#微博新知博主##激光雷达上车元年到了吗#

上周和民生电子的方首席一起拆解了激光雷达，本周我们继续拆解另一家的激光雷达

和方师弟一起做的速腾聚创M1拆解分析，为全网首拆。M1定点车型包括：小鹏G9、埃安LX PLUS、威马M7、路特斯等。
M1这款产品汇聚了汽车电子和激光光学设计的全球顶尖技术，内部结构的精密复杂度也是超预期的。产品创新及拆机心得总结如下：

#产品参数：
波长905nm；置信度90%；视场角120°*25°；角分辨率非均匀，水平和垂直均为平均0.2度，等效于125线；帧率10Hz，换算成点频为750kpts每秒；功率15W；重量730g；防护等级IP67，IP6K，9K。

#拆机分析： 三大核心器件—— 发射端激光器，扫描镜2D-MEMS，接收端探测器

【发射端】发射芯片采用EEL，供应商为欧司朗。EEL是侧发光，VCSEL垂直腔面发光；EEL腔面较长，VCSEL腔较短增益较小，所以单点EEL功率较高。VCSEL用多结提高功率。

【扫描端】扫描端2D-MEMS，镜面尺寸在5mm左右，两个维度扫描可分为快轴和慢轴。快轴做水平维度，慢轴做垂直维度扫描。

【接收端】接收端探测器使用更高灵敏度的SiPM，供应商推测为安森美。增益对比:APD只有100，SiPM为10^6。电压:APD在几百伏，SiPM只要30-80V就可实现盖革模式工作。

【芯片方案】
信号处理端选用了赛灵思车规FPGA：XAZU2EG，50美金左右；
DRAM选用了ISSI（北京君正）：3*8G DDR4；
ADDA芯片主要采用了ADI方案

#历史上的今天##今天是什么日子#
8月13日是#国际左撇子日#。自1976年以来，这一天在世界上许多国家都存在，当时由国际左撇子组织首次提出。
世界人口的百分之七到十是左撇子。他们必须适应以右撇子为主的世界，并学会使用为右撇子制作的物体和工具，但对左撇子来说不方便。庆祝国际左撇子日可以提高公众对左撇子每天面临的问题的认识，并传播有关左撇子儿童特殊需求的信息。
直到最近，左撇子才被强烈建议改用右撇子。这种情况存在于世界上许多国家，在那里，儿童被教导使用右手书写。在中国，即使在今天，左撇子的孩子也必须用右手来书写，因为这样可以更舒服的书写汉字。
国际左撇子日是所有左撇子的年度活动。今天，他们可以庆祝自己的左撇子，也让右撇子有机会了解左撇子的劣势和优势。
下图为国际左撇子日的宣传海报，图片来源于currentaffairs.adda247.com。

【模拟量工业控制器光电传感器信号采集控制器IO控制NPN型开关信号】JMDM 模拟量记录仪采集控制系统是通过电脑软件读取模拟量控制板采集的模拟
数据，生成图表实时显示并生成文件记录用途的控制系统。
深圳市精敏数字机器有限公司有两款模拟量输入输出控制器：8 入 8 出 （JMDM-16ADDA），4 入 4 出（JMDM-12DIO8AIO）支持模拟量记录仪软件。该模拟
量控制器有断电数据记忆和串口通信功能，具有防雷击、抗强电磁干扰、稳定可靠、性
价比高、使用简便的特点，可代替国外品牌 PLC 用于模拟量输入输出的控制场合；可
灵活应用在各种工业自动控制场合，如冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等
行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。 1、 JMDM－16ADDA 模拟量控制板有 8 路 12 位高精度模拟量信号输入，可外接温度
传感器、压力传感器、位移传感器等各种传感器信号；信号形式可以接收 0-10V, 0-5V
的电压信号，对于 4-20MA 的电流信号需要外接 250 欧的电阻；
2、JMDM－12DIO8AIO 模拟量控制板有 4 路 12 位高精度模拟量信号输入，可外接温
度传感器、压力传感器、位移传感器等各种传感器信号；信号形式可以接收 0-10V, 0-5V
的电压信号，对于 4-20MA 的电流信号需要外接 250 欧的电阻；

用途
可外接温度传感器、拉压力传感器、位移传感器等各种模拟量信号，用于多达八路
的模拟量检测采集，可生成图表和数据保存。售后服务
1、保修：自产品售出之日起，硬件正常使用下出现故障，保修一年，保修期后只收 取维修成本费用；维修方式：送修。
2、技术支持：提供电话、网络在线技术支持。