#中医[超话]#逍遥丸，归脾丸，桂枝茯苓丸......这些最熟悉的中成药还有这些不为人知的新作用！
导读：
说起常用的中成药，诸如逍遥丸、健脾丸、知柏地黄丸等均是大家耳熟能详，甚至家中常备的“健康小卫士”，大家对其传统药效也都非常清楚，可以说是应用自如。
但是随着临床用药经验的积累和现代研究的深入，这些经典的“老药”焕发出新的风采！事实证明，在传统应用之外，这些中成药还有一些让人意想不到的神奇作用！一起去看吧……
逍遥丸
逍遥丸过去常用于治疗肝郁血虚、肝脾不和所致的口燥咽干、神疲乏力、食欲减退、两胁胀痛等症。近年来经科研和临床试用发现本品还有很多新用途。
治高脂血症
本品有良好的降低血脂功效，且疗程短、见效快，长期服用无毒副作用，停药后血脂也不会反弹。方法是每日3次，每次6克，15天为1疗程。
治慢性肝炎
本品具有使肝细胞糖原蓄积正常，又能抑制炎症反应的作用；有抑制脂肪肝的发生和纤维增生作用；抗肝细胞坏死的作用显著，是治疗慢性肝炎的好药。
治胃及十二指肠溃疡
本品可促进消化夜分泌，增进食欲；有镇痛、解除痉挛功能；有疏肝解郁、缓急止痛作用，因此对胃及十二指肠溃疡有较好疗效。方法是每日3次，每次9克，30天为1疗程，服至痊愈。
知柏地黄丸
图片
知柏地黄丸由熟地黄、山茱萸、怀山药、知母、丹皮、茯苓、泽泻、黄柏8味中药组成，具有滋阴降火等功效。过去常用于阴虚火旺所致的骨蒸劳热、遗精、盗汗、咽喉肿痛等病症。近年来经科研及临床试用观察，发现本品还有很多新用途。
治单发良性甲状腺结节
有人用本品观察治疗单发良性甲状腺结节46例，总有效率为91.3%。方法是口服本品，每次9克，每日3次，或其浓缩丸，每次8粒，每日3次，90天为1疗程。
治遗精
有人用本品治疗遗精者45例，总有效率为93.3%。方法是口服本品，每次9克，早、晚各1次，20天为1疗程。同时，也有人用本品治疗男性不育症和不射精等病症，疗效均很好。
治糖尿病
有人用本品治疗阴虚火旺型糖尿病人36例，总有效率为94.4%。方法是每次口服9克，每日早、晚各1次，或其浓缩丸每次8粒，每日早、晚各1次，用温开水送服，每次8粒，每日早、晚各1次，用温开水送服，30天为l疗程。
此外。还有人用本品治疗老年干燥症、肾病综合征、急性尿路感染、顽固性盗汗等，均收到满意疗效。
健脾丸
健脾丸（糕）是一种历史悠久的常用中成药。过去主要用于脾胃虚弱所致脘腹胀满、食欲不振、大便溏泻等病症。近年来经科研及临床试用表明，本品还有很多新用途。
治胃及十二指肠溃疡
有人利用本方有兴奋中枢、促进消化液分泌、增进食欲的作用，以及抗溃疡的作用，治疗胃及十二指肠溃疡收到了很好的疗效。方法是每日3次，每次9克（1丸），温开水送服，半个月为1疗程。
治慢性细菌性痢疾
有人利用本方对痢疾杆菌有较强的抑制作用，治疗慢性菌痢26例。经治疗3～5天全部治愈，腹痛、腹泻、里急后重、脓血便等症状全部消失。方法是每日早、中、晚各1次，每次9克（1丸），温开水送服，1周为1疗程。
治慢性溃疡性结肠炎
有人利用本品有增强和调理胃肠机能、健脾助消化、止泻、消痞止痛等功效，治疗慢性溃疡性结肠炎多例，总有效率在90%以上。方法是每日3次，每次1丸（9克），温开水送服，1个月为1疗程。
此外，还有人用本品治疗胃下垂、慢性萎缩性胃炎等病症，均收到了满意疗效。
第4种信号：腹胀
它以云南特产三七为主要成分，对于止血愈伤、活血散瘀、消炎去肿、排脓驱毒等具有独特疗效，特别对内脏出血更有其神奇功效。因此成为主治各种跌打损伤、红肿疮毒的特效药。近年临床发现，云南白药还有其他妙用。
治冻疮
用法：将云南白药粉用75%乙醇调成糊状敷于患部。若已破溃，则将药粉撒在溃破处，以溃疡面全部盖上药粉为度，再用消毒纱布包扎，面积较大的多撒些药末，以免结痴粘连纱布。治疗期间宜保暖。一般用药2～3次愈合。
治宫颈炎
用法：取云南白药粉、氯霉素等量加凡士林调成膏，局部外敷用药，每天治疗1次。
治慢性胃炎
慢性胃炎在内科为常见病，患病率较高，现用云南白药治疗效果较好。
用法：成人每次口服0.2克，1日6次。必须连续服用，即使疼痛消失，仍要坚持用药，以巩固疗效，防止复发。
治带状疱疹
该病病情反复，疼痛剧烈，病人甚觉痛苦。
用法：云南白药调成糊状，涂敷患处，每日3～5次，同时口服白药0.3克，每日4次，连用1～3天开始结痴，疼痛减轻，一般3～8天即可痊愈。
归脾丸
归脾丸是常用中成药。它由党参、白术、黄芪、龙眼肉、酸枣仁、木香、当归、远志、甘草、茯苓、大枣、生姜共12味中药组成。具有健脾养心、益气补血的功效。适用于食少体倦、面色萎黄、健忘失眠、心悸及各种出血等症。近年来，经临床实践与研究证实，本药还有不少较好的新用途。
治疗小儿慢性特发性血小板减少性紫癜
有临床报导，本方用于治疗气血两虚型小儿慢性特发性血小板减少性紫癜患者，获得显著效果。
用法：每日3次，每次9克，1个月为1个疗程，一般1～2个疗程即可痊愈或好转。
治疗窦性心动过缓及阵发性心动过速
用法：每日3次，每次9克，1周为1个疗程，一般两个疗程即可好转或痊愈。多位患者服药10～15天后，诸症显著减轻，其抗心律失常的作用，具有明显的双向调节效应。
治疗更年期综合征
用归脾丸治疗气血两虚型妇女更年期综合征25例，其中，治愈者20例(症状全部消失)，占80%，好转者5例(症状体征明显减轻或部分消失)，占20%。服药时间最少者12天，最多者31天，平均18.5天。
用法：每日服归脾丸3次，每次9克，半个月为1个疗程，一般1～2个疗程即可痊愈。
桂枝茯苓丸
桂枝茯苓丸是一种常用中成药，具有活血化淤、缓消包块的功效，适用于妇女少腹宿有包块，按之腹痛挛急，或妇女月经困难、经停腹痛、难产、胞衣不下、产后恶露不尽而腹痛拒按者。近年来，经临床实践与研究证实，本方还有不少较好的新用途：
治疗血栓性静脉炎
中医认为，本病为气血凝滞，络脉闭阻所致。遵古训“脉道以通，气血乃行”之宗旨，故用活血化淤、缓消包块的桂枝茯苓胶囊治疗血栓性静脉炎，疗效显着。
用法：每次3粒，日服3次，饭后温开水送服。
治疗痛经
采用桂枝茯苓丸治疗痛经患者46例，总有效率为97.8％。治愈的45例经随访1～2年，均未见复发。
用法：桂枝茯苓丸，每次6粒，日服3次，饭后温开水送服。经前5天开始服药至经净为1个疗程。临床观察46例中，用药2个疗程治愈者20例，3个疗程治愈者18例，4个疗程治愈者7例。无效者1例。
治疗更年期综合征
出现眩晕耳鸣、烘热汗出、心悸失眠、烦躁易怒、月经紊乱等症状。用桂枝茯苓胶囊治疗更年期综合征患者59例，效果颇佳。
用法：桂枝茯苓胶囊，每次3粒，早、中、晚各服1次，饭后温开水送服，至症状消失时停药。
导读：
说起常用的中成药，诸如逍遥丸、健脾丸、知柏地黄丸等均是大家耳熟能详，甚至家中常备的“健康小卫士”，大家对其传统药效也都非常清楚，可以说是应用自如。
但是随着临床用药经验的积累和现代研究的深入，这些经典的“老药”焕发出新的风采！事实证明，在传统应用之外，这些中成药还有一些让人意想不到的神奇作用！一起去看吧……
逍遥丸
逍遥丸过去常用于治疗肝郁血虚、肝脾不和所致的口燥咽干、神疲乏力、食欲减退、两胁胀痛等症。近年来经科研和临床试用发现本品还有很多新用途。
治高脂血症
本品有良好的降低血脂功效，且疗程短、见效快，长期服用无毒副作用，停药后血脂也不会反弹。方法是每日3次，每次6克，15天为1疗程。
治慢性肝炎
本品具有使肝细胞糖原蓄积正常，又能抑制炎症反应的作用；有抑制脂肪肝的发生和纤维增生作用；抗肝细胞坏死的作用显著，是治疗慢性肝炎的好药。
治胃及十二指肠溃疡
本品可促进消化夜分泌，增进食欲；有镇痛、解除痉挛功能；有疏肝解郁、缓急止痛作用，因此对胃及十二指肠溃疡有较好疗效。方法是每日3次，每次9克，30天为1疗程，服至痊愈。
知柏地黄丸
图片
知柏地黄丸由熟地黄、山茱萸、怀山药、知母、丹皮、茯苓、泽泻、黄柏8味中药组成，具有滋阴降火等功效。过去常用于阴虚火旺所致的骨蒸劳热、遗精、盗汗、咽喉肿痛等病症。近年来经科研及临床试用观察，发现本品还有很多新用途。
治单发良性甲状腺结节
有人用本品观察治疗单发良性甲状腺结节46例，总有效率为91.3%。方法是口服本品，每次9克，每日3次，或其浓缩丸，每次8粒，每日3次，90天为1疗程。
治遗精
有人用本品治疗遗精者45例，总有效率为93.3%。方法是口服本品，每次9克，早、晚各1次，20天为1疗程。同时，也有人用本品治疗男性不育症和不射精等病症，疗效均很好。
治糖尿病
有人用本品治疗阴虚火旺型糖尿病人36例，总有效率为94.4%。方法是每次口服9克，每日早、晚各1次，或其浓缩丸每次8粒，每日早、晚各1次，用温开水送服，每次8粒，每日早、晚各1次，用温开水送服，30天为l疗程。
此外。还有人用本品治疗老年干燥症、肾病综合征、急性尿路感染、顽固性盗汗等，均收到满意疗效。
健脾丸
健脾丸（糕）是一种历史悠久的常用中成药。过去主要用于脾胃虚弱所致脘腹胀满、食欲不振、大便溏泻等病症。近年来经科研及临床试用表明，本品还有很多新用途。
治胃及十二指肠溃疡
有人利用本方有兴奋中枢、促进消化液分泌、增进食欲的作用，以及抗溃疡的作用，治疗胃及十二指肠溃疡收到了很好的疗效。方法是每日3次，每次9克（1丸），温开水送服，半个月为1疗程。
治慢性细菌性痢疾
有人利用本方对痢疾杆菌有较强的抑制作用，治疗慢性菌痢26例。经治疗3～5天全部治愈，腹痛、腹泻、里急后重、脓血便等症状全部消失。方法是每日早、中、晚各1次，每次9克（1丸），温开水送服，1周为1疗程。
治慢性溃疡性结肠炎
有人利用本品有增强和调理胃肠机能、健脾助消化、止泻、消痞止痛等功效，治疗慢性溃疡性结肠炎多例，总有效率在90%以上。方法是每日3次，每次1丸（9克），温开水送服，1个月为1疗程。
此外，还有人用本品治疗胃下垂、慢性萎缩性胃炎等病症，均收到了满意疗效。
第4种信号：腹胀
它以云南特产三七为主要成分，对于止血愈伤、活血散瘀、消炎去肿、排脓驱毒等具有独特疗效，特别对内脏出血更有其神奇功效。因此成为主治各种跌打损伤、红肿疮毒的特效药。近年临床发现，云南白药还有其他妙用。
治冻疮
用法：将云南白药粉用75%乙醇调成糊状敷于患部。若已破溃，则将药粉撒在溃破处，以溃疡面全部盖上药粉为度，再用消毒纱布包扎，面积较大的多撒些药末，以免结痴粘连纱布。治疗期间宜保暖。一般用药2～3次愈合。
治宫颈炎
用法：取云南白药粉、氯霉素等量加凡士林调成膏，局部外敷用药，每天治疗1次。
治慢性胃炎
慢性胃炎在内科为常见病，患病率较高，现用云南白药治疗效果较好。
用法：成人每次口服0.2克，1日6次。必须连续服用，即使疼痛消失，仍要坚持用药，以巩固疗效，防止复发。
治带状疱疹
该病病情反复，疼痛剧烈，病人甚觉痛苦。
用法：云南白药调成糊状，涂敷患处，每日3～5次，同时口服白药0.3克，每日4次，连用1～3天开始结痴，疼痛减轻，一般3～8天即可痊愈。
归脾丸
归脾丸是常用中成药。它由党参、白术、黄芪、龙眼肉、酸枣仁、木香、当归、远志、甘草、茯苓、大枣、生姜共12味中药组成。具有健脾养心、益气补血的功效。适用于食少体倦、面色萎黄、健忘失眠、心悸及各种出血等症。近年来，经临床实践与研究证实，本药还有不少较好的新用途。
治疗小儿慢性特发性血小板减少性紫癜
有临床报导，本方用于治疗气血两虚型小儿慢性特发性血小板减少性紫癜患者，获得显著效果。
用法：每日3次，每次9克，1个月为1个疗程，一般1～2个疗程即可痊愈或好转。
治疗窦性心动过缓及阵发性心动过速
用法：每日3次，每次9克，1周为1个疗程，一般两个疗程即可好转或痊愈。多位患者服药10～15天后，诸症显著减轻，其抗心律失常的作用，具有明显的双向调节效应。
治疗更年期综合征
用归脾丸治疗气血两虚型妇女更年期综合征25例，其中，治愈者20例(症状全部消失)，占80%，好转者5例(症状体征明显减轻或部分消失)，占20%。服药时间最少者12天，最多者31天，平均18.5天。
用法：每日服归脾丸3次，每次9克，半个月为1个疗程，一般1～2个疗程即可痊愈。
桂枝茯苓丸
桂枝茯苓丸是一种常用中成药，具有活血化淤、缓消包块的功效，适用于妇女少腹宿有包块，按之腹痛挛急，或妇女月经困难、经停腹痛、难产、胞衣不下、产后恶露不尽而腹痛拒按者。近年来，经临床实践与研究证实，本方还有不少较好的新用途：
治疗血栓性静脉炎
中医认为，本病为气血凝滞，络脉闭阻所致。遵古训“脉道以通，气血乃行”之宗旨，故用活血化淤、缓消包块的桂枝茯苓胶囊治疗血栓性静脉炎，疗效显着。
用法：每次3粒，日服3次，饭后温开水送服。
治疗痛经
采用桂枝茯苓丸治疗痛经患者46例，总有效率为97.8％。治愈的45例经随访1～2年，均未见复发。
用法：桂枝茯苓丸，每次6粒，日服3次，饭后温开水送服。经前5天开始服药至经净为1个疗程。临床观察46例中，用药2个疗程治愈者20例，3个疗程治愈者18例，4个疗程治愈者7例。无效者1例。
治疗更年期综合征
出现眩晕耳鸣、烘热汗出、心悸失眠、烦躁易怒、月经紊乱等症状。用桂枝茯苓胶囊治疗更年期综合征患者59例，效果颇佳。
用法：桂枝茯苓胶囊，每次3粒，早、中、晚各服1次，饭后温开水送服，至症状消失时停药。
服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
一个纯阳的生命，在所有境中都有觉性的观照
三参法师 佛日清凉 2022-07-07 21:57 发表于广东
佛教自古以来所做的是什么？
就像我师父说的那样，
“佛教讲的是大道理”。
用现在的话来说，
这个大道理是不会随着日月星辰的转换而改变，
不会随着春夏秋冬而变异，
不会随着世间价值
观念的流转而改变，
这是永恒的真理。
”
●心灵的光
●点亮
所以我们说“佛性不分南北，佛光不分古今”，每一个人只要点亮了心灵的光，就找到自我了。一个找到自我的人，他的生活才会变得充实，他的生命才会有乐趣，他对家庭、对社会、对国家才会有积极作用。否则，自己都活得没质量，怎么能给家庭和社会带来正面的力量呢？
开光是什么？我师父讲，开光就是开发众生见正道，就是点亮众生的心灯。他说我们给佛开什么光？佛不需要我们开光的，只不过是通过这个机会给众生开光，让佛的真理在人间宣扬。所以师父这一点也很特别，有一些走形式的仪轨，师父也特别注重。
有时候师父去开光，有的寺院条件非常艰苦，师父反过头来要帮助这个寺院化解——人来了很多，没地方住，也没地方吃，又没有好音响，现场既拥挤又嘈杂，师父这个时候就要提高嗓门来给大家讲佛法，众生才慢慢平静下来，把心沉下来，听着老和尚讲。
师父的特色有时候就是用语言和大家交流心灵，让大家了知佛法，安抚大家躁动的心灵。当然，师父不讲话，以他的威德、以他这样子高僧的形象也可以的。他在人群里就是一道阳光，众生哪怕第一次看到他，也会生起很大的欢喜，生起敬仰，这叫见相种福。释迦牟尼佛为什么要示现三十二相八十种好、丈六金身？众生看到都是喜欢的。
实际上世间所有的善和恶，当我们观察它的同时，也是在度化自己。我们身口意所付出的，也都是在给自己的生命充值。你在时空里所做的一切，都是八识田里的种子，是宇宙里的资粮。
轮回再不堪，我们也要有一双超越现象的眼睛，要看到净土，就像超越云层才能看到宇宙里更广大的存在一样，这样才能安抚我们的心。
如果你把宝全部押在这个世界，那是很痛苦的。世间有一个词叫“裸官”，我们现在是“裸修”，我们知道诸佛菩萨都在，所有功德都回向极乐世界。“将此身心奉尘刹”，身体在这个世界奉献着，心是有所依托的，心所皈依的地方在极乐国，叫“栖神安养”。
FORIQINGLIANG
“安养
如果没有这样一份依靠的话，那是很苦的。而且修行到开了一点智慧之后，我们的观察力就会很敏锐。我们知道阿罗汉已经证得无漏了，解脱出三界了，这是我们凡夫粗浅的概念。阿罗汉也有痛苦，我们普通人不会觉得一分钟、一秒钟怎么样，但对阿罗汉来说，时间的迁流、时间的无常性，就像死亡的锉刀一样。祂的观察力度是非常强的，祂的这个“觉”越透澈，世间所有生老病死的苦、种种的无常，就会更加地放大，这就是阿罗汉的痛苦。
这就是具有双向性的。拥有越高智慧的人，他一方面解脱自在，但另一方面有可能很忧愁。否则的话，为什么叫“诸佛终宵泪不干”呢？佛菩萨对众生的悲悯，泪水都不干啊！佛菩萨看我们人类，因为祂的智慧、祂的敏锐，一见到因就知道果。
所以我们要破除愚味，要破除无明，要开点智慧。有时候无知有无知的烦恼，智慧也有对众生的悲悯。生命力不旺盛的人，哪怕春天来了，他看到的也是梨花雨下，花瓣缤纷随流而去，就像林黛玉葬花一样，都是忧伤的。但是智慧的状态肯定是纯阳的，一个纯阳的、资粮具足的生命，在所有境里都有一种觉性的观照。
一个智慧的生命还是有愿望的，这种愿望不会有我们凡夫负面的那种压力，佛菩萨不会有这些的，祂知道问题的根结所在，所以会努力地、细致地把它转成正面的。
菩萨六度里是有精进度的，这个精进是正面的，不是众生的求不得苦。菩萨哪怕愿望没有实现，也还是阳光的，还是坦荡荡的；众生得到也苦、得不到也苦。所以一个人要宠辱不惊，不为失败而忧伤，也不为胜利而骄傲。
我于十方佛，合掌诚祈请：
为众除苦暗，请燃正法炬！
回 向
文殊师利勇猛智 普贤慧行亦复然
我今回向诸善根 随彼一切常修学
三世诸佛所称叹 如是最胜诸大愿
我今回向诸善根 为得普贤殊胜行
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你要做的
无非是
开始和坚持
三参法师 佛日清凉 2022-07-07 21:57 发表于广东
佛教自古以来所做的是什么？
就像我师父说的那样，
“佛教讲的是大道理”。
用现在的话来说，
这个大道理是不会随着日月星辰的转换而改变，
不会随着春夏秋冬而变异，
不会随着世间价值
观念的流转而改变，
这是永恒的真理。
”
●心灵的光
●点亮
所以我们说“佛性不分南北，佛光不分古今”，每一个人只要点亮了心灵的光，就找到自我了。一个找到自我的人，他的生活才会变得充实，他的生命才会有乐趣，他对家庭、对社会、对国家才会有积极作用。否则，自己都活得没质量，怎么能给家庭和社会带来正面的力量呢？
开光是什么？我师父讲，开光就是开发众生见正道，就是点亮众生的心灯。他说我们给佛开什么光？佛不需要我们开光的，只不过是通过这个机会给众生开光，让佛的真理在人间宣扬。所以师父这一点也很特别，有一些走形式的仪轨，师父也特别注重。
有时候师父去开光，有的寺院条件非常艰苦，师父反过头来要帮助这个寺院化解——人来了很多，没地方住，也没地方吃，又没有好音响，现场既拥挤又嘈杂，师父这个时候就要提高嗓门来给大家讲佛法，众生才慢慢平静下来，把心沉下来，听着老和尚讲。
师父的特色有时候就是用语言和大家交流心灵，让大家了知佛法，安抚大家躁动的心灵。当然，师父不讲话，以他的威德、以他这样子高僧的形象也可以的。他在人群里就是一道阳光，众生哪怕第一次看到他，也会生起很大的欢喜，生起敬仰，这叫见相种福。释迦牟尼佛为什么要示现三十二相八十种好、丈六金身？众生看到都是喜欢的。
实际上世间所有的善和恶，当我们观察它的同时，也是在度化自己。我们身口意所付出的，也都是在给自己的生命充值。你在时空里所做的一切，都是八识田里的种子，是宇宙里的资粮。
轮回再不堪，我们也要有一双超越现象的眼睛，要看到净土，就像超越云层才能看到宇宙里更广大的存在一样，这样才能安抚我们的心。
如果你把宝全部押在这个世界，那是很痛苦的。世间有一个词叫“裸官”，我们现在是“裸修”，我们知道诸佛菩萨都在，所有功德都回向极乐世界。“将此身心奉尘刹”，身体在这个世界奉献着，心是有所依托的，心所皈依的地方在极乐国，叫“栖神安养”。
FORIQINGLIANG
“安养
如果没有这样一份依靠的话，那是很苦的。而且修行到开了一点智慧之后，我们的观察力就会很敏锐。我们知道阿罗汉已经证得无漏了，解脱出三界了，这是我们凡夫粗浅的概念。阿罗汉也有痛苦，我们普通人不会觉得一分钟、一秒钟怎么样，但对阿罗汉来说，时间的迁流、时间的无常性，就像死亡的锉刀一样。祂的观察力度是非常强的，祂的这个“觉”越透澈，世间所有生老病死的苦、种种的无常，就会更加地放大，这就是阿罗汉的痛苦。
这就是具有双向性的。拥有越高智慧的人，他一方面解脱自在，但另一方面有可能很忧愁。否则的话，为什么叫“诸佛终宵泪不干”呢？佛菩萨对众生的悲悯，泪水都不干啊！佛菩萨看我们人类，因为祂的智慧、祂的敏锐，一见到因就知道果。
所以我们要破除愚味，要破除无明，要开点智慧。有时候无知有无知的烦恼，智慧也有对众生的悲悯。生命力不旺盛的人，哪怕春天来了，他看到的也是梨花雨下，花瓣缤纷随流而去，就像林黛玉葬花一样，都是忧伤的。但是智慧的状态肯定是纯阳的，一个纯阳的、资粮具足的生命，在所有境里都有一种觉性的观照。
一个智慧的生命还是有愿望的，这种愿望不会有我们凡夫负面的那种压力，佛菩萨不会有这些的，祂知道问题的根结所在，所以会努力地、细致地把它转成正面的。
菩萨六度里是有精进度的，这个精进是正面的，不是众生的求不得苦。菩萨哪怕愿望没有实现，也还是阳光的，还是坦荡荡的；众生得到也苦、得不到也苦。所以一个人要宠辱不惊，不为失败而忧伤，也不为胜利而骄傲。
我于十方佛，合掌诚祈请：
为众除苦暗，请燃正法炬！
回 向
文殊师利勇猛智 普贤慧行亦复然
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