虚云老和尚：【一日禅】
佛门兴衰，全在于此 ！
勤学经律论、三藏圣教
寻求了生脱死的途径和方法
世上军令严肃，令行如山倒，谁也不能违他。佛所说法，亦如军令一般。为佛弟子，只有依教奉行，决不能丝毫违犯。前几天说的布萨时上座对沙弥说：“汝等各净身口意，勤学经律论，谨慎莫放逸。”既已出家，就要痛念生死，如救头燃，怎敢放逸呢？
勤学经律论、三藏圣教，寻求了生脱死的途径和方法。经律论名为三藏者，因此三者皆包藏文义也。经说定学，律说戒学，论说慧学，故三藏亦即三学。梵语“素旦缆藏”，或曰“修多罗藏”，译曰綖，谓佛之言说，能贯穿诸法，如綖之贯花缦也。又译曰“经”，经者具常、法二义，且经之持纬，恰具綖义。梵语“毗奈耶藏”，或曰“毗尼藏”，译曰“灭”，谓灭三业过非也。梵语“阿毗达摩藏”，旧作“阿毗昙藏”，译曰“对法”，以对观真理之胜智而名。又译无比法，谓胜智无比也。别名优婆提舍，译曰“论”，论诸法之性相而生胜智，故别名为论。
既受三坛大戒者，便是大丈夫和菩萨，又发了菩提心，就要做大丈夫和菩萨的事。梵语菩提，此译为道，道者是心是理。心之妙理，体同虚空，遍三界十方，包罗万象。发如是菩提心，就是菩萨大丈夫，诸佛慈悲说三乘法，重重指明。就戒律言，佛制比丘，五夏以前，专精戒律，五夏以后，方许听教参禅，可见学戒守戒是佛弟子最重要的事。
《梵网》律有十重四十八轻，犯十重是波罗夷罪。波罗夷此译为弃，或曰退没，或曰不共住，或曰堕不如意处，或曰断头、无余、他胜等，是戒律中最严重之罪也。律中有开有遮，小乘与大乘不同。开者许之义，遮者止之义，许作曰开，禁作曰遮。开要看时节因缘，是额外方便，没有因缘是不开的。遮则一遮永遮。小乘与大乘有很多相反的，小乘持即大乘犯，大乘持即小乘犯。其详细条章，可看《毗尼止持作持》等书。
具足戒中，比丘有二百五十戒，比丘尼有三百四十八戒，分为五篇。一曰波罗夷罪，译曰断头，其罪最重，如断头不能复生，不复得为比丘也。此篇比丘有四戒，比丘尼有八戒；二曰僧残罪，梵名僧伽婆尸沙。僧者僧伽之略，残为婆尸沙之译，谓比丘犯此戒，殆濒于死，仅有残余之命，因此而向于僧众忏悔此罪，以全残命，故名僧残。此篇比丘有十三戒，比丘尼有十七戒；三曰波逸提罪，译曰堕，谓堕地狱也。此篇比丘有一百二十四戒，比丘尼有二百零八戒；四曰提舍尼罪，具云波罗提舍，译曰向彼悔，向他比丘忏悔罪便得灭也。此篇比丘有四戒，比丘尼有八戒；五曰突吉罗罪，译曰恶作，其罪轻。此篇比丘有百众学法，另有二不定法、七灭诤法，共一百九戒。比丘尼有百众学法，七灭诤法。比丘除在三际四威仪中严守二百五十戒，成三千威仪外，还要在二六时中遵照毗尼日用，持诵五十三咒，如是降伏其心，制身不行。
又有三聚圆戒之说，每一戒皆具摄律仪戒、摄善法戒、摄众生戒之三聚也。如不杀生一戒，即具三聚者，谓离杀生之恶，是摄律仪，为长慈悲心是摄善法，为保护众生是摄众生。《楞严经》云：“若诸比丘，不服东方丝绵绢帛，及是此土靴履裘毳、乳酪醍醐。如是比丘，于是真脱，不酬还宿债，不游三界。”小乘有因缘可吃牛奶，菩萨吃不得，丝绵救毳等亦然。这是小乘大乘开遮持犯的不同，又比丘不拿银钱，不存一米，不吃隔宿饮食，当天化饭吃不完的不留，菩萨开了拿银钱不犯。酒是五根本戒之遮重戒，大乘小乘不准开，惟大病非酒不治者，白众后可用。戒律开遮因缘微细，要深入研究才能明白。
佛门兴衰，由于有戒无戒，犯戒比丘，如狮子身中虫，自食狮子肉。所以佛将入灭说《涅槃经》，叫末世比丘以戒为师，则佛法久住。佛又说四依法，一、粪扫衣；二、常乞食；三、树下坐；四、腐烂药。此四种法是入道之缘，为上根利器所依止，故名行四依，又名四圣种。此法能入圣道，为圣之种。粪扫衣又名衲衣，凡火烧、牛嚼、鼠咬、死人衣、月水衣，为人所弃，与拾粪之秽物同者。比丘拾之，浣洗缝治为衣曰粪扫衣。又补衲粪扫之衣片而着用之，故曰衲衣。比丘着此粪扫衣，不更用檀越布施之衣，在于离贪着也。乞食，梵语分卫。《十二头陀经》曰：“食有三种，一受请食，二众僧食，三常乞食。若前二食，起诸漏因缘，所以者何？受请食者，若得请，便言我有福德好人；若不请，则嫌恨彼，或自鄙薄，是贪忧法，则能障道。若僧食者，当随众法，请主事人，料理僧事，心则散乱，如废行道，有如是恼乱因缘，应受乞食法。”树下坐，不住房屋，日中一食，树下一宿也。腐烂药者，比丘有病不请医，不吃新药，人拾别人所弃之腐烂来吃，病医得好不好，听其自然。今世比丘，谁能守之？一有疾病，中医西医，特效药、滋补品都来了，四依法久无人行了。
梵语比丘，此云除饿，又云乞士、破恶、怖魔。比丘为世福田，人若供一饭、闻一法，能除一切饥饿之灾，故曰除馑。云乞士者，上从如来乞法以长慧，下就俗人乞食以滋身，故名乞士。乞法谓乞四念处、四正勤、四如意足、五根、五力、七觉支、八正道等三十七道品之法也。破恶是把身口意所造十恶业破除之，转为十善业也。怖魔谓比丘出家，脱离魔眷，魔震动惊剧也。我们既成了比丘，谁能名符其实为真比丘呢？既出家为了生死，就要依法行持，口而诵，心而惟，朝于斯，夕于斯，不要留恋世上的贪嗔痴爱，不要人我是非，好吃懒做。
文本来源于《虚云和尚全集于云居山开示》 •随喜分享• https://t.cn/R2Wx1Aq
佛门兴衰，全在于此 ！
勤学经律论、三藏圣教
寻求了生脱死的途径和方法
世上军令严肃，令行如山倒，谁也不能违他。佛所说法，亦如军令一般。为佛弟子，只有依教奉行，决不能丝毫违犯。前几天说的布萨时上座对沙弥说：“汝等各净身口意，勤学经律论，谨慎莫放逸。”既已出家，就要痛念生死，如救头燃，怎敢放逸呢？
勤学经律论、三藏圣教，寻求了生脱死的途径和方法。经律论名为三藏者，因此三者皆包藏文义也。经说定学，律说戒学，论说慧学，故三藏亦即三学。梵语“素旦缆藏”，或曰“修多罗藏”，译曰綖，谓佛之言说，能贯穿诸法，如綖之贯花缦也。又译曰“经”，经者具常、法二义，且经之持纬，恰具綖义。梵语“毗奈耶藏”，或曰“毗尼藏”，译曰“灭”，谓灭三业过非也。梵语“阿毗达摩藏”，旧作“阿毗昙藏”，译曰“对法”，以对观真理之胜智而名。又译无比法，谓胜智无比也。别名优婆提舍，译曰“论”，论诸法之性相而生胜智，故别名为论。
既受三坛大戒者，便是大丈夫和菩萨，又发了菩提心，就要做大丈夫和菩萨的事。梵语菩提，此译为道，道者是心是理。心之妙理，体同虚空，遍三界十方，包罗万象。发如是菩提心，就是菩萨大丈夫，诸佛慈悲说三乘法，重重指明。就戒律言，佛制比丘，五夏以前，专精戒律，五夏以后，方许听教参禅，可见学戒守戒是佛弟子最重要的事。
《梵网》律有十重四十八轻，犯十重是波罗夷罪。波罗夷此译为弃，或曰退没，或曰不共住，或曰堕不如意处，或曰断头、无余、他胜等，是戒律中最严重之罪也。律中有开有遮，小乘与大乘不同。开者许之义，遮者止之义，许作曰开，禁作曰遮。开要看时节因缘，是额外方便，没有因缘是不开的。遮则一遮永遮。小乘与大乘有很多相反的，小乘持即大乘犯，大乘持即小乘犯。其详细条章，可看《毗尼止持作持》等书。
具足戒中，比丘有二百五十戒，比丘尼有三百四十八戒，分为五篇。一曰波罗夷罪，译曰断头，其罪最重，如断头不能复生，不复得为比丘也。此篇比丘有四戒，比丘尼有八戒；二曰僧残罪，梵名僧伽婆尸沙。僧者僧伽之略，残为婆尸沙之译，谓比丘犯此戒，殆濒于死，仅有残余之命，因此而向于僧众忏悔此罪，以全残命，故名僧残。此篇比丘有十三戒，比丘尼有十七戒；三曰波逸提罪，译曰堕，谓堕地狱也。此篇比丘有一百二十四戒，比丘尼有二百零八戒；四曰提舍尼罪，具云波罗提舍，译曰向彼悔，向他比丘忏悔罪便得灭也。此篇比丘有四戒，比丘尼有八戒；五曰突吉罗罪，译曰恶作，其罪轻。此篇比丘有百众学法，另有二不定法、七灭诤法，共一百九戒。比丘尼有百众学法，七灭诤法。比丘除在三际四威仪中严守二百五十戒，成三千威仪外，还要在二六时中遵照毗尼日用，持诵五十三咒，如是降伏其心，制身不行。
又有三聚圆戒之说，每一戒皆具摄律仪戒、摄善法戒、摄众生戒之三聚也。如不杀生一戒，即具三聚者，谓离杀生之恶，是摄律仪，为长慈悲心是摄善法，为保护众生是摄众生。《楞严经》云：“若诸比丘，不服东方丝绵绢帛，及是此土靴履裘毳、乳酪醍醐。如是比丘，于是真脱，不酬还宿债，不游三界。”小乘有因缘可吃牛奶，菩萨吃不得，丝绵救毳等亦然。这是小乘大乘开遮持犯的不同，又比丘不拿银钱，不存一米，不吃隔宿饮食，当天化饭吃不完的不留，菩萨开了拿银钱不犯。酒是五根本戒之遮重戒，大乘小乘不准开，惟大病非酒不治者，白众后可用。戒律开遮因缘微细，要深入研究才能明白。
佛门兴衰，由于有戒无戒，犯戒比丘，如狮子身中虫，自食狮子肉。所以佛将入灭说《涅槃经》，叫末世比丘以戒为师，则佛法久住。佛又说四依法，一、粪扫衣；二、常乞食；三、树下坐；四、腐烂药。此四种法是入道之缘，为上根利器所依止，故名行四依，又名四圣种。此法能入圣道，为圣之种。粪扫衣又名衲衣，凡火烧、牛嚼、鼠咬、死人衣、月水衣，为人所弃，与拾粪之秽物同者。比丘拾之，浣洗缝治为衣曰粪扫衣。又补衲粪扫之衣片而着用之，故曰衲衣。比丘着此粪扫衣，不更用檀越布施之衣，在于离贪着也。乞食，梵语分卫。《十二头陀经》曰：“食有三种，一受请食，二众僧食，三常乞食。若前二食，起诸漏因缘，所以者何？受请食者，若得请，便言我有福德好人；若不请，则嫌恨彼，或自鄙薄，是贪忧法，则能障道。若僧食者，当随众法，请主事人，料理僧事，心则散乱，如废行道，有如是恼乱因缘，应受乞食法。”树下坐，不住房屋，日中一食，树下一宿也。腐烂药者，比丘有病不请医，不吃新药，人拾别人所弃之腐烂来吃，病医得好不好，听其自然。今世比丘，谁能守之？一有疾病，中医西医，特效药、滋补品都来了，四依法久无人行了。
梵语比丘，此云除饿，又云乞士、破恶、怖魔。比丘为世福田，人若供一饭、闻一法，能除一切饥饿之灾，故曰除馑。云乞士者，上从如来乞法以长慧，下就俗人乞食以滋身，故名乞士。乞法谓乞四念处、四正勤、四如意足、五根、五力、七觉支、八正道等三十七道品之法也。破恶是把身口意所造十恶业破除之，转为十善业也。怖魔谓比丘出家，脱离魔眷，魔震动惊剧也。我们既成了比丘，谁能名符其实为真比丘呢？既出家为了生死，就要依法行持，口而诵，心而惟，朝于斯，夕于斯，不要留恋世上的贪嗔痴爱，不要人我是非，好吃懒做。
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【第一架！第一艘！第一辆！都在辽宁！又一“全国最大基地”崛起→】
由中央广播电视总台和工信部共同打造，财经节目中心推出的大型融媒体报道《智造中国》，今天聚焦辽宁。
在辽宁，诞生了新中国第一架喷气式飞机、第一艘万吨巨轮和第一辆内燃机车，在“一五”期间，为中国制造业发展打下了坚实的基础。
进入“十四五”新征程，老工业基地将如何进行自主创新，如何突破“卡脖子”的关键技术呢？
辽宁沈阳：
探秘全国最大机器人产业基地
机器人如何赋能工业生产
记者来到辽宁省沈阳市的新松机器人调试装配车间，这里是全国最大的机器人产业基地，有几千台工业机器人正在进行出厂前最后的调试。
AGV小车在工业机器人的应用中占比接近40%。为了满足工业生产的不同需求，也有了不同的形态，比如有的是叉车形状，有的带着小叉子可以托举，还有的体格比较大。
这么多机器人如何协同作业呢？记者观察了一个机器人，它复杂的工作区域，迅速给自己规划好了一条路线，不但可以避开前方的障碍，还可以礼让后面过来的工业机器人。
“超强指挥官”上线
国产控制系统破解复杂环境机器人协作难题
这种超强的团队协作能力的秘密就藏在一个控制系统里，这是由我国自主研发的移动机器人控制系统，相当于一个逻辑缜密的“指挥官”。每1秒就会给在场所有的机器人下达一个指令，进行快速部署。而每个机器人的执行能力，靠的是机器人的“大脑”，也就是它的主控器。它的反应非常快，每20个毫秒就能完成一个控制周期。也就是说，一秒钟，这个复杂的运转就已经进行了50次以上。
汽车底盘合装机器人出海进行时
现在，这些工业机器人已经实现了高度的自主化。比如这个汽车底盘合装机器人，作用是在工业生产中，把汽车底盘的前桥和后桥托举起来，紧密追随吊装的车身，完成动态安装。它的诞生，不仅颠覆了汽车底盘合装机器人的生产方式，还打破了国内机器人只有进口、没有出口的局面。
工业机器人为大国重器助一“臂”之力
如果说移动机器人是工业生产的脚，那么机械臂就是工业生产中的手。它们最大的负重量从4公斤一直涵盖到500公斤，可以应用在工业生产的各个环节中。
随着工业机器人核心技术的不断突破，这个行业也开始为解决其它领域的卡脖子技术而努力。比如半导体前端设备模块，真空机械手和国产大飞机的检修。
从这里走出去的每一台机器人都在感知中国工业的脉搏，铸成中国制造业的筋骨，为制造业转型升级注入强劲动力。
辽宁：数控机床国产化 制造业向高精尖发展
机床被称为“工业母机”，是制造机器的机器。高端数控机床的技术水平，是衡量一个国家核心制造能力的标准之一。随着我国工业的快速发展，数控机床也从依赖进口走向自主化、智能化。
在辽宁大连的一个产业园区，一片开阔的草坪下面，藏着一座25万平方米、相当于30个标准足球场大小的恒温恒湿地下工厂。这座工厂里，100多台五轴联动数控机床，正在同时进行装配。
陈虎是这家企业的负责人，十几年前，他作为技术专家来到这里，参与了企业第一台自主研发的高端数控机床样机的制造，也见证了这个被称为“工业母机”的高端装备，一次次迭代升级。
陈虎介绍，从最初的一年只能产几台五轴联动数控机床，到现在企业年产能达到250台，这背后是技术的不断迭代升级。原点标定，是五轴联动数控机床装配调试的一个重要环节，可以使机床的工作精度达到标准。过去这一环节，需要有经验的工人，用工具反复测试，而经过智能化升级，现在一键启动，就可以自动完成。
陈虎告诉记者，技术和装备的迭代升级，不仅发生在生产线上，更重要的改变来自控制系统。目前他们生产的高端数控机床，已经安装了“国产大脑”，从数控系统，到电主轴、传感器、电机等关键零部件，都实现了自主化。
这台正在装配的五轴卧式铣车复合加工中心，主要用于生产飞机起落架等航空航天零件，最大回转直径可以达到1.2米，陈虎介绍，这是他们在自主研发大规格机床产品上的又一个突破。
辽宁：推动装备制造业转型发展 振兴东北老工业基地
在辽宁的制造业中，装备制造占据重要地位，这些大型装备，不仅见证了新中国工业的起步与发展，对于其他制造业的发展也至关重要。
如何借助数字化转型促进装备制造业发展、推动更多重大装备自主创新？记者对辽宁省副省长姜有为进行了专访。
辽宁：数字化改造助力“老字号”企业焕发新生机
在一家“老字号”企业，技术工人正操作数控机床加工离心压缩机的关键零部件——转子。这家工厂始建于1952年，70年来，一批大国重器在这里诞生。2018年，这里进行了数字化改造，“老字号”企业焕发了新生机。
辽宁省副省长 姜有为：以前这个车间，设备都是单台运行，无法实现生产数据的汇聚传输，设备都处在孤岛运行的状态。数字化改造以后，建立了车间运营管理系统，能够直接实现生产数据的传输、汇聚。
整个车间的整体生产运行情况，都体现在这个系统上，这里边有生产管理的数据，包括任务总量、机台计划、转子部件和关键配套件的生产进度，也包括设备管理的数据、项目管理的数据，在这上面都有体现，一目了然 。
辽宁：场景驱动 平台赋能 智能制造按下“加速键”
姜有为介绍说，车间的数字化改造只是第一步。辽宁建成了700多个数字化典型应用场景，积极推动企业与平台服务商对接，促进企业改造升级。在辽宁，33个工业互联网平台，连接了1.25万家工业企业的49.7万台设备；62500多个5G基站和5200多个在建基站，为企业的数字化转型提供了重要基础设施。
辽宁省副省长 姜有为：离散型制造企业的数字化，要提高研发设计的协同水平，很多工作需要整机厂和供应商以及用户共同来完成，基于数字孪生、虚拟仿真等技术的这些协作设计平台的建设就变得非常重要。
对于大型装备而言，产业链很长也很复杂：一台离心压缩机的零部件就多达数千个，涉及供应商数十家。如何让整机生产企业和零部件配套企业加强协同，提升产业链整体竞争力，是数字化改造的重要内容。
辽宁省副省长 姜有为：我们正在推动头部企业和零部件配套企业整零共同体示范，主要就是通过建设数字化的平台，去推动整机企业和零部件配套企业，同步研发、同步制造、同步物流和同步在线服务，进一步提升整个供应链的运行效率。
今年底，这家企业自主研制的150万吨级的“乙烯三机”将正式交付使用。乙烯三机是乙烯生产的关键核心装备，而乙烯则是全球产量最大的化学品之一，与人们的衣食住行息息相关。过去，这种装备只能从国外进口。如今，乙烯三机不仅实现了国产化，规模也从最初的80万吨级提升至目前的150万吨级，而这背后，离不开一系列打破国外垄断的创新成果。
辽宁省副省长 姜有为：突破了工业基础软件的瓶颈，实现了横向振动、机组选型等软件的自主可控，推动协同设计，整机厂商和主要供应商 一起同步创新，逐步提高驱动设备、辅助系统、关键配套件的国产化水平。
辽宁：加大科技领域投入 实施创新驱动发展战略
今年，辽宁省将继续加大财政资金在科技领域的投入力度，力争全省研发经费支出在去年600亿元左右的基础上继续增加，推动国家重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心、制造业创新中心等创新平台建设取得更多成果。
辽宁省副省长 姜有为：我们要深入实施创新驱动发展战略，加快促进传统产业转型升级，积极培育战略性新兴产业，推动制造业朝着高端化、智能化、绿色化、服务化的方向发展，实现东北老工业基地全面振兴、全方位振兴的新突破。
（央视财经）
由中央广播电视总台和工信部共同打造，财经节目中心推出的大型融媒体报道《智造中国》，今天聚焦辽宁。
在辽宁，诞生了新中国第一架喷气式飞机、第一艘万吨巨轮和第一辆内燃机车，在“一五”期间，为中国制造业发展打下了坚实的基础。
进入“十四五”新征程，老工业基地将如何进行自主创新，如何突破“卡脖子”的关键技术呢？
辽宁沈阳：
探秘全国最大机器人产业基地
机器人如何赋能工业生产
记者来到辽宁省沈阳市的新松机器人调试装配车间，这里是全国最大的机器人产业基地，有几千台工业机器人正在进行出厂前最后的调试。
AGV小车在工业机器人的应用中占比接近40%。为了满足工业生产的不同需求，也有了不同的形态，比如有的是叉车形状，有的带着小叉子可以托举，还有的体格比较大。
这么多机器人如何协同作业呢？记者观察了一个机器人，它复杂的工作区域，迅速给自己规划好了一条路线，不但可以避开前方的障碍，还可以礼让后面过来的工业机器人。
“超强指挥官”上线
国产控制系统破解复杂环境机器人协作难题
这种超强的团队协作能力的秘密就藏在一个控制系统里，这是由我国自主研发的移动机器人控制系统，相当于一个逻辑缜密的“指挥官”。每1秒就会给在场所有的机器人下达一个指令，进行快速部署。而每个机器人的执行能力，靠的是机器人的“大脑”，也就是它的主控器。它的反应非常快，每20个毫秒就能完成一个控制周期。也就是说，一秒钟，这个复杂的运转就已经进行了50次以上。
汽车底盘合装机器人出海进行时
现在，这些工业机器人已经实现了高度的自主化。比如这个汽车底盘合装机器人，作用是在工业生产中，把汽车底盘的前桥和后桥托举起来，紧密追随吊装的车身，完成动态安装。它的诞生，不仅颠覆了汽车底盘合装机器人的生产方式，还打破了国内机器人只有进口、没有出口的局面。
工业机器人为大国重器助一“臂”之力
如果说移动机器人是工业生产的脚，那么机械臂就是工业生产中的手。它们最大的负重量从4公斤一直涵盖到500公斤，可以应用在工业生产的各个环节中。
随着工业机器人核心技术的不断突破，这个行业也开始为解决其它领域的卡脖子技术而努力。比如半导体前端设备模块，真空机械手和国产大飞机的检修。
从这里走出去的每一台机器人都在感知中国工业的脉搏，铸成中国制造业的筋骨，为制造业转型升级注入强劲动力。
辽宁：数控机床国产化 制造业向高精尖发展
机床被称为“工业母机”，是制造机器的机器。高端数控机床的技术水平，是衡量一个国家核心制造能力的标准之一。随着我国工业的快速发展，数控机床也从依赖进口走向自主化、智能化。
在辽宁大连的一个产业园区，一片开阔的草坪下面，藏着一座25万平方米、相当于30个标准足球场大小的恒温恒湿地下工厂。这座工厂里，100多台五轴联动数控机床，正在同时进行装配。
陈虎是这家企业的负责人，十几年前，他作为技术专家来到这里，参与了企业第一台自主研发的高端数控机床样机的制造，也见证了这个被称为“工业母机”的高端装备，一次次迭代升级。
陈虎介绍，从最初的一年只能产几台五轴联动数控机床，到现在企业年产能达到250台，这背后是技术的不断迭代升级。原点标定，是五轴联动数控机床装配调试的一个重要环节，可以使机床的工作精度达到标准。过去这一环节，需要有经验的工人，用工具反复测试，而经过智能化升级，现在一键启动，就可以自动完成。
陈虎告诉记者，技术和装备的迭代升级，不仅发生在生产线上，更重要的改变来自控制系统。目前他们生产的高端数控机床，已经安装了“国产大脑”，从数控系统，到电主轴、传感器、电机等关键零部件，都实现了自主化。
这台正在装配的五轴卧式铣车复合加工中心，主要用于生产飞机起落架等航空航天零件，最大回转直径可以达到1.2米，陈虎介绍，这是他们在自主研发大规格机床产品上的又一个突破。
辽宁：推动装备制造业转型发展 振兴东北老工业基地
在辽宁的制造业中，装备制造占据重要地位，这些大型装备，不仅见证了新中国工业的起步与发展，对于其他制造业的发展也至关重要。
如何借助数字化转型促进装备制造业发展、推动更多重大装备自主创新？记者对辽宁省副省长姜有为进行了专访。
辽宁：数字化改造助力“老字号”企业焕发新生机
在一家“老字号”企业，技术工人正操作数控机床加工离心压缩机的关键零部件——转子。这家工厂始建于1952年，70年来，一批大国重器在这里诞生。2018年，这里进行了数字化改造，“老字号”企业焕发了新生机。
辽宁省副省长 姜有为：以前这个车间，设备都是单台运行，无法实现生产数据的汇聚传输，设备都处在孤岛运行的状态。数字化改造以后，建立了车间运营管理系统，能够直接实现生产数据的传输、汇聚。
整个车间的整体生产运行情况，都体现在这个系统上，这里边有生产管理的数据，包括任务总量、机台计划、转子部件和关键配套件的生产进度，也包括设备管理的数据、项目管理的数据，在这上面都有体现，一目了然 。
辽宁：场景驱动 平台赋能 智能制造按下“加速键”
姜有为介绍说，车间的数字化改造只是第一步。辽宁建成了700多个数字化典型应用场景，积极推动企业与平台服务商对接，促进企业改造升级。在辽宁，33个工业互联网平台，连接了1.25万家工业企业的49.7万台设备；62500多个5G基站和5200多个在建基站，为企业的数字化转型提供了重要基础设施。
辽宁省副省长 姜有为：离散型制造企业的数字化，要提高研发设计的协同水平，很多工作需要整机厂和供应商以及用户共同来完成，基于数字孪生、虚拟仿真等技术的这些协作设计平台的建设就变得非常重要。
对于大型装备而言，产业链很长也很复杂：一台离心压缩机的零部件就多达数千个，涉及供应商数十家。如何让整机生产企业和零部件配套企业加强协同，提升产业链整体竞争力，是数字化改造的重要内容。
辽宁省副省长 姜有为：我们正在推动头部企业和零部件配套企业整零共同体示范，主要就是通过建设数字化的平台，去推动整机企业和零部件配套企业，同步研发、同步制造、同步物流和同步在线服务，进一步提升整个供应链的运行效率。
今年底，这家企业自主研制的150万吨级的“乙烯三机”将正式交付使用。乙烯三机是乙烯生产的关键核心装备，而乙烯则是全球产量最大的化学品之一，与人们的衣食住行息息相关。过去，这种装备只能从国外进口。如今，乙烯三机不仅实现了国产化，规模也从最初的80万吨级提升至目前的150万吨级，而这背后，离不开一系列打破国外垄断的创新成果。
辽宁省副省长 姜有为：突破了工业基础软件的瓶颈，实现了横向振动、机组选型等软件的自主可控，推动协同设计，整机厂商和主要供应商 一起同步创新，逐步提高驱动设备、辅助系统、关键配套件的国产化水平。
辽宁：加大科技领域投入 实施创新驱动发展战略
今年，辽宁省将继续加大财政资金在科技领域的投入力度，力争全省研发经费支出在去年600亿元左右的基础上继续增加，推动国家重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心、制造业创新中心等创新平台建设取得更多成果。
辽宁省副省长 姜有为：我们要深入实施创新驱动发展战略，加快促进传统产业转型升级，积极培育战略性新兴产业，推动制造业朝着高端化、智能化、绿色化、服务化的方向发展，实现东北老工业基地全面振兴、全方位振兴的新突破。
（央视财经）
【第一架！第一艘！第一辆！都在辽宁！又一“全国最大基地”崛起→】
由中央广播电视总台和工信部共同打造，财经节目中心推出的大型融媒体报道《智造中国》，今天聚焦辽宁。
在辽宁，诞生了新中国第一架喷气式飞机、第一艘万吨巨轮和第一辆内燃机车，在“一五”期间，为中国制造业发展打下了坚实的基础。
进入“十四五”新征程，老工业基地将如何进行自主创新，如何突破“卡脖子”的关键技术呢？
辽宁沈阳：探秘全国最大机器人产业基地 机器人如何赋能工业生产
记者来到辽宁省沈阳市的新松机器人调试装配车间，这里是全国最大的机器人产业基地，有几千台工业机器人正在进行出厂前最后的调试。
AGV小车在工业机器人的应用中占比接近40%。为了满足工业生产的不同需求，也有了不同的形态，比如有的是叉车形状，有的带着小叉子可以托举，还有的体格比较大。
这么多机器人如何协同作业呢？记者观察了一个机器人，它复杂的工作区域，迅速给自己规划好了一条路线，不但可以避开前方的障碍，还可以礼让后面过来的工业机器人。
“超强指挥官”上线
国产控制系统破解复杂环境机器人协作难题
这种超强的团队协作能力的秘密就藏在一个控制系统里，这是由我国自主研发的移动机器人控制系统，相当于一个逻辑缜密的“指挥官”。每1秒就会给在场所有的机器人下达一个指令，进行快速部署。而每个机器人的执行能力，靠的是机器人的“大脑”，也就是它的主控器。它的反应非常快，每20个毫秒就能完成一个控制周期。也就是说，一秒钟，这个复杂的运转就已经进行了50次以上。
* 汽车底盘合装机器人出海进行时
现在，这些工业机器人已经实现了高度的自主化。比如这个汽车底盘合装机器人，作用是在工业生产中，把汽车底盘的前桥和后桥托举起来，紧密追随吊装的车身，完成动态安装。它的诞生，不仅颠覆了汽车底盘合装机器人的生产方式，还打破了国内机器人只有进口、没有出口的局面。
* 工业机器人为大国重器助一“臂”之力
如果说移动机器人是工业生产的脚，那么机械臂就是工业生产中的手。它们最大的负重量从4公斤一直涵盖到500公斤，可以应用在工业生产的各个环节中。
随着工业机器人核心技术的不断突破，这个行业也开始为解决其它领域的卡脖子技术而努力。比如半导体前端设备模块，真空机械手和国产大飞机的检修。
从这里走出去的每一台机器人都在感知中国工业的脉搏，铸成中国制造业的筋骨，为制造业转型升级注入强劲动力。
辽宁：数控机床国产化 制造业向高精尖发展
机床被称为“工业母机”，是制造机器的机器。高端数控机床的技术水平，是衡量一个国家核心制造能力的标准之一。随着我国工业的快速发展，数控机床也从依赖进口走向自主化、智能化。
在辽宁大连的一个产业园区，一片开阔的草坪下面，藏着一座25万平方米、相当于30个标准足球场大小的恒温恒湿地下工厂。这座工厂里，100多台五轴联动数控机床，正在同时进行装配。
陈虎是这家企业的负责人，十几年前，他作为技术专家来到这里，参与了企业第一台自主研发的高端数控机床样机的制造，也见证了这个被称为“工业母机”的高端装备，一次次迭代升级。
陈虎介绍，从最初的一年只能产几台五轴联动数控机床，到现在企业年产能达到250台，这背后是技术的不断迭代升级。原点标定，是五轴联动数控机床装配调试的一个重要环节，可以使机床的工作精度达到标准。过去这一环节，需要有经验的工人，用工具反复测试，而经过智能化升级，现在一键启动，就可以自动完成。 陈虎告诉记者，技术和装备的迭代升级，不仅发生在生产线上，更重要的改变来自控制系统。目前他们生产的高端数控机床，已经安装了“国产大脑”，从数控系统，到电主轴、传感器、电机等关键零部件，都实现了自主化。
这台正在装配的五轴卧式铣车复合加工中心，主要用于生产飞机起落架等航空航天零件，最大回转直径可以达到1.2米，陈虎介绍，这是他们在自主研发大规格机床产品上的又一个突破。
辽宁：推动装备制造业转型发展 振兴东北老工业基地
在辽宁的制造业中，装备制造占据重要地位，这些大型装备，不仅见证了新中国工业的起步与发展，对于其他制造业的发展也至关重要。
如何借助数字化转型促进装备制造业发展、推动更多重大装备自主创新？记者对辽宁省副省长姜有为进行了专访。
* 辽宁：数字化改造助力“老字号”企业焕发新生机
在一家“老字号”企业，技术工人正操作数控机床加工离心压缩机的关键零部件——转子。这家工厂始建于1952年，70年来，一批大国重器在这里诞生。2018年，这里进行了数字化改造，“老字号”企业焕发了新生机。
辽宁省副省长 姜有为：以前这个车间，设备都是单台运行，无法实现生产数据的汇聚传输，设备都处在孤岛运行的状态。数字化改造以后，建立了车间运营管理系统，能够直接实现生产数据的传输、汇聚。
整个车间的整体生产运行情况，都体现在这个系统上，这里边有生产管理的数据，包括任务总量、机台计划、转子部件和关键配套件的生产进度，也包括设备管理的数据、项目管理的数据，在这上面都有体现，一目了然 。
* 辽宁：场景驱动 平台赋能 智能制造按下“加速键”
姜有为介绍说，车间的数字化改造只是第一步。辽宁建成了700多个数字化典型应用场景，积极推动企业与平台服务商对接，促进企业改造升级。在辽宁，33个工业互联网平台，连接了1.25万家工业企业的49.7万台设备；62500多个5G基站和5200多个在建基站，为企业的数字化转型提供了重要基础设施。
辽宁省副省长 姜有为：离散型制造企业的数字化，要提高研发设计的协同水平，很多工作需要整机厂和供应商以及用户共同来完成，基于数字孪生、虚拟仿真等技术的这些协作设计平台的建设就变得非常重要。
对于大型装备而言，产业链很长也很复杂：一台离心压缩机的零部件就多达数千个，涉及供应商数十家。如何让整机生产企业和零部件配套企业加强协同，提升产业链整体竞争力，是数字化改造的重要内容。
辽宁省副省长 姜有为：我们正在推动头部企业和零部件配套企业整零共同体示范，主要就是通过建设数字化的平台，去推动整机企业和零部件配套企业，同步研发、同步制造、同步物流和同步在线服务，进一步提升整个供应链的运行效率。
今年底，这家企业自主研制的150万吨级的“乙烯三机”将正式交付使用。乙烯三机是乙烯生产的关键核心装备，而乙烯则是全球产量最大的化学品之一，与人们的衣食住行息息相关。过去，这种装备只能从国外进口。如今，乙烯三机不仅实现了国产化，规模也从最初的80万吨级提升至目前的150万吨级，而这背后，离不开一系列打破国外垄断的创新成果。
辽宁省副省长 姜有为：突破了工业基础软件的瓶颈，实现了横向振动、机组选型等软件的自主可控，推动协同设计，整机厂商和主要供应商 一起同步创新，逐步提高驱动设备、辅助系统、关键配套件的国产化水平。
* 辽宁：加大科技领域投入 实施创新驱动发展战略
今年，辽宁省将继续加大财政资金在科技领域的投入力度，力争全省研发经费支出在去年600亿元左右的基础上继续增加，推动国家重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心、制造业创新中心等创新平台建设取得更多成果。
辽宁省副省长 姜有为：我们要深入实施创新驱动发展战略，加快促进传统产业转型升级，积极培育战略性新兴产业，推动制造业朝着高端化、智能化、绿色化、服务化的方向发展，实现东北老工业基地全面振兴、全方位振兴的新突破。
由中央广播电视总台和工信部共同打造，财经节目中心推出的大型融媒体报道《智造中国》，今天聚焦辽宁。
在辽宁，诞生了新中国第一架喷气式飞机、第一艘万吨巨轮和第一辆内燃机车，在“一五”期间，为中国制造业发展打下了坚实的基础。
进入“十四五”新征程，老工业基地将如何进行自主创新，如何突破“卡脖子”的关键技术呢？
辽宁沈阳：探秘全国最大机器人产业基地 机器人如何赋能工业生产
记者来到辽宁省沈阳市的新松机器人调试装配车间，这里是全国最大的机器人产业基地，有几千台工业机器人正在进行出厂前最后的调试。
AGV小车在工业机器人的应用中占比接近40%。为了满足工业生产的不同需求，也有了不同的形态，比如有的是叉车形状，有的带着小叉子可以托举，还有的体格比较大。
这么多机器人如何协同作业呢？记者观察了一个机器人，它复杂的工作区域，迅速给自己规划好了一条路线，不但可以避开前方的障碍，还可以礼让后面过来的工业机器人。
“超强指挥官”上线
国产控制系统破解复杂环境机器人协作难题
这种超强的团队协作能力的秘密就藏在一个控制系统里，这是由我国自主研发的移动机器人控制系统，相当于一个逻辑缜密的“指挥官”。每1秒就会给在场所有的机器人下达一个指令，进行快速部署。而每个机器人的执行能力，靠的是机器人的“大脑”，也就是它的主控器。它的反应非常快，每20个毫秒就能完成一个控制周期。也就是说，一秒钟，这个复杂的运转就已经进行了50次以上。
* 汽车底盘合装机器人出海进行时
现在，这些工业机器人已经实现了高度的自主化。比如这个汽车底盘合装机器人，作用是在工业生产中，把汽车底盘的前桥和后桥托举起来，紧密追随吊装的车身，完成动态安装。它的诞生，不仅颠覆了汽车底盘合装机器人的生产方式，还打破了国内机器人只有进口、没有出口的局面。
* 工业机器人为大国重器助一“臂”之力
如果说移动机器人是工业生产的脚，那么机械臂就是工业生产中的手。它们最大的负重量从4公斤一直涵盖到500公斤，可以应用在工业生产的各个环节中。
随着工业机器人核心技术的不断突破，这个行业也开始为解决其它领域的卡脖子技术而努力。比如半导体前端设备模块，真空机械手和国产大飞机的检修。
从这里走出去的每一台机器人都在感知中国工业的脉搏，铸成中国制造业的筋骨，为制造业转型升级注入强劲动力。
辽宁：数控机床国产化 制造业向高精尖发展
机床被称为“工业母机”，是制造机器的机器。高端数控机床的技术水平，是衡量一个国家核心制造能力的标准之一。随着我国工业的快速发展，数控机床也从依赖进口走向自主化、智能化。
在辽宁大连的一个产业园区，一片开阔的草坪下面，藏着一座25万平方米、相当于30个标准足球场大小的恒温恒湿地下工厂。这座工厂里，100多台五轴联动数控机床，正在同时进行装配。
陈虎是这家企业的负责人，十几年前，他作为技术专家来到这里，参与了企业第一台自主研发的高端数控机床样机的制造，也见证了这个被称为“工业母机”的高端装备，一次次迭代升级。
陈虎介绍，从最初的一年只能产几台五轴联动数控机床，到现在企业年产能达到250台，这背后是技术的不断迭代升级。原点标定，是五轴联动数控机床装配调试的一个重要环节，可以使机床的工作精度达到标准。过去这一环节，需要有经验的工人，用工具反复测试，而经过智能化升级，现在一键启动，就可以自动完成。 陈虎告诉记者，技术和装备的迭代升级，不仅发生在生产线上，更重要的改变来自控制系统。目前他们生产的高端数控机床，已经安装了“国产大脑”，从数控系统，到电主轴、传感器、电机等关键零部件，都实现了自主化。
这台正在装配的五轴卧式铣车复合加工中心，主要用于生产飞机起落架等航空航天零件，最大回转直径可以达到1.2米，陈虎介绍，这是他们在自主研发大规格机床产品上的又一个突破。
辽宁：推动装备制造业转型发展 振兴东北老工业基地
在辽宁的制造业中，装备制造占据重要地位，这些大型装备，不仅见证了新中国工业的起步与发展，对于其他制造业的发展也至关重要。
如何借助数字化转型促进装备制造业发展、推动更多重大装备自主创新？记者对辽宁省副省长姜有为进行了专访。
* 辽宁：数字化改造助力“老字号”企业焕发新生机
在一家“老字号”企业，技术工人正操作数控机床加工离心压缩机的关键零部件——转子。这家工厂始建于1952年，70年来，一批大国重器在这里诞生。2018年，这里进行了数字化改造，“老字号”企业焕发了新生机。
辽宁省副省长 姜有为：以前这个车间，设备都是单台运行，无法实现生产数据的汇聚传输，设备都处在孤岛运行的状态。数字化改造以后，建立了车间运营管理系统，能够直接实现生产数据的传输、汇聚。
整个车间的整体生产运行情况，都体现在这个系统上，这里边有生产管理的数据，包括任务总量、机台计划、转子部件和关键配套件的生产进度，也包括设备管理的数据、项目管理的数据，在这上面都有体现，一目了然 。
* 辽宁：场景驱动 平台赋能 智能制造按下“加速键”
姜有为介绍说，车间的数字化改造只是第一步。辽宁建成了700多个数字化典型应用场景，积极推动企业与平台服务商对接，促进企业改造升级。在辽宁，33个工业互联网平台，连接了1.25万家工业企业的49.7万台设备；62500多个5G基站和5200多个在建基站，为企业的数字化转型提供了重要基础设施。
辽宁省副省长 姜有为：离散型制造企业的数字化，要提高研发设计的协同水平，很多工作需要整机厂和供应商以及用户共同来完成，基于数字孪生、虚拟仿真等技术的这些协作设计平台的建设就变得非常重要。
对于大型装备而言，产业链很长也很复杂：一台离心压缩机的零部件就多达数千个，涉及供应商数十家。如何让整机生产企业和零部件配套企业加强协同，提升产业链整体竞争力，是数字化改造的重要内容。
辽宁省副省长 姜有为：我们正在推动头部企业和零部件配套企业整零共同体示范，主要就是通过建设数字化的平台，去推动整机企业和零部件配套企业，同步研发、同步制造、同步物流和同步在线服务，进一步提升整个供应链的运行效率。
今年底，这家企业自主研制的150万吨级的“乙烯三机”将正式交付使用。乙烯三机是乙烯生产的关键核心装备，而乙烯则是全球产量最大的化学品之一，与人们的衣食住行息息相关。过去，这种装备只能从国外进口。如今，乙烯三机不仅实现了国产化，规模也从最初的80万吨级提升至目前的150万吨级，而这背后，离不开一系列打破国外垄断的创新成果。
辽宁省副省长 姜有为：突破了工业基础软件的瓶颈，实现了横向振动、机组选型等软件的自主可控，推动协同设计，整机厂商和主要供应商 一起同步创新，逐步提高驱动设备、辅助系统、关键配套件的国产化水平。
* 辽宁：加大科技领域投入 实施创新驱动发展战略
今年，辽宁省将继续加大财政资金在科技领域的投入力度，力争全省研发经费支出在去年600亿元左右的基础上继续增加，推动国家重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心、制造业创新中心等创新平台建设取得更多成果。
辽宁省副省长 姜有为：我们要深入实施创新驱动发展战略，加快促进传统产业转型升级，积极培育战略性新兴产业，推动制造业朝着高端化、智能化、绿色化、服务化的方向发展，实现东北老工业基地全面振兴、全方位振兴的新突破。
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