影响悬臂式掘进机性能好坏的综合分析
悬臂式掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键，已有成果的基础上，对影响悬臂式掘进机性能的主要因素进行了综合分析。下面小编就具体说明一下。
一、从悬臂式掘进机的设计、加工和制造上分析
1.整机操作的稳定性。悬臂式掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言，纵轴型掘进机要实现相同的稳定性，重量需要增加约20%。在掘进机作业时，可能发生侧翻、后翻、沿垂直轴线旋转、履带打滑等失稳现象。增加机身重量可以改善掘进机作业的稳定性，但是这样做一方面会增加成本，另一方面使悬臂式掘进机在潮湿低洼的环境下，容易出现下陷。据统计，在工作过程中，因机器在空间位置上不够稳定造成的停机达26%，因电机崩溃造成的停机占20%。掘进机的整机稳定性直接影响其他执行机构的正常运转，因此增强掘进机的整机稳定性，对于提高掘进机的机械性能，增强其工作效益，减少故障都具有重要意义；
2.星轮装载机构动作协调性。装载机构是掘进机的主要工作机构之一，其作用是将截割机构破落下的煤岩收集、耙装至中间输送机。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择，它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构，是提高掘进机整机性能的前提；
3.截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件，其材料、制造工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。随着掘进机应用范围的扩展，对截齿硬度、疲劳强度的要求有增大趋势。目前，国产掘进机截齿体材多为硬质合金，如35crmnsia，其缺点是脆性大。由于悬臂式掘进机作业岩层地质条件的复杂性，要求截齿具有较高硬度、良好的耐冲击性、抗磨性，从而保障掘进机在截割富含石英的岩石时具有稳定的工作能力。不仅截齿的材质十分重要，而且截齿的形状、截割头的排列方式，对于掘进机的性能影响也不容忽视。由于镐形截齿具有良好的自锐性、耐冲击性而得到广泛应用。截割头的排列方式直接影响着整机的平稳性和工作效率；
4.掘进机的功率。我国目前使用悬臂式掘进机的功率普遍较小，而发达国家的悬臂式掘进机普遍在200kw—300kw，最高接近500kw。功率偏小，不利于截割更坚硬的岩石和提高作业效率，因此，我国需要加强大功率掘进机的开发。为了较好地发挥掘进机的性能，必须留有一定的储备功率。从目前掘进机的发展趋势来看，大功率的掘进机，必然成为矿山的主力机型。
二、从环境因素分析
1.岩层倾角。对于悬臂式掘进机，当不存在岩层倾角时，切削速度为8m3/h，存在岩层倾角时，切削速度为10m3/h；
2.隧道倾角。带有一定倾角的隧道，能够较好地利用媒炭自身的重力作用，被截割后易于装载。同时可以避免煤炭在截割头和工作面上循环滞留，从而增强了掘进机的工作效率和可靠性；
3.岩体强度。岩体强度的大小对掘进机的工作效率有明显的影响。岩体强度较大，截割单位体积的岩石所需要的能量就会增加，掘进机的工作效率也会降低。文献报道，当岩体强度为21mpa时，截割单位体积的岩石所需要的能量为11.2mj/m3，掘进机的工作率为25m3/h。当岩石强度为45mpa时，截割单位体积的岩石所需要的能量为16.3mj/m3，掘进机的工作率为20m3/h；
4.岩层注水。湿岩层与干岩层对掘进机工作性能有较大的影响。通过对比分析，每分钟注入11升水的岩层与干岩层相比，在岩体强度都相等的情况下，前者掘进机的工作效率为50m3/h，后者为25m3/h。由此可见岩层水分对掘进机的效率确实具有较大的影响作用。但其机理研究还处于空白阶段。除以上因素外，影响掘进机性能的地质环境因素还有很多，作用机理相当复杂，还有待进一步研究。
三、结论
以系统分析的方法，综合分析了一下悬臂式掘进机性能的因素，即悬臂式掘进机的内部因素和作业环境的外部因素。内部因素包括：整机操作的稳定性，星轮装载机构动作的协调性，截割头截齿的综合因素，掘进机的功率控制系统，液压系统，供水系统，行走系统等;外部因素包括:岩层倾角，隧道倾角，岩体强度岩层水分等因素。针对影响悬臂式掘进机性能的综合分析，对于悬臂式掘进机的设计、使用都有一定的指导意义。
悬臂式掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键，已有成果的基础上，对影响悬臂式掘进机性能的主要因素进行了综合分析。下面小编就具体说明一下。
一、从悬臂式掘进机的设计、加工和制造上分析
1.整机操作的稳定性。悬臂式掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言，纵轴型掘进机要实现相同的稳定性，重量需要增加约20%。在掘进机作业时，可能发生侧翻、后翻、沿垂直轴线旋转、履带打滑等失稳现象。增加机身重量可以改善掘进机作业的稳定性，但是这样做一方面会增加成本，另一方面使悬臂式掘进机在潮湿低洼的环境下，容易出现下陷。据统计，在工作过程中，因机器在空间位置上不够稳定造成的停机达26%，因电机崩溃造成的停机占20%。掘进机的整机稳定性直接影响其他执行机构的正常运转，因此增强掘进机的整机稳定性，对于提高掘进机的机械性能，增强其工作效益，减少故障都具有重要意义；
2.星轮装载机构动作协调性。装载机构是掘进机的主要工作机构之一，其作用是将截割机构破落下的煤岩收集、耙装至中间输送机。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择，它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构，是提高掘进机整机性能的前提；
3.截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件，其材料、制造工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。随着掘进机应用范围的扩展，对截齿硬度、疲劳强度的要求有增大趋势。目前，国产掘进机截齿体材多为硬质合金，如35crmnsia，其缺点是脆性大。由于悬臂式掘进机作业岩层地质条件的复杂性，要求截齿具有较高硬度、良好的耐冲击性、抗磨性，从而保障掘进机在截割富含石英的岩石时具有稳定的工作能力。不仅截齿的材质十分重要，而且截齿的形状、截割头的排列方式，对于掘进机的性能影响也不容忽视。由于镐形截齿具有良好的自锐性、耐冲击性而得到广泛应用。截割头的排列方式直接影响着整机的平稳性和工作效率；
4.掘进机的功率。我国目前使用悬臂式掘进机的功率普遍较小，而发达国家的悬臂式掘进机普遍在200kw—300kw，最高接近500kw。功率偏小，不利于截割更坚硬的岩石和提高作业效率，因此，我国需要加强大功率掘进机的开发。为了较好地发挥掘进机的性能，必须留有一定的储备功率。从目前掘进机的发展趋势来看，大功率的掘进机，必然成为矿山的主力机型。
二、从环境因素分析
1.岩层倾角。对于悬臂式掘进机，当不存在岩层倾角时，切削速度为8m3/h，存在岩层倾角时，切削速度为10m3/h；
2.隧道倾角。带有一定倾角的隧道，能够较好地利用媒炭自身的重力作用，被截割后易于装载。同时可以避免煤炭在截割头和工作面上循环滞留，从而增强了掘进机的工作效率和可靠性；
3.岩体强度。岩体强度的大小对掘进机的工作效率有明显的影响。岩体强度较大，截割单位体积的岩石所需要的能量就会增加，掘进机的工作效率也会降低。文献报道，当岩体强度为21mpa时，截割单位体积的岩石所需要的能量为11.2mj/m3，掘进机的工作率为25m3/h。当岩石强度为45mpa时，截割单位体积的岩石所需要的能量为16.3mj/m3，掘进机的工作率为20m3/h；
4.岩层注水。湿岩层与干岩层对掘进机工作性能有较大的影响。通过对比分析，每分钟注入11升水的岩层与干岩层相比，在岩体强度都相等的情况下，前者掘进机的工作效率为50m3/h，后者为25m3/h。由此可见岩层水分对掘进机的效率确实具有较大的影响作用。但其机理研究还处于空白阶段。除以上因素外，影响掘进机性能的地质环境因素还有很多，作用机理相当复杂，还有待进一步研究。
三、结论
以系统分析的方法，综合分析了一下悬臂式掘进机性能的因素，即悬臂式掘进机的内部因素和作业环境的外部因素。内部因素包括：整机操作的稳定性，星轮装载机构动作的协调性，截割头截齿的综合因素，掘进机的功率控制系统，液压系统，供水系统，行走系统等;外部因素包括:岩层倾角，隧道倾角，岩体强度岩层水分等因素。针对影响悬臂式掘进机性能的综合分析，对于悬臂式掘进机的设计、使用都有一定的指导意义。
煤矿加固聚氨酯环保不发泡催化剂 CUCAT-PDS
1.形状描述
微红透明液体，色度（Fe-Co）≤8；密度 0.98g/cm3（25℃），粘度 21mPa.s（25℃）；具特殊化合物气味，易溶于一般聚氨酯原料如聚醚、聚酯多元醇等。不含八大重金属、偶氮、邻苯酯等环保限制成分，符合国内外严格环保法规,是淘汰传统有机锡、铅汞等催化剂的理想取代品。
2.独特性能
系针对聚氨酯的不发泡/无气泡的要求而研发，完全不同于常用胺锡类催化剂，具不催化异氰酸酯与微 量水反应的靶向催化特性，能有效避免原料/环境中微量水分与异氰酸酯的反应，避免由此产生的 CO2 气泡（聚醚多元醇无需高温真空脱水即可使用），即使在潮湿的阴雨天气，也能有效避免产品出现多泡、针孔、开裂、鼓包、掉皮等现象。
具有流动时间（Pot life）较长特点，保证混合后保持低粘度和良好流动性，有利于减少气泡以及快速充满纤密腔体；催化反应过程平缓有序，分散反应热，有效降低放热最高峰的温度值；超强催化作用可在原料混合完成后的几分钟（甚至几十秒）内完成迅速反应，保证物性快速达到设计强度。
3.应用领域
CUCAT-PDS为通用环保催化剂，推荐用于室温固化聚氨酯行业如煤矿/隧道加固，以及防水、地坪等铺装材料。
4.使用说明
用于双组份聚氨酯，建议加入多元醇（Polyol，P 料）组份，推荐真空脱气卸料分装之前加入，搅拌均匀即可；亦可加入活性异氰酸酯组分，但需通过储存适用性实验；使用量与配方和工艺有关，一般用量为 P 料重量的 0.1～0.5%。
使用后需马上封口密封保存。
5. 规格储存
储存于干燥阴凉仓库内，避免日光照射和雨淋。
1.形状描述
微红透明液体，色度（Fe-Co）≤8；密度 0.98g/cm3（25℃），粘度 21mPa.s（25℃）；具特殊化合物气味，易溶于一般聚氨酯原料如聚醚、聚酯多元醇等。不含八大重金属、偶氮、邻苯酯等环保限制成分，符合国内外严格环保法规,是淘汰传统有机锡、铅汞等催化剂的理想取代品。
2.独特性能
系针对聚氨酯的不发泡/无气泡的要求而研发，完全不同于常用胺锡类催化剂，具不催化异氰酸酯与微 量水反应的靶向催化特性，能有效避免原料/环境中微量水分与异氰酸酯的反应，避免由此产生的 CO2 气泡（聚醚多元醇无需高温真空脱水即可使用），即使在潮湿的阴雨天气，也能有效避免产品出现多泡、针孔、开裂、鼓包、掉皮等现象。
具有流动时间（Pot life）较长特点，保证混合后保持低粘度和良好流动性，有利于减少气泡以及快速充满纤密腔体；催化反应过程平缓有序，分散反应热，有效降低放热最高峰的温度值；超强催化作用可在原料混合完成后的几分钟（甚至几十秒）内完成迅速反应，保证物性快速达到设计强度。
3.应用领域
CUCAT-PDS为通用环保催化剂，推荐用于室温固化聚氨酯行业如煤矿/隧道加固，以及防水、地坪等铺装材料。
4.使用说明
用于双组份聚氨酯，建议加入多元醇（Polyol，P 料）组份，推荐真空脱气卸料分装之前加入，搅拌均匀即可；亦可加入活性异氰酸酯组分，但需通过储存适用性实验；使用量与配方和工艺有关，一般用量为 P 料重量的 0.1～0.5%。
使用后需马上封口密封保存。
5. 规格储存
储存于干燥阴凉仓库内，避免日光照射和雨淋。
环保无味聚氨酯跑道不发泡催化剂 CUCAT-PDS
1、性状描述
红色透明液体，色度（G.D）≤8；密度 0.98g/cm3(25℃)，粘度 21mPa.s（25℃）；微具气味，易溶于一般聚氨酯原料如聚醚等。
CUCAT-PDS是CUCAT-PD改进型新产品，符合欧美严苛环保法规。是淘汰传统有机铅/汞/锡催干剂的理想取代品。
2、独特性能
●跑道环保无味。环保无重金属危害。溶剂及因反应不完全产生小分子挥发性产物均会产生气味，而反应完全与否取决于催干剂的正确选择，高活性无溶剂 CUCAT-PDS 使各组分反应更彻底,即使 TDI 胶液固化后也无气味，减少或消除施工者和使用者的危害。
●避免气泡/鼓包/皱皮。特针对环保无泡聚氨酯跑道而研发，不同于常用胺锡铋类催干剂，特有的抑泡功能，能最大限度避免原料/地基/空气中的微量水分与 MDI/TDI 反应产生 CO2，即使潮湿阴雨天气下，也能避免出现采用铋锌催干剂极易发生的皱皮/鼓包/大泡/等弊病，最大限度降低铺装工艺要求。
●与 CUCAT-W 系列催干剂搭配使用，可使水固化厚胶层跑道实现稳定可控的微孔发泡来降低成本。这缘于 CUCAT-PDS 对 MDI/TDI 与水分反应产生二氧化碳气体的可控制性。
●成本降低，提高质量。
◢用量更少。用量一般为 0.1-0.7(TDI 体系 0.5左右，MDI 体系 0.1左右)，比铅类催干性能更优。
◢节省抗黄抗氧剂用量。替代铅后可减少抗黄抗氧剂 30以上用量，且跑道颜色保持更长久。
◢减少TDI(MDI)和 MOCA（可不用）的使用量。替代有机铅后同样配方硬度可提升 2-6A，拉伸强度/撕裂强度/伸长率等指标提高 10-25。可减少TDI(MDI)和 MOCA（可不用）的使用量。
3、使用说明：
使用时加入 P 料组份（聚醚和 MOCA 组分），建议施工现场混料时加入；亦可加入异氰酸酯组份（TDI 或 MDI 组分，I料）中，但加入前务必先行稳定性和耐久性试验。平常使用后注意必须马上封闭罐口，避免敞开放置。
4、规格储存：
储存于干燥阴凉仓库内，避免日光照射和雨淋。
5、与有机铅对比：
1、性状描述
红色透明液体，色度（G.D）≤8；密度 0.98g/cm3(25℃)，粘度 21mPa.s（25℃）；微具气味，易溶于一般聚氨酯原料如聚醚等。
CUCAT-PDS是CUCAT-PD改进型新产品，符合欧美严苛环保法规。是淘汰传统有机铅/汞/锡催干剂的理想取代品。
2、独特性能
●跑道环保无味。环保无重金属危害。溶剂及因反应不完全产生小分子挥发性产物均会产生气味，而反应完全与否取决于催干剂的正确选择，高活性无溶剂 CUCAT-PDS 使各组分反应更彻底,即使 TDI 胶液固化后也无气味，减少或消除施工者和使用者的危害。
●避免气泡/鼓包/皱皮。特针对环保无泡聚氨酯跑道而研发，不同于常用胺锡铋类催干剂，特有的抑泡功能，能最大限度避免原料/地基/空气中的微量水分与 MDI/TDI 反应产生 CO2，即使潮湿阴雨天气下，也能避免出现采用铋锌催干剂极易发生的皱皮/鼓包/大泡/等弊病，最大限度降低铺装工艺要求。
●与 CUCAT-W 系列催干剂搭配使用，可使水固化厚胶层跑道实现稳定可控的微孔发泡来降低成本。这缘于 CUCAT-PDS 对 MDI/TDI 与水分反应产生二氧化碳气体的可控制性。
●成本降低，提高质量。
◢用量更少。用量一般为 0.1-0.7(TDI 体系 0.5左右，MDI 体系 0.1左右)，比铅类催干性能更优。
◢节省抗黄抗氧剂用量。替代铅后可减少抗黄抗氧剂 30以上用量，且跑道颜色保持更长久。
◢减少TDI(MDI)和 MOCA（可不用）的使用量。替代有机铅后同样配方硬度可提升 2-6A，拉伸强度/撕裂强度/伸长率等指标提高 10-25。可减少TDI(MDI)和 MOCA（可不用）的使用量。
3、使用说明：
使用时加入 P 料组份（聚醚和 MOCA 组分），建议施工现场混料时加入；亦可加入异氰酸酯组份（TDI 或 MDI 组分，I料）中，但加入前务必先行稳定性和耐久性试验。平常使用后注意必须马上封闭罐口，避免敞开放置。
4、规格储存：
储存于干燥阴凉仓库内，避免日光照射和雨淋。
5、与有机铅对比：
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