#寻美甘肃# 【甘肃肃北：戈壁明珠耀边陲丨奋进新征程 建功新时代·大美边疆】
酒泉市肃北蒙古族自治县是甘肃省唯一的边境县，总面积6.67万平方公里，常住人口约1.54万人，常住有蒙古、汉、回、藏、满、裕固等9个民族。作为甘肃省面积最大的县，肃北县境内戈壁雪山、草原冰川、湿地河流交相辉映。
绿色发展，兴边富民。十年来，肃北坚持走生态优先、绿色发展之路，积极开展国土绿化行动，推进农牧业改革，探索文旅融合新途径。肃北各族人民团结奋斗、砥砺前行，全力守护和建设大美边疆，共同描绘“戈壁明珠”高质量发展的亮丽篇章。
厚植高质量发展生态底色
草木蔓发，远山可望。在马鬃山黑戈壁腹地，从空中俯瞰，甘肃亚峰矿业有限公司厂区内，青草滴翠，绿意盎然。这家以金矿开采、加工、提取为主的公司，在戈壁深处打造出了一座高标准“花园式”矿山企业。
“在建设过程中，我们对井下产生的废渣废水重复利用，并对前期基建、生活区周围进行绿化。”甘肃亚峰矿业总调度长何鹏全说，企业严格按照国家绿色矿山建设和生态环境保护要求，采用先进生产设备和环保工艺，最大程度降低对周边环境的影响。
肃北县马鬃山镇蕴藏着丰富的矿产资源，境内有多家以矿产资源开采、加工为主的企业。作为生态治理的重点区域，肃北县始终突出“绿”的底色，把该减的减下去、该增的增起来。2016年以来，全县共投入资金1.49亿元，完成了各级各类自然保护区内85宗矿业权及部分无主矿山地质环境恢复治理工作，恢复治理面积625万平方米。
打开绿色发展的“窗口”，才能让群众看得见青山绿水，记得住乡愁。
“十三五”以来，肃北县累计投资6279.7万元，完成防沙治沙12.5万亩、封山育林14.1万亩、人工造林2万亩、抚育管护人工林3.24万亩、沙化草原治理25万亩、林业有害生物防治9.6万亩、林木良种培育100万株。截至目前，全县林地面积341.57万亩、草地面积3674.13万亩，荒漠化、沙化面积持续减少，国土绿化、防沙治沙工作取得显著成效。
今年，肃北县将水土流失综合治理同生态保护、区域发展、改善人居环境相结合，以生态保育、保持水土、土壤修复和植绿营造为目标，大力推进生态环境重点项目建设，为生态文明建设提供强有力的支撑。
曾经，由于生态环境退化、食物减少等原因，被誉为“雪山之王”的雪豹踪迹难寻。今年，一只成年雪豹在距肃北县城6公里处的西滩树林出没。祁连山国家公园甘肃片区酒泉分局老虎沟保护站也迎来了几只藏狐，为保护区增添了一份美丽与灵动。各类野生动物的频繁出现，正是肃北县生态环境有效改善的体现。
农牧业改革助力乡村振
乡村振兴，产业是关键。畜牧业是肃北县传统基础产业和优势产业。近年来，肃北县按照打造特色亮点、保障牧业发展的思路，培植一批特色产业，畜牧产业集群正在逐渐成形。
在肃北县泰达兴业综合科技养殖有限公司，企业负责人苏金龙正在养殖场内巡回查看。他的养殖场育有湖羊、高山细毛羊2000余只，年出栏能到4000只，实现经济效益80万元。养殖场还形成“公司+合作社+牧（农）户”产业联盟模式，辐射带动400户养殖户增收。
苏金龙的养殖场是肃北县持续推进畜牧业生产方式转变的一个缩影。肃北县坚持设施养殖和草原畜牧业发展并重，科学养殖极大减轻了草场压力，促进了草原保护、牧民增收、产业升级。目前，全县共有羊存栏33.41万只，牛存栏1.56万头，骆驼存栏0.79万峰，马存栏0.73万匹，2022年一季度实现一产增加值3014万元。
随着牛羊数量不断增加，发展青贮玉米种植，既是统筹农牧业互促互进、提质增效的有力手段，也是进一步减轻草原承载压力的重要手段。
在肃北县党城湾镇城北村，村民赵尔兴开着拖拉机，正忙着种植青贮玉米。随着玉米点播机的行进，铺膜、播种一次完成，省时又省工。今年，通过与养殖企业签订订单种植合同，赵尔兴除自家田地外，还承包了几十亩田地，种植了100多亩青贮玉米。
乡村产业持续提质增效，传统种植模式逐渐更新迭代，农业现代化步伐迈得更加坚实，农牧业成为乡村振兴的重要支撑。
肃北县海拔高，日照时数长，光照充足，产出的农产品水分充足口感佳。依托“菜篮子”稳产保供示范园项目，肃北县正在示范推广水培和基质培叶菜、家庭无土栽培等先进技术，不断提升现代农业的发展质量。
走进“菜篮子”稳产保供示范园，一排排蔬菜架整齐地排列着，西芹、香菜、黄瓜……各种新奇的种植方式让人目不暇接：立体管式水培、墙体式基质栽培……据工作人员介绍，这里种植的蔬菜可不间断生长，产出数茬。
现代农业产业园区在优化完善产业布局方面起着“窗口”“样板”作用。“肃北县始终把产业化作为农业发展的重要内容，在全县培育发展不同类型的农牧业产业园，使之在配置产业链条、带动群众增收中发挥重要作用。”肃北县农业农村和水务局局长刘锋说，今后肃北县将立足地方农业特色资源，向“小而精、小而专、小而特”进军，不断拓展产业增值增效空间。
一根筷子易折断，众人划桨开大船。如今，肃北县形成了“县有重点企业、乡有种植养殖基地，村有合作社”的发展格局。全县规范运营的合作社达33家，村级集体经济收入5万元以上的村有16个，农牧民逐步告别“单打独斗”，走向“抱团致富”，“钱袋子”一年比一年鼓。
奏响文旅融合发展和谐曲
点开抖音短视频创作者“马背上的女孩儿”乌尔力格的主页，驯马与赛马是这位女骑手的500多个作品中贯穿不变的主题，在马背上的飒爽英姿为她赢得了6万多名网友的关注和80多万的点赞
乌尔力格本已离家在外工作数年，吸引她回到家乡的正是蓬勃发展的文旅产业。“我喜欢骑马，更想将‘最肃北’的生活方式呈现在游客面前。”为此，乌尔力格开通了“小格骑马带你游肃北”的短视频账号，向广大网友展现肃北的独特魅力。
近年来，肃北县围绕“游敦煌莫高窟·住雪山蒙古包”旅游品牌，积极融入“大敦煌文化旅游经济圈”，实施“互联网+文化旅游”计划，通过线上线下互动营销、融合营销，大力发展县域文化旅游产业。2021年，全县共接待游客50.32万人次，旅游综合收入4.05亿元
为打响“大美肃北”品牌，今年3月，肃北县组建文化旅游发展有限责任公司，进一步探索文旅融合发展的产业新路径。依托公司平台，肃北县不断创新文旅宣传方式，选择短视频作为突破口，在推介传播上重点发力，打造了一系列短视频账号。通过短视频，游客可以看到雪山、候鸟、牛羊、落日、冰川，更能发现肃北各民族文化的多样风情。
提升文旅消费品质，肃北文旅产业发展路在何方？
肃北县文化旅游发展有限责任公司副总经理康凯介绍，肃北文旅产业还有很多领域等待“解锁”，例如在肃北蒙古族“男儿三艺”传统体育研学、冬季冰雪旅游、民族文化体验一日游，乃至定制化旅游等领域都可以进行深入挖掘。今年，肃北将依托全县特色文化资源，打造民族特色品牌节会，提升射箭、摔跤、赛马赛驼等民族传统体育竞赛活动的社会认知度和综合效益，形成“全年有活动，季季都精彩”的氛围。
肃北县副县长娜尔斯表示，今后，肃北文旅融合发展将遵循“宜融则融、能融尽融，以文促旅、以旅彰文”的工作思路，强化项目支撑，主动适应旅游主题多元化、旅游群体细分化等新需求，积极探索文旅发展新途径，提升文旅融合发展硬实力。
（来源：国家民委）
酒泉市肃北蒙古族自治县是甘肃省唯一的边境县，总面积6.67万平方公里，常住人口约1.54万人，常住有蒙古、汉、回、藏、满、裕固等9个民族。作为甘肃省面积最大的县，肃北县境内戈壁雪山、草原冰川、湿地河流交相辉映。
绿色发展，兴边富民。十年来，肃北坚持走生态优先、绿色发展之路，积极开展国土绿化行动，推进农牧业改革，探索文旅融合新途径。肃北各族人民团结奋斗、砥砺前行，全力守护和建设大美边疆，共同描绘“戈壁明珠”高质量发展的亮丽篇章。
厚植高质量发展生态底色
草木蔓发，远山可望。在马鬃山黑戈壁腹地，从空中俯瞰，甘肃亚峰矿业有限公司厂区内，青草滴翠，绿意盎然。这家以金矿开采、加工、提取为主的公司，在戈壁深处打造出了一座高标准“花园式”矿山企业。
“在建设过程中，我们对井下产生的废渣废水重复利用，并对前期基建、生活区周围进行绿化。”甘肃亚峰矿业总调度长何鹏全说，企业严格按照国家绿色矿山建设和生态环境保护要求，采用先进生产设备和环保工艺，最大程度降低对周边环境的影响。
肃北县马鬃山镇蕴藏着丰富的矿产资源，境内有多家以矿产资源开采、加工为主的企业。作为生态治理的重点区域，肃北县始终突出“绿”的底色，把该减的减下去、该增的增起来。2016年以来，全县共投入资金1.49亿元，完成了各级各类自然保护区内85宗矿业权及部分无主矿山地质环境恢复治理工作，恢复治理面积625万平方米。
打开绿色发展的“窗口”，才能让群众看得见青山绿水，记得住乡愁。
“十三五”以来，肃北县累计投资6279.7万元，完成防沙治沙12.5万亩、封山育林14.1万亩、人工造林2万亩、抚育管护人工林3.24万亩、沙化草原治理25万亩、林业有害生物防治9.6万亩、林木良种培育100万株。截至目前，全县林地面积341.57万亩、草地面积3674.13万亩，荒漠化、沙化面积持续减少，国土绿化、防沙治沙工作取得显著成效。
今年，肃北县将水土流失综合治理同生态保护、区域发展、改善人居环境相结合，以生态保育、保持水土、土壤修复和植绿营造为目标，大力推进生态环境重点项目建设，为生态文明建设提供强有力的支撑。
曾经，由于生态环境退化、食物减少等原因，被誉为“雪山之王”的雪豹踪迹难寻。今年，一只成年雪豹在距肃北县城6公里处的西滩树林出没。祁连山国家公园甘肃片区酒泉分局老虎沟保护站也迎来了几只藏狐，为保护区增添了一份美丽与灵动。各类野生动物的频繁出现，正是肃北县生态环境有效改善的体现。
农牧业改革助力乡村振
乡村振兴，产业是关键。畜牧业是肃北县传统基础产业和优势产业。近年来，肃北县按照打造特色亮点、保障牧业发展的思路，培植一批特色产业，畜牧产业集群正在逐渐成形。
在肃北县泰达兴业综合科技养殖有限公司，企业负责人苏金龙正在养殖场内巡回查看。他的养殖场育有湖羊、高山细毛羊2000余只，年出栏能到4000只，实现经济效益80万元。养殖场还形成“公司+合作社+牧（农）户”产业联盟模式，辐射带动400户养殖户增收。
苏金龙的养殖场是肃北县持续推进畜牧业生产方式转变的一个缩影。肃北县坚持设施养殖和草原畜牧业发展并重，科学养殖极大减轻了草场压力，促进了草原保护、牧民增收、产业升级。目前，全县共有羊存栏33.41万只，牛存栏1.56万头，骆驼存栏0.79万峰，马存栏0.73万匹，2022年一季度实现一产增加值3014万元。
随着牛羊数量不断增加，发展青贮玉米种植，既是统筹农牧业互促互进、提质增效的有力手段，也是进一步减轻草原承载压力的重要手段。
在肃北县党城湾镇城北村，村民赵尔兴开着拖拉机，正忙着种植青贮玉米。随着玉米点播机的行进，铺膜、播种一次完成，省时又省工。今年，通过与养殖企业签订订单种植合同，赵尔兴除自家田地外，还承包了几十亩田地，种植了100多亩青贮玉米。
乡村产业持续提质增效，传统种植模式逐渐更新迭代，农业现代化步伐迈得更加坚实，农牧业成为乡村振兴的重要支撑。
肃北县海拔高，日照时数长，光照充足，产出的农产品水分充足口感佳。依托“菜篮子”稳产保供示范园项目，肃北县正在示范推广水培和基质培叶菜、家庭无土栽培等先进技术，不断提升现代农业的发展质量。
走进“菜篮子”稳产保供示范园，一排排蔬菜架整齐地排列着，西芹、香菜、黄瓜……各种新奇的种植方式让人目不暇接：立体管式水培、墙体式基质栽培……据工作人员介绍，这里种植的蔬菜可不间断生长，产出数茬。
现代农业产业园区在优化完善产业布局方面起着“窗口”“样板”作用。“肃北县始终把产业化作为农业发展的重要内容，在全县培育发展不同类型的农牧业产业园，使之在配置产业链条、带动群众增收中发挥重要作用。”肃北县农业农村和水务局局长刘锋说，今后肃北县将立足地方农业特色资源，向“小而精、小而专、小而特”进军，不断拓展产业增值增效空间。
一根筷子易折断，众人划桨开大船。如今，肃北县形成了“县有重点企业、乡有种植养殖基地，村有合作社”的发展格局。全县规范运营的合作社达33家，村级集体经济收入5万元以上的村有16个，农牧民逐步告别“单打独斗”，走向“抱团致富”，“钱袋子”一年比一年鼓。
奏响文旅融合发展和谐曲
点开抖音短视频创作者“马背上的女孩儿”乌尔力格的主页，驯马与赛马是这位女骑手的500多个作品中贯穿不变的主题，在马背上的飒爽英姿为她赢得了6万多名网友的关注和80多万的点赞
乌尔力格本已离家在外工作数年，吸引她回到家乡的正是蓬勃发展的文旅产业。“我喜欢骑马，更想将‘最肃北’的生活方式呈现在游客面前。”为此，乌尔力格开通了“小格骑马带你游肃北”的短视频账号，向广大网友展现肃北的独特魅力。
近年来，肃北县围绕“游敦煌莫高窟·住雪山蒙古包”旅游品牌，积极融入“大敦煌文化旅游经济圈”，实施“互联网+文化旅游”计划，通过线上线下互动营销、融合营销，大力发展县域文化旅游产业。2021年，全县共接待游客50.32万人次，旅游综合收入4.05亿元
为打响“大美肃北”品牌，今年3月，肃北县组建文化旅游发展有限责任公司，进一步探索文旅融合发展的产业新路径。依托公司平台，肃北县不断创新文旅宣传方式，选择短视频作为突破口，在推介传播上重点发力，打造了一系列短视频账号。通过短视频，游客可以看到雪山、候鸟、牛羊、落日、冰川，更能发现肃北各民族文化的多样风情。
提升文旅消费品质，肃北文旅产业发展路在何方？
肃北县文化旅游发展有限责任公司副总经理康凯介绍，肃北文旅产业还有很多领域等待“解锁”，例如在肃北蒙古族“男儿三艺”传统体育研学、冬季冰雪旅游、民族文化体验一日游，乃至定制化旅游等领域都可以进行深入挖掘。今年，肃北将依托全县特色文化资源，打造民族特色品牌节会，提升射箭、摔跤、赛马赛驼等民族传统体育竞赛活动的社会认知度和综合效益，形成“全年有活动，季季都精彩”的氛围。
肃北县副县长娜尔斯表示，今后，肃北文旅融合发展将遵循“宜融则融、能融尽融，以文促旅、以旅彰文”的工作思路，强化项目支撑，主动适应旅游主题多元化、旅游群体细分化等新需求，积极探索文旅发展新途径，提升文旅融合发展硬实力。
（来源：国家民委）
【走在前开新局｜“三个十大”见行动⑭：“十强产业”看日照】加快构建现代化产业体系，从“一钢独大”到“多业支撑”，日照——更多产业融合故事精彩上演
□ 大众日报记者 吴宝书 丁兆霞 通讯员 孙向阳
7月12日，长城汽车新开发的纯电动汽车欧拉芭蕾猫正式上市。在日照经济技术开发区的长城魏牌汽车5G智慧工厂生产线上，机器人手臂自如翻转，一辆辆欧拉芭蕾猫汽车依次下线。
“市场回暖明显。公司6月份产量是前5个月的总和，7月份将再翻一番。”日照魏牌汽车有关负责人介绍，时下疫情缓解，供应链趋稳，企业正抓住国家汽车销售政策释放的利好，铆足了劲追产。
日照汽车整车及零部件产业是省“十强产业”雁阵形集群，是省新能源汽车产业发展规划明确的3个新能源乘用车产业集群之一。目前，长城、中兴等4家整车生产企业获批产能28万辆，居全省第5位。日照拥有汽车整车及零部件企业350余家，整车本地配套率从不足20%提高到40%。
7月8日，全球著名汽车零配件供应商采埃孚集团日照生产基地项目举行签约仪式。项目总投资6000万欧元，主要从事汽车被动安全零部件的研发、生产和销售。该集团中国区总裁汪润怡说：“我们看好日照，这里将发生汽车产业链上的更多汇聚和融合故事。”
更多的产业融合故事正在这里上演。在离长城汽车工厂几公里之外的日照钢铁控股集团有限公司热轧钢板生产线ESP车间，填补国内技术和市场空白的0.6mm超薄热轧钢卷源源不断地“走”下流水线。“ESP汽车用钢，兼具薄和强的特性，比常规汽车用钢板薄一半以上，非常适合汽车轻量化。”车间负责人季伟斌告诉记者。目前，山钢日照公司、日钢集团等5家企业已纳入长城汽车配套体系。
钢铁是汽车车体的主要材料之一，“小城大钢”是日照产业的鲜明特点，钢铁也是日照目前唯一过千亿元产值的主导产业。日照拥有山钢日照公司和日钢集团两大省级“链主”企业，炼钢产能1845万吨，产能集中度居全国第四位。未来，山东省8000万吨钢铁产能，将有一半布局在日照。目前，日照正不断推进钢铁产业绿色化、智能化、精品化，全力推动日钢集团产能承接、山钢日照基地二期等重大项目落地。
放大临海靠港这个最大优势，今年日照对标省“十强产业”，确立了“钢铁、生命健康、新一代信息技术、汽车、高端化工、现代海洋、文旅体、航空、绿色建筑、现代农业”十条重点产业链。由一位市领导担任一条产业链“链长”，实行“一个牵头部门跟进、一个服务专班靠上、一套实施方案引领、一批重点项目支撑、一个产业联盟推进”的“五个一”工作模式。
“充分发挥日照临港涉海、自然生态宜居比较优势，在扩能上量的同时，加快构建现代化产业体系，为高质量发展奠定坚实的产业基础。”日照市委书记张惠表示，日照市从“工业强市”到“产业强市”的发展战略之变，也是出于这一考虑。
体育产业这一“慢产业”，在日照步入了发展“快车道”。国字号、省字号体育赛事扎堆，近年来日照陆续举办过200多场省级以上体育赛事，产业版图日渐清晰。
体育服务业产业链“链主”企业日照体育发展集团，已经布局帆船、龙舟、沙滩运动、篮球、排球等产业链条；体育装备产业链“链主”企业中大体育产业集团，建立健全体育健身器材上中下游产业链；安泰集团打造了包含网球、帆船、自行车等项目的产业链……抢抓日照市建设国家体育消费试点城市的契机，众多社会力量跑步进场。
更多的新兴产业、特色产业正在日照拔节孕穗、聚优成势。目前，先进钢铁制造、汽车整车及零部件、阳光海岸带精品旅游等6个产业集群入选省“十强产业”雁阵形集群，9家企业入选省级“十强产业”集群领军企业。信息技术服务产业集群、高品质特种钢铁材料产业集群，上榜山东省首批12个战略性新兴产业集群之列。
从“一钢独大”到“多业支撑”，日照市产业结构不断优化，产业能级不断提升，发展质量不断跃升。
日照确定十条重点产业链，推动产业链式布局集群发展
“钢”柔并济 链上发力
□ 大众日报记者 吴宝书 丁兆霞 通讯员 孙向阳
论经济规模、人口数量，日照是个小城。但小城也有其他大城市无可比拟之处，有些成绩放在全国乃至全球也是举足轻重的：
因港而立、港城一体，临港经济特色鲜明，日照港港口货物吞吐量居全国沿海港口第6位、全球第9位；
将打造在全国有影响力、在世界有竞争力的绿色钢铁产业链，建设沿海先进钢铁制造基地，未来几年，山东省8000万吨钢铁产能，有一半布局在日照；
依托独特的山海资源和优质生态环境，日照正在建设全国知名的旅游休闲目的地、体育名城、康养之城。
小城市，有大理想。
锻长板，传统产业迈向高端
“如果说9Ni钢是‘钢板皇冠上的明珠’，那我们无疑是摘得了这颗明珠。”在山钢集团日照有限公司，科技质量中心/钢铁研究院高级工程师车金锋满脸自豪。9Ni钢是-196℃级低温设备和容器最重要结构材料，被广泛用于制造液氮和液化天然气储罐。该钢种是国内外业界公认的高技术含量、高生产难度、高利润空间产品，国内只有少数钢企具备9Ni钢批量生产能力。
“如果说别的钢厂钢卷的‘珠穆朗玛峰’是1.2mm，那我们的是0.6mm。”日前，在日照钢铁控股集团有限公司ESP生产车间的参观连廊上，ESP制造部作业规划组组长季伟斌为记者形象介绍，100㎜以上厚度的铸坯如何在下方193.66米的产线上先被“抡大锤”粗轧至十几毫米，随后被“抡小锤”精轧成为填补国内技术和市场空白的0.6mm超薄热轧钢卷。目前，日照钢铁控股集团有限公司拥有代表世界热轧最高水平的5条ESP生产线，是世界规模最大的高质量薄宽带钢生产基地。
小城大钢，是日照的鲜明特点。按照省委、省政府规划，山东省8000万吨钢铁产能未来将有一半在日照布局。目前，日照正全力推动日钢集团产能承接、山钢日照基地二期等重大生产力布局项目落地。
钢铁这个传统产业的将来，是“日薄西山”，还是迈向高端？日照钢铁产业发展的印记里，答案呼之欲出。
2018年，山钢集团日照有限公司全面实现年度生产计划目标，吨钢实现利润400元，创造了大型钢铁项目投产即盈利的历史新纪录，日照钢铁产业自此拥有了日钢集团、山钢日照公司两座主峰。
2018年，钢铁产业成为日照市首个千亿级产业集群。2021年，日照市钢铁产业产值突破1900亿元，日照钢铁板带材中高端产品占比攀升至80%以上。
日照市还不断扩大钢铁与汽车、高端装备等产业深度融合发展的产业生态圈。汽车产业集群式发展迈出坚实步伐，包括长城汽车、中兴汽车在内的多个整车项目相继建成投产，集聚起350多家零部件企业。日照市汽车整车及零部件产业成为省“十强”产业雁阵形集群，是省新能源汽车产业发展规划明确的3个新能源乘用车产业集群之一。
在钢铁扩能上量、迈向精品化的同时，绿色化、智能化的生产变革也在进行，日照的各项环保指标不但没有恶化，反而实现了大幅度改善。目前，山钢集团日照有限公司、日照钢铁控股集团有限公司均已完成超低排放改造，山钢集团日照有限公司成为全省唯一环保绩效A级钢铁企业、国家级绿色工厂。2021年，日照市空气质量全面达到国家二级标准，是全省第四座全面达到这一标准的城市。
而今的日照，不仅有蓝天碧海金沙滩，更锻造了一身“钢筋铁骨”。今年前5个月，日照市制造业技改投资增长54.9%，增幅居全省第1位。
优布局，新兴产业蓄势崛起
在做强做大主导产业的同时，日照全面审视自己的优势、短板、潜力，确定了钢铁、生命健康、新一代信息技术等十条重点产业链。这意味着，除钢铁、汽车、高端化工等传统优势产业之外，新兴产业、特色产业成为日照拼抢的新赛道。
这个夏天，日照体育正迎来“高光时刻”。自5月28日山东省第二十五届运动会帆船（帆板）决赛在日照世帆赛基地开赛以来，柔道、手球、足球、跆拳道、现代五项等省运会各项赛事在日照各区县体育场馆渐次展开。
全省规模最大、层次最高、影响最广的综合性体育盛会，缘何花落日照？
近年来举办过200多场省级以上体育赛事，构建了“发展三大球、做大水文章、打好户外牌、唱响特色戏”的赛事格局；2020年以来，圆满保障了8支国家队驻日照训练备战东京奥运会；全市人均体育场地面积达4.78平方米，被推荐为全省唯一的全国全民运动健身模范市……省运会进入“日照时间”，是“恰逢其时”。
体育，不仅是日照的城市新名片，更成为城市发展的新引擎。近年来，日照市将发展体育产业作为推动经济社会实现弯道超车的重要途径，做好“体育+”文章，打造“赛场即是景点，比赛即是旅游”的体育旅游消费场景，已形成“一日比赛，多日停留；一人参赛，多人旅游；单人竞赛，多人消费”的体育旅游新模式。
“柔性PVDF压电薄膜，在国外仅有美国、日本、法国等三个国家的4个公司能进行产业化制备，我们公司的产业化填补了国内空白。”2019年成立的三三智能科技（日照）有限公司，如一匹黑马正奔袭入新一代信息技术产业领域。董事长管建国告诉记者，去年公司先后研制了超声传感器、压电传感线缆、智能交通传感器等多款国内首创产品。今年，项目二期将投入运营，新增产线3条。
三三智能科技是日照高新区新一代信息技术产业园143家入园企业之一。日照高新区科技与经济发展局副局长李海涛介绍，五年前，这个产业园从零起步，如今已形成了以集成电路、大数据为基础，软件与信息服务、云计算、人工智能、物联网等为重点的新一代信息技术全产业矩阵。
更多的新兴产业、特色产业正在日照拔节孕穗：日照先进钢铁制造、汽车整车及零部件、阳光海岸带精品旅游等6个产业集群入选山东省“十强”产业“雁阵形”集群，9家企业入选省级“十强”产业集群领军企业。日照市信息技术服务产业集群、日照市高品质特种钢铁材料产业集群，入选为山东省首批12个战略性新兴产业集群。“日照绿茶”被纳入全省13个重点培育的农业优势特色产业。
去年，日照“四新”经济招引项目占比75.4%。今年前5个月，日照市“四新”投资占比提高10.6个百分点，居全省第2位，高技术产业投资增长13.4%。
强链条，产业生态圈升级扩容
引来投资5亿元的巴洛特项目，带来投资5亿元的科巢生物、投资11亿元的正济药业等项目；引来总投资5亿美元的科睿特项目，还未投产就已吸引3家上下游配套企业落户，6个配套项目在谈……
——在日照经开区，“引进一个带来一串”的产业链招商故事，不断上演。
投资10亿元的香港兴华半导体芯片项目一期刚投产运行，便收到了一份来自隔壁企业山东永而佳电子科技有限公司生产晶圆的订单。紧接着，园区另一家产业链下游企业，也向其发出订单需求。而在投产之前，为其需要的设备及设备调试提供服务的上游企业，也是园区内的企业……
——在日照高新区新一代信息技术产业园，“邻居就是上下游，不出园区就有产业链”的产业生态圈，正在形成。
近年来，日照立足钢铁、汽车、信息技术、生物医药、文化体育等特色优势产业，持续抓好建链、延链、补链、强链，推动产业链式布局、集群发展。
日照高新区新一代信息技术产业园。
日照市各分管市领导，就是十条重点产业链的链长。“市领导挂帅出征、担任链长，可以更加有效地整合各条产业链上要素资源，在更高层面上保障各个产业链的完整、稳定和发展。”市发展改革委党组书记、主任卢东磊介绍。
链长之外，各产业链实行“一个牵头部门跟进、一个服务专班靠上、一套实施方案引领、一批重点项目支撑、一个产业联盟推进”的“五个一”工作模式，一手抓现有企业技改升级，一手抓建链延链补链强链招商，力争到2025年底，全市形成产值（营收）三千亿级1个、千亿级1个、五百亿级3个的产业梯次发展格局。
加快日照先进钢铁制造基地建设，加大产业链、供应链以商招商力度提升钢铁产业核心竞争力；充分释放汽车整车产能，加快发展汽车金融、维修保养等后市场服务，提升汽车产业价值链；深挖用好省级化工园区平台资源，围绕“油头化身高化尾”补链强链，打造高端化工产业基地……时下，日照十大产业链正加快补链、延链、强链，进一步筑牢“压舱石”、拼抢“新赛道”、做强“增长点”。
一子落，满盘活。大项目、好项目具有更强的引领和集聚作用。今年，日照确定50个体量较大、带动力强的项目，由25位市领导负责，每人包保2个项目，每个项目配备1名服务专员，为项目提供全生命周期服务。
“链”起产业生态，“聚”起发展动能。一季度，十大产业增加值（不含现代海洋）增长11.1%，快于GDP增速5.8个百分点。“四新”经济增加值增长11.6%，占GDP比重达到30.39%。1—5月，全市实现规模以上工业总产值1697.4亿元，增长 11.7%。上半年，日照市101个实施类省级重点项目总投资完成率全省居前。https://t.cn/A6aTzj2B
□ 大众日报记者 吴宝书 丁兆霞 通讯员 孙向阳
7月12日，长城汽车新开发的纯电动汽车欧拉芭蕾猫正式上市。在日照经济技术开发区的长城魏牌汽车5G智慧工厂生产线上，机器人手臂自如翻转，一辆辆欧拉芭蕾猫汽车依次下线。
“市场回暖明显。公司6月份产量是前5个月的总和，7月份将再翻一番。”日照魏牌汽车有关负责人介绍，时下疫情缓解，供应链趋稳，企业正抓住国家汽车销售政策释放的利好，铆足了劲追产。
日照汽车整车及零部件产业是省“十强产业”雁阵形集群，是省新能源汽车产业发展规划明确的3个新能源乘用车产业集群之一。目前，长城、中兴等4家整车生产企业获批产能28万辆，居全省第5位。日照拥有汽车整车及零部件企业350余家，整车本地配套率从不足20%提高到40%。
7月8日，全球著名汽车零配件供应商采埃孚集团日照生产基地项目举行签约仪式。项目总投资6000万欧元，主要从事汽车被动安全零部件的研发、生产和销售。该集团中国区总裁汪润怡说：“我们看好日照，这里将发生汽车产业链上的更多汇聚和融合故事。”
更多的产业融合故事正在这里上演。在离长城汽车工厂几公里之外的日照钢铁控股集团有限公司热轧钢板生产线ESP车间，填补国内技术和市场空白的0.6mm超薄热轧钢卷源源不断地“走”下流水线。“ESP汽车用钢，兼具薄和强的特性，比常规汽车用钢板薄一半以上，非常适合汽车轻量化。”车间负责人季伟斌告诉记者。目前，山钢日照公司、日钢集团等5家企业已纳入长城汽车配套体系。
钢铁是汽车车体的主要材料之一，“小城大钢”是日照产业的鲜明特点，钢铁也是日照目前唯一过千亿元产值的主导产业。日照拥有山钢日照公司和日钢集团两大省级“链主”企业，炼钢产能1845万吨，产能集中度居全国第四位。未来，山东省8000万吨钢铁产能，将有一半布局在日照。目前，日照正不断推进钢铁产业绿色化、智能化、精品化，全力推动日钢集团产能承接、山钢日照基地二期等重大项目落地。
放大临海靠港这个最大优势，今年日照对标省“十强产业”，确立了“钢铁、生命健康、新一代信息技术、汽车、高端化工、现代海洋、文旅体、航空、绿色建筑、现代农业”十条重点产业链。由一位市领导担任一条产业链“链长”，实行“一个牵头部门跟进、一个服务专班靠上、一套实施方案引领、一批重点项目支撑、一个产业联盟推进”的“五个一”工作模式。
“充分发挥日照临港涉海、自然生态宜居比较优势，在扩能上量的同时，加快构建现代化产业体系，为高质量发展奠定坚实的产业基础。”日照市委书记张惠表示，日照市从“工业强市”到“产业强市”的发展战略之变，也是出于这一考虑。
体育产业这一“慢产业”，在日照步入了发展“快车道”。国字号、省字号体育赛事扎堆，近年来日照陆续举办过200多场省级以上体育赛事，产业版图日渐清晰。
体育服务业产业链“链主”企业日照体育发展集团，已经布局帆船、龙舟、沙滩运动、篮球、排球等产业链条；体育装备产业链“链主”企业中大体育产业集团，建立健全体育健身器材上中下游产业链；安泰集团打造了包含网球、帆船、自行车等项目的产业链……抢抓日照市建设国家体育消费试点城市的契机，众多社会力量跑步进场。
更多的新兴产业、特色产业正在日照拔节孕穗、聚优成势。目前，先进钢铁制造、汽车整车及零部件、阳光海岸带精品旅游等6个产业集群入选省“十强产业”雁阵形集群，9家企业入选省级“十强产业”集群领军企业。信息技术服务产业集群、高品质特种钢铁材料产业集群，上榜山东省首批12个战略性新兴产业集群之列。
从“一钢独大”到“多业支撑”，日照市产业结构不断优化，产业能级不断提升，发展质量不断跃升。
日照确定十条重点产业链，推动产业链式布局集群发展
“钢”柔并济 链上发力
□ 大众日报记者 吴宝书 丁兆霞 通讯员 孙向阳
论经济规模、人口数量，日照是个小城。但小城也有其他大城市无可比拟之处，有些成绩放在全国乃至全球也是举足轻重的：
因港而立、港城一体，临港经济特色鲜明，日照港港口货物吞吐量居全国沿海港口第6位、全球第9位；
将打造在全国有影响力、在世界有竞争力的绿色钢铁产业链，建设沿海先进钢铁制造基地，未来几年，山东省8000万吨钢铁产能，有一半布局在日照；
依托独特的山海资源和优质生态环境，日照正在建设全国知名的旅游休闲目的地、体育名城、康养之城。
小城市，有大理想。
锻长板，传统产业迈向高端
“如果说9Ni钢是‘钢板皇冠上的明珠’，那我们无疑是摘得了这颗明珠。”在山钢集团日照有限公司，科技质量中心/钢铁研究院高级工程师车金锋满脸自豪。9Ni钢是-196℃级低温设备和容器最重要结构材料，被广泛用于制造液氮和液化天然气储罐。该钢种是国内外业界公认的高技术含量、高生产难度、高利润空间产品，国内只有少数钢企具备9Ni钢批量生产能力。
“如果说别的钢厂钢卷的‘珠穆朗玛峰’是1.2mm，那我们的是0.6mm。”日前，在日照钢铁控股集团有限公司ESP生产车间的参观连廊上，ESP制造部作业规划组组长季伟斌为记者形象介绍，100㎜以上厚度的铸坯如何在下方193.66米的产线上先被“抡大锤”粗轧至十几毫米，随后被“抡小锤”精轧成为填补国内技术和市场空白的0.6mm超薄热轧钢卷。目前，日照钢铁控股集团有限公司拥有代表世界热轧最高水平的5条ESP生产线，是世界规模最大的高质量薄宽带钢生产基地。
小城大钢，是日照的鲜明特点。按照省委、省政府规划，山东省8000万吨钢铁产能未来将有一半在日照布局。目前，日照正全力推动日钢集团产能承接、山钢日照基地二期等重大生产力布局项目落地。
钢铁这个传统产业的将来，是“日薄西山”，还是迈向高端？日照钢铁产业发展的印记里，答案呼之欲出。
2018年，山钢集团日照有限公司全面实现年度生产计划目标，吨钢实现利润400元，创造了大型钢铁项目投产即盈利的历史新纪录，日照钢铁产业自此拥有了日钢集团、山钢日照公司两座主峰。
2018年，钢铁产业成为日照市首个千亿级产业集群。2021年，日照市钢铁产业产值突破1900亿元，日照钢铁板带材中高端产品占比攀升至80%以上。
日照市还不断扩大钢铁与汽车、高端装备等产业深度融合发展的产业生态圈。汽车产业集群式发展迈出坚实步伐，包括长城汽车、中兴汽车在内的多个整车项目相继建成投产，集聚起350多家零部件企业。日照市汽车整车及零部件产业成为省“十强”产业雁阵形集群，是省新能源汽车产业发展规划明确的3个新能源乘用车产业集群之一。
在钢铁扩能上量、迈向精品化的同时，绿色化、智能化的生产变革也在进行，日照的各项环保指标不但没有恶化，反而实现了大幅度改善。目前，山钢集团日照有限公司、日照钢铁控股集团有限公司均已完成超低排放改造，山钢集团日照有限公司成为全省唯一环保绩效A级钢铁企业、国家级绿色工厂。2021年，日照市空气质量全面达到国家二级标准，是全省第四座全面达到这一标准的城市。
而今的日照，不仅有蓝天碧海金沙滩，更锻造了一身“钢筋铁骨”。今年前5个月，日照市制造业技改投资增长54.9%，增幅居全省第1位。
优布局，新兴产业蓄势崛起
在做强做大主导产业的同时，日照全面审视自己的优势、短板、潜力，确定了钢铁、生命健康、新一代信息技术等十条重点产业链。这意味着，除钢铁、汽车、高端化工等传统优势产业之外，新兴产业、特色产业成为日照拼抢的新赛道。
这个夏天，日照体育正迎来“高光时刻”。自5月28日山东省第二十五届运动会帆船（帆板）决赛在日照世帆赛基地开赛以来，柔道、手球、足球、跆拳道、现代五项等省运会各项赛事在日照各区县体育场馆渐次展开。
全省规模最大、层次最高、影响最广的综合性体育盛会，缘何花落日照？
近年来举办过200多场省级以上体育赛事，构建了“发展三大球、做大水文章、打好户外牌、唱响特色戏”的赛事格局；2020年以来，圆满保障了8支国家队驻日照训练备战东京奥运会；全市人均体育场地面积达4.78平方米，被推荐为全省唯一的全国全民运动健身模范市……省运会进入“日照时间”，是“恰逢其时”。
体育，不仅是日照的城市新名片，更成为城市发展的新引擎。近年来，日照市将发展体育产业作为推动经济社会实现弯道超车的重要途径，做好“体育+”文章，打造“赛场即是景点，比赛即是旅游”的体育旅游消费场景，已形成“一日比赛，多日停留；一人参赛，多人旅游；单人竞赛，多人消费”的体育旅游新模式。
“柔性PVDF压电薄膜，在国外仅有美国、日本、法国等三个国家的4个公司能进行产业化制备，我们公司的产业化填补了国内空白。”2019年成立的三三智能科技（日照）有限公司，如一匹黑马正奔袭入新一代信息技术产业领域。董事长管建国告诉记者，去年公司先后研制了超声传感器、压电传感线缆、智能交通传感器等多款国内首创产品。今年，项目二期将投入运营，新增产线3条。
三三智能科技是日照高新区新一代信息技术产业园143家入园企业之一。日照高新区科技与经济发展局副局长李海涛介绍，五年前，这个产业园从零起步，如今已形成了以集成电路、大数据为基础，软件与信息服务、云计算、人工智能、物联网等为重点的新一代信息技术全产业矩阵。
更多的新兴产业、特色产业正在日照拔节孕穗：日照先进钢铁制造、汽车整车及零部件、阳光海岸带精品旅游等6个产业集群入选山东省“十强”产业“雁阵形”集群，9家企业入选省级“十强”产业集群领军企业。日照市信息技术服务产业集群、日照市高品质特种钢铁材料产业集群，入选为山东省首批12个战略性新兴产业集群。“日照绿茶”被纳入全省13个重点培育的农业优势特色产业。
去年，日照“四新”经济招引项目占比75.4%。今年前5个月，日照市“四新”投资占比提高10.6个百分点，居全省第2位，高技术产业投资增长13.4%。
强链条，产业生态圈升级扩容
引来投资5亿元的巴洛特项目，带来投资5亿元的科巢生物、投资11亿元的正济药业等项目；引来总投资5亿美元的科睿特项目，还未投产就已吸引3家上下游配套企业落户，6个配套项目在谈……
——在日照经开区，“引进一个带来一串”的产业链招商故事，不断上演。
投资10亿元的香港兴华半导体芯片项目一期刚投产运行，便收到了一份来自隔壁企业山东永而佳电子科技有限公司生产晶圆的订单。紧接着，园区另一家产业链下游企业，也向其发出订单需求。而在投产之前，为其需要的设备及设备调试提供服务的上游企业，也是园区内的企业……
——在日照高新区新一代信息技术产业园，“邻居就是上下游，不出园区就有产业链”的产业生态圈，正在形成。
近年来，日照立足钢铁、汽车、信息技术、生物医药、文化体育等特色优势产业，持续抓好建链、延链、补链、强链，推动产业链式布局、集群发展。
日照高新区新一代信息技术产业园。
日照市各分管市领导，就是十条重点产业链的链长。“市领导挂帅出征、担任链长，可以更加有效地整合各条产业链上要素资源，在更高层面上保障各个产业链的完整、稳定和发展。”市发展改革委党组书记、主任卢东磊介绍。
链长之外，各产业链实行“一个牵头部门跟进、一个服务专班靠上、一套实施方案引领、一批重点项目支撑、一个产业联盟推进”的“五个一”工作模式，一手抓现有企业技改升级，一手抓建链延链补链强链招商，力争到2025年底，全市形成产值（营收）三千亿级1个、千亿级1个、五百亿级3个的产业梯次发展格局。
加快日照先进钢铁制造基地建设，加大产业链、供应链以商招商力度提升钢铁产业核心竞争力；充分释放汽车整车产能，加快发展汽车金融、维修保养等后市场服务，提升汽车产业价值链；深挖用好省级化工园区平台资源，围绕“油头化身高化尾”补链强链，打造高端化工产业基地……时下，日照十大产业链正加快补链、延链、强链，进一步筑牢“压舱石”、拼抢“新赛道”、做强“增长点”。
一子落，满盘活。大项目、好项目具有更强的引领和集聚作用。今年，日照确定50个体量较大、带动力强的项目，由25位市领导负责，每人包保2个项目，每个项目配备1名服务专员，为项目提供全生命周期服务。
“链”起产业生态，“聚”起发展动能。一季度，十大产业增加值（不含现代海洋）增长11.1%，快于GDP增速5.8个百分点。“四新”经济增加值增长11.6%，占GDP比重达到30.39%。1—5月，全市实现规模以上工业总产值1697.4亿元，增长 11.7%。上半年，日照市101个实施类省级重点项目总投资完成率全省居前。https://t.cn/A6aTzj2B
自动驾驶的三大核心要素：传感器、计算平台、数据与算法（上）
智能汽车设计 智能汽车开发者平台
一、传感器：不同定位与功能，优势互补
自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达。这些传感器各有不同的功能与定位，优势互补；作为一个整体，成为了自动驾驶汽车的眼睛。2021 年以后的新车都配备了大量的传感器，目的是预留冗余硬件，以便后续通过 OTA 的方式实现更多自动驾驶功能。
2021年 1-5月国内新发布车型传感器配置及核心功能
摄像头的作用：主要用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测，有检测信息全面、价格便宜的特征，但会受到雨雪天气和光照的影响。现代摄像头由镜头、镜头模组、滤光片、CMOS／CCD、ISP、数据传输部分组成。光线经过光学镜头和滤光片后聚焦到传感器上，通过CMOS或 CCD集成电路将光信号转换成电信号，再经过图像处理器（ISP）转换成标准的 RAW，RGB或 YUV等格式的数字图像信号，通过数据传输接口传到计算机端。摄像头可以提供丰富的信息。但是摄像头依赖自然光源，目前视觉传感器的动态做得不是特别宽，在光照不足或者光照剧烈变化的时候视觉画面可能会出现短暂的丢失，并且在雨污状况下功能会受到严重的限制，行业内通常通过计算机视觉的方式克服摄像头的各种缺点。
车载摄像头是高增量市场。车载摄像头的使用量随着自动驾驶功能的不断升级而增加，比如前视普遍需要 1-3 个摄像头、环视需要4-8 个摄像头。预计到2025年全球车载摄像头市场将达 1762.6 亿元，其中中国市场 237.2 亿元。
2015-2025年全球和中国车载摄像头市场规模（亿元）
车载摄像头行业产业链包括上游的镜头组供应商、胶合材料供应商、图像传感器供应商、ISP芯片供应商，以及中游的模组供应商、系统集成商，下游的消费电子企业、自动驾驶 Tier1等。从价值量来看图像传感器（CMOS Image Sensor）占了总成本的 50%，其次为占比 25%的模组封装和占比14%的光学镜头。
摄像头产业链
激光雷达（Lidar）的作用：主要用于探测周边物体的距离和速度。在激光雷达的发射端，由激光半导体产生一种高能量的激光束，激光与周围的目标发生碰撞后，再被反射回来，由激光雷达接收端捕获并进行运算，得到目标的距离和速度。激光雷达具有比毫米波和摄像头更高的探测精度，可探测的探测距离远，往往可以达到 200米以上。激光雷达按其扫描原理分为机械式、转镜式、MEMS和固态激光雷达。根据测距原理可以分为飞行时间测距（ToF）和调频连续波（FMCW）。当前行业处于激光雷达应用的摸索阶段，还没有一个清晰的方向，无法明确哪条技术路线会成为未来主流。
激光雷达市场广阔，中国企业将领先美国。激光雷达市场前景广阔，我们预测到2025 年，中国激光雷达市场将接近 150 亿元，全球市场接近 300 亿元；至 2030 年中国激光雷达市场将接近 350 亿元，全球市场接近 650 亿元，全球市场年化增长率达到 48.3%。美国最大自动驾驶公司特斯拉采用纯视觉方案，其他车企暂无激光雷达上车的具体计划，因此中国成为车载激光雷达的最大潜在市场。2022 年有大量国内整车厂推出搭载激光雷达的产品，预计 2022 年车载激光雷达产品出货量
将达到 20 万台。中国企业更具胜出概率是因为中国企业更加贴近市场，与中国整车厂配合度高，更容易获得市场订单，因此降本速度也会更快，形成良性循环。中国广阔的市场将会协助中国激光雷达企业弥补与国外企业的技术差距。
2022至 2030年中国激光雷达市场展望
激光雷达车型一览表
当前阶段各个技术路线各有优缺点，我们的判断是未来 FMCW 技术将与 TOF 技术并存、1550nm 的激光发射器会优于 905nm，同时市场可能会跳过半固态直接跨越到全固态阶段。
FMCW 技术与 TOF 技术并存：TOF 技术较为成熟，具有响应速度快、探测精度高的优点，但无法直接测量速度；FMCW 可以直接通过多普勒原理测量速度并且灵敏度高（高出 ToF 10 倍以上），抗干扰能力强，可长距离探测，功耗低。未来可能高端产品用 FMCW，低端产品用TOF。
1550nm 优于 905 nm：905nm 属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此 905nm 方案只能维持在低功率下。1550nm的激光，原理可见光谱，同等功率条件下的激光对人眼的损伤更小，探测距离更远，但缺点是需要InGaAs 做发生器，且不能使用硅基探测器。
跳过半固态直接跨越到全固态：现有的半固态方案转镜式、棱角式、MEMS，都存在少量机械部件，车载环境下使用寿命短，难以通过车规认证。固态激光雷达的 VCSEL+SPAD 方案采用芯片级工艺，结构简单，易过车规，成为目前纯固态激光雷达最主流的技术方案。iPhone12 pro 背后的激光雷达用的就是VCSEL +SPAD方案。
激光雷达的技术路线及代表性企业
高精地图存在被颠覆的可能。路线之争在高级地图领域持续，特斯拉提出了不需要提前测绘的高精地图的方案，用摄像头采集到数据为基础，利用人工智能技术构建环境的三维空间，采用众包的思维，由每一辆车提供道路信息，并在云端统一汇总。因此我们需要警惕技术革新对高精地图的颠覆。
部分从业者认为高精度地图对于智能驾驶不可或缺，从视野范围看，高精度地图不受遮挡，不存在距离和视觉的缺陷，在特殊天气条件下，高精度地图依旧可以发挥作用；从误差看，高精度地图可以有效消除部分传感器误差，在部分路况条件下，可以有效对现有传感器系统进行补充修正。此外，高精度地图还可以构建驾驶经验数据库，通过多维时空数据的挖掘，分析危险区域，为驾驶者提供新的驾驶经验数据集。
激光雷达+视觉技术，采集车+众包模式是未来高精地图的主流方案。
高精地图需要平衡精度和速度两个衡量指标。过低的采集精度和过低的更新频率无法满足自动驾驶对高精地图的需求。为解决这一问题高精地图企业采用了一些新方法来应对，比如众包的模式，每一台自动驾驶汽车都作为高精地图的采集设备提供高精动态信息，汇总后分发给其他汽车使用。在这一模式下，领先的头部高精地图企业由于可参与众包的车型数量多，因此可以采集更加精确、快速的高精地图，维持强者恒强的局面。
高德地图融合方案
智能汽车设计 智能汽车开发者平台
一、传感器：不同定位与功能，优势互补
自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达。这些传感器各有不同的功能与定位，优势互补；作为一个整体，成为了自动驾驶汽车的眼睛。2021 年以后的新车都配备了大量的传感器，目的是预留冗余硬件，以便后续通过 OTA 的方式实现更多自动驾驶功能。
2021年 1-5月国内新发布车型传感器配置及核心功能
摄像头的作用：主要用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测，有检测信息全面、价格便宜的特征，但会受到雨雪天气和光照的影响。现代摄像头由镜头、镜头模组、滤光片、CMOS／CCD、ISP、数据传输部分组成。光线经过光学镜头和滤光片后聚焦到传感器上，通过CMOS或 CCD集成电路将光信号转换成电信号，再经过图像处理器（ISP）转换成标准的 RAW，RGB或 YUV等格式的数字图像信号，通过数据传输接口传到计算机端。摄像头可以提供丰富的信息。但是摄像头依赖自然光源，目前视觉传感器的动态做得不是特别宽，在光照不足或者光照剧烈变化的时候视觉画面可能会出现短暂的丢失，并且在雨污状况下功能会受到严重的限制，行业内通常通过计算机视觉的方式克服摄像头的各种缺点。
车载摄像头是高增量市场。车载摄像头的使用量随着自动驾驶功能的不断升级而增加，比如前视普遍需要 1-3 个摄像头、环视需要4-8 个摄像头。预计到2025年全球车载摄像头市场将达 1762.6 亿元，其中中国市场 237.2 亿元。
2015-2025年全球和中国车载摄像头市场规模（亿元）
车载摄像头行业产业链包括上游的镜头组供应商、胶合材料供应商、图像传感器供应商、ISP芯片供应商，以及中游的模组供应商、系统集成商，下游的消费电子企业、自动驾驶 Tier1等。从价值量来看图像传感器（CMOS Image Sensor）占了总成本的 50%，其次为占比 25%的模组封装和占比14%的光学镜头。
摄像头产业链
激光雷达（Lidar）的作用：主要用于探测周边物体的距离和速度。在激光雷达的发射端，由激光半导体产生一种高能量的激光束，激光与周围的目标发生碰撞后，再被反射回来，由激光雷达接收端捕获并进行运算，得到目标的距离和速度。激光雷达具有比毫米波和摄像头更高的探测精度，可探测的探测距离远，往往可以达到 200米以上。激光雷达按其扫描原理分为机械式、转镜式、MEMS和固态激光雷达。根据测距原理可以分为飞行时间测距（ToF）和调频连续波（FMCW）。当前行业处于激光雷达应用的摸索阶段，还没有一个清晰的方向，无法明确哪条技术路线会成为未来主流。
激光雷达市场广阔，中国企业将领先美国。激光雷达市场前景广阔，我们预测到2025 年，中国激光雷达市场将接近 150 亿元，全球市场接近 300 亿元；至 2030 年中国激光雷达市场将接近 350 亿元，全球市场接近 650 亿元，全球市场年化增长率达到 48.3%。美国最大自动驾驶公司特斯拉采用纯视觉方案，其他车企暂无激光雷达上车的具体计划，因此中国成为车载激光雷达的最大潜在市场。2022 年有大量国内整车厂推出搭载激光雷达的产品，预计 2022 年车载激光雷达产品出货量
将达到 20 万台。中国企业更具胜出概率是因为中国企业更加贴近市场，与中国整车厂配合度高，更容易获得市场订单，因此降本速度也会更快，形成良性循环。中国广阔的市场将会协助中国激光雷达企业弥补与国外企业的技术差距。
2022至 2030年中国激光雷达市场展望
激光雷达车型一览表
当前阶段各个技术路线各有优缺点，我们的判断是未来 FMCW 技术将与 TOF 技术并存、1550nm 的激光发射器会优于 905nm，同时市场可能会跳过半固态直接跨越到全固态阶段。
FMCW 技术与 TOF 技术并存：TOF 技术较为成熟，具有响应速度快、探测精度高的优点，但无法直接测量速度；FMCW 可以直接通过多普勒原理测量速度并且灵敏度高（高出 ToF 10 倍以上），抗干扰能力强，可长距离探测，功耗低。未来可能高端产品用 FMCW，低端产品用TOF。
1550nm 优于 905 nm：905nm 属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此 905nm 方案只能维持在低功率下。1550nm的激光，原理可见光谱，同等功率条件下的激光对人眼的损伤更小，探测距离更远，但缺点是需要InGaAs 做发生器，且不能使用硅基探测器。
跳过半固态直接跨越到全固态：现有的半固态方案转镜式、棱角式、MEMS，都存在少量机械部件，车载环境下使用寿命短，难以通过车规认证。固态激光雷达的 VCSEL+SPAD 方案采用芯片级工艺，结构简单，易过车规，成为目前纯固态激光雷达最主流的技术方案。iPhone12 pro 背后的激光雷达用的就是VCSEL +SPAD方案。
激光雷达的技术路线及代表性企业
高精地图存在被颠覆的可能。路线之争在高级地图领域持续，特斯拉提出了不需要提前测绘的高精地图的方案，用摄像头采集到数据为基础，利用人工智能技术构建环境的三维空间，采用众包的思维，由每一辆车提供道路信息，并在云端统一汇总。因此我们需要警惕技术革新对高精地图的颠覆。
部分从业者认为高精度地图对于智能驾驶不可或缺，从视野范围看，高精度地图不受遮挡，不存在距离和视觉的缺陷，在特殊天气条件下，高精度地图依旧可以发挥作用；从误差看，高精度地图可以有效消除部分传感器误差，在部分路况条件下，可以有效对现有传感器系统进行补充修正。此外，高精度地图还可以构建驾驶经验数据库，通过多维时空数据的挖掘，分析危险区域，为驾驶者提供新的驾驶经验数据集。
激光雷达+视觉技术，采集车+众包模式是未来高精地图的主流方案。
高精地图需要平衡精度和速度两个衡量指标。过低的采集精度和过低的更新频率无法满足自动驾驶对高精地图的需求。为解决这一问题高精地图企业采用了一些新方法来应对，比如众包的模式，每一台自动驾驶汽车都作为高精地图的采集设备提供高精动态信息，汇总后分发给其他汽车使用。在这一模式下，领先的头部高精地图企业由于可参与众包的车型数量多，因此可以采集更加精确、快速的高精地图，维持强者恒强的局面。
高德地图融合方案
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