【全球主要自动驾驶SoC芯片企业及产品】
全球自动驾驶SoC芯片参与者主要分为四类：
◆1）PC/移动终端芯片巨头进入汽车领域，主要为英伟达、高通、华为；
◆2）传统汽车电子厂商转型，主要为瑞萨、恩智浦、德州仪器；
◆3）创业型公司，主要为Mobileye、地平线、黑芝麻；
◆4）汽车主机厂自研，主要为特斯拉。
◆架构方面，英伟达、高通、特斯拉采用CPU+GPU+ASIC架构；Mobileye、华为、地平线、黑芝麻、瑞萨均采用CPU+ASIC架构

长安深蓝SL03高配版的辅助驾驶硬件水平，大概处于图中红圈位置。

感知系统：前向单目800万、车身200万x5、前向毫米波、4颗角毫米波
计算系统：猜测为3颗地平线J3，15T算力
软件功能：城市LCC、打灯变道、高速NOA ​​​​

真的是非常豪华了，没想到能在20万以下见到环视ADAS方案（小鹏P5已经涨价）。

唯一的疑问就是体验如何，毕竟地平线J3单颗算力还是有点低，尽管环视摄像头像素只有200万，但还是有点压力山大啊。

看长安和地平线怎么调试了。

PS：低配为博世单目，emmm，等于没有。

心得笔记：诊法，原指诊病的方法，望闻问切四种诊脉方法，因该句摘抄自《黄帝内经•脉要精微论》，所以此处的诊法特指脉诊。
问题1：为什么选择平旦脉诊最佳？
平旦：太阳露出地平线之前，天刚蒙蒙亮的一段时候称“平旦”，用12地支表示这个时段则为寅时，即每天清晨的3～5时。（古代把一昼夜分为12时辰，从半夜23点起算，每两个小时为一个时辰）
人分营卫之气，营行脉中，卫行脉外，一昼夜各行五十周，卫气夜行阴分（由肾经起行于五脏经络，五脏为阴，主静）25周，至平旦，阴气尽，阳气生，此时，卫气由肾经开始日行阳分（由肾经注入六腑经络，六腑为阳，主动）25周。
所以说平旦是阴阳交换的节点，此刻阴气还未被扰动阳气还未被其他因素耗散，是最能反应真实乐观的气血情况。
问题2：为什么选择寸口？
因为寸口者，脉之大会。
一是因为凡肝、心、脾、肺、肾之脉皆会于此。
二是因为肺主朝百脉，肺的经脉起于中焦脾胃，脾胃为脏腑气血营养的来源，所以全身脏腑经脉气血的 情况，可从寸口脉上体现出来（寸口属于肺经动脉）
饮食是气血生化之源，进食就会使得气血受到充盛，影响气血本身的状态。
总结：平旦诊脉不太现实，我们可以做到尽量上午空腹（或稍微垫一点以防身体不适），脉诊前不要做过于干扰气血的事情。比如跑步，较大的情绪波动，工作等等。尽可能让我们保持一个最为平静的状态，就跟刚睡醒一般。
最后就是很多人选择晚上活动，白天睡觉。或者晚睡晚起。那你得先看你的卫气他允许不。[污]