你也像我一样热爱生活 热爱美食吗?
我喜欢烹饪更喜欢品尝我自己做的每一道菜。
我喜欢过程也喜欢享受。热爱美食,热爱烹饪。
我想在新的一年,它会陪我度过的(食光)时光
感谢遇见感谢米博
未完待续 https://t.cn/RyhpqKp
我已经被惊呆了 本来早早分享给你们的
由于时间和疫情的原因一直拖后
最近很忙想更新视频来 但由于个人原因
拖了这么久 只能先上波图片 后期会继续更新,
敬请期待。|
先说一说,我的宝藏好物
就是图片里的米博多功能烹饪机
我从未想到我会爱上这个机器
有了它也是让我的生活更加丰富多彩
充满生活烟火气
配件很多蒸锅啊,搅拌棒。刮刀滤网篮 量杯等。
我这个会烹饪的也太爱了^_^
别说不会做饭的集美们了 太适合了并且无油烟
马上就要过年了 我想每个女孩子每个家庭都是
热爱生活的 。
它的出现我觉得让我的生活更加有幸福感了
海量智能菜谱 甜品蛋糕煲汤 家常菜小炒
还是你想做一杯可口的饮品,ta都可以满足。
我做的是可乐鸡翅 这个我超爱吃
而且做出来的味道特别可口 是我的最爱
我想年夜饭做一道这个 在美味不过了
还有我爱吃的糖醋小排喔 家常菜必备
~干起来~新手小白都可以
你也像我一样热爱生活 热爱美食吗?
我喜欢烹饪更喜欢品尝我自己做的每一道菜。
我喜欢过程也喜欢享受。热爱美食,热爱烹饪。
我想在新的一年,它会陪我度过的(食光)时光
感谢遇见感谢米博
未完待续 https://t.cn/RyhpqKp
#国际军事# #武器装备# 俄罗斯正在研发辐射生化防护机器人
据塔斯社1月2日报道,俄罗斯正在根据国防订单研发一个用于辐射、化学和生物防护的多功能机器人系统,此多功能系统包括地面机器人平台和无人机。地面机器人将能够开展所有的辐射、化学和生物侦察工作,还可将它用于消除敌人在战时使用大规模杀伤性武器的后果。在和平时期,该多功能系统可在辐射、化学和生物危害设施发生事故时使用。
据塔斯社1月2日报道,俄罗斯正在根据国防订单研发一个用于辐射、化学和生物防护的多功能机器人系统,此多功能系统包括地面机器人平台和无人机。地面机器人将能够开展所有的辐射、化学和生物侦察工作,还可将它用于消除敌人在战时使用大规模杀伤性武器的后果。在和平时期,该多功能系统可在辐射、化学和生物危害设施发生事故时使用。
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