【#东京湾首次无人货船航行试验成功#】

日本财团于3月1日宣布,在东京港至津松阪港(三重县)之间往返约790公里的航线上成功实施了集装箱船自主航行试验。同时,在东京湾这样船只密集的繁忙海域实现了船舶自主航行,这在世界上属于首次。

此次试航是日本财团推进的无人驾驶船舶项目“MEGURI2040”的一部分,由DFFAS(Designing the Future of Full Autonomous Ship)联盟实施。该联盟由日本邮船集团旗下日本海洋科学主导,成员包括日本国内共30家企业。除海运、造船等相关公司之外,此次试航还凝聚了不同行业企业的技术、技巧,包括NTT等通信服务提供商、气象信息公司、海上保险公司等。

——避让数百艘船只,实现自主航行——

东京湾日均进出船舶数约500艘。该数值是马六甲-新加坡海峡的1.5倍,是巴拿马运河的10倍以上。此次试航使用的是一艘名为“朱雀号”的集装箱船,船身全长95米,总吨位达749吨。船上搭载了多数大型船舶都配备的自动操舵装置控制系统,它能使船在航行期间保持指定航向。除此之外,“朱雀号”还具备自主避障功能以避让航线上出现的其他船只,以及自动靠离泊功能。“朱雀号”于2月26日下午在东京湾自主离泊成功,而后出东京港,一路行至津松阪港海域,单程约20小时,于3月1日早上回到东京港靠泊。

虽然中途出现过临时切换到手动操控的情况,但往返程自主航行率分别达到97.4%和99.7%。试航过程中,DFFAS联盟项目负责人桑原悟对结果信心十足,他说:“光去程就成功避障107次。改变一次航线可以避开多艘船只,由此推测累计避让了四五百艘。”

此次试航之前,工作人员先在陆地上在一个集装箱里安装好自主航行系统所需的服务器、控制器等全套设备,再将整个集装箱搬上“朱雀号”。用这种方法,无需大规模改造即可将已有船舶改成无人驾驶船。

——陆上支援中心可远程操控——

此次试航最大的特点是设立了陆上支援中心(位于千叶县千叶市)。桑原悟称该中心“类似飞机的控制塔,是在无人驾驶船投入实际应用时必不可少的设施”。陆上支援中心能够收集气象、海象数据和海上交通量信息,监控航行状态和机械室的情况,同时,在紧急情况下可以对船舶实施远程操控。此次试航还搭建了海陆通信系统,是一次综合性自主航行试验。

2月28日,项目组实施了远程操控船舶的测试。通过卫星通信等,陆上支援中心向位于伊势湾海域的“朱雀号”(直线距离约300公里)成功发送了变更航线和调速等指令。

桑原悟表示:“陆上支援中心可以监控数千艘船只并向其提供支援。将来,随着硬件云化等的发展,我们或许可以在家里对大型船舶实施远程操控。”

据称,船舶远程操控控制台之所以采用近未来风格的设计,是希望激发孩子们的航海梦想。

——力争2025年投入实际应用——

无人驾驶船舶项目“MEGURI2040”致力于解决船员老龄化、劳动力不足问题,以及多因人为失误导致的海难事故等社会课题,目标是在2025年以前实现无人驾驶船舶投入实际应用。关于后续课题,桑原悟表示:“我们要解决此次试航中发现的问题,同时要努力完善将来实际应用的环境建设。”

与技术开发相比,完善与无人驾驶船舶相关的海事法规和海上保险条款等更费时日。据称,有可能先放宽对船员人数的限制。根据目前的《船员法》,像“朱雀号”这种逾700吨的船舶,即使安装了自动操舵装置控制系统,舰桥上也必须时刻配备两名以上船员。如果实行八小时轮班制,那么最少需要六名船员。通过引进拥有自主避障功能的自主航行系统,若船员人数下限能够减至一名,即可多为一艘船配备所需的船员。从解决船员不足的角度考虑,确立成熟的船舶自主航行技术也是刻不容缓的。

按照“MEGURI2040”的计划,3月14日实施了水陆两栖船的自主航行试验。至此,由五个联盟实施的共六次试航全部完成。日本财团常务理事海野光行表示:“今后,我们将汇集各个联盟的优势,进一步加快技术研发。并且,带着这些成果,推动国际海事组织(IMO)等完善相关法律法规。”期待2025年大阪世博会上,无人驾驶船能够在水都大阪一展风采。

全文请看日本网:https://t.cn/A6XBJ3qS

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若塔评1亿欧锋霸:我不能说啥 范迪克:他是当世前5

努涅斯看上去距离以1亿欧的身价加盟利物浦越来越近,红军队内是如何看待这名22岁的乌拉圭人的?

若塔在出席葡萄牙国家队的发布会时,被问及了关于努涅斯的问题,他的回答是:“我不知道,我正专注于国家队赛事。市场总是风云变幻,我不知道会有什么样的签约。我曾经有机会和他一起比赛过,努涅斯是一名很优秀的球员。但现在,我不能说什么。”

努涅斯在上个月也收到了一份来自于范迪克的赞美之词,当被问及谁是他在赛场上所遇到的最困难的对手时,范迪克把这位本菲卡锋霸列入了前五的行列,与他相提并论的球员包括阿圭罗、梅西、姆巴佩和哈兰德。

当谈及努涅斯的特点是,范迪克表示:“他有点像哈兰德,非常的直给,快速,高大,强壮,和他比赛相当困难。”

利物浦在本赛季欧冠中曾与本菲卡有过两回合的较量,范迪克在赛场直面努涅斯,所以他对后者的评价可以说是相当具备参考意义。值得一提是的,两回合比赛努涅斯都攻破了红军的大门。

至于若塔,在努涅斯加盟后,左边锋与中锋的位置将主要在路易斯-迪亚斯、若塔、达尔文-努涅斯之间轮转。

2020年9月4日中午,广西桂林郊区农民黄知发正在自家鱼塘喂鱼,突然头顶上天空响起震耳欲聋的飞机轰鸣并伴随刺耳的呼啸声。黄知发抬头发现半空中一架飞机尾部喷着火苗,摇摇晃晃朝着离他大约100多米的果园坠落下来。

黄知发惊恐地站起身来,目不转睛地望着那架飞机,只见飞机距离地面很近了飞行员才弹射出来,飞机很快坠地着火。看到有飞机坠毁,熊君政等几个在机场附近居住的村民奔跑着来到现场,他们发现跳伞落地后的一名飞行员仰面躺在地上,满口鲜血,但意识清醒。

村民们一边帮着飞行员解脱降落伞,一边询问他的伤势。因担心飞行员内脏有损伤,村民们小心翼翼地把飞行员放在他伞具携带的救生筏上,然后举过头顶,艰难地走过仅有一人宽的600多米长的果园小路,来到一处树荫下。很快交警和救护车赶到,将飞行员送往医院。

后经确认,此次坠毁的是南部战区空军航空兵某旅一架歼10C战机,飞行员叫王建东。后来,王建东对这次飞行事故记忆犹新。

2020年9月4日12时15分,王建东按计划奉命驾驶这架歼10C战机升空,执行对抗空战例行训练任务。12时16分20秒,正在爬升的王建东突然发现有两个黑影从机头飞速闪过。

随着“嘭”的一声巨响,飞机腹部传来一阵剧烈震动, “声音就像拿大铁锤砸油桶”。发动机推力和轰鸣感骤然下降,同时飞机座舱里冒起了一股青烟。“不好,撞鸟了!”心头掠过一丝紧张之后,王建东很快镇定下来,向基地请求返航。

此时这架空重8.8吨的歼10C战机载油约4.5吨,刚刚从基地起飞,飞行高度272.7米,速度545千米/小时,如果不加控制,8秒钟之内将坠毁在地面。

情急之下,王建东立即开始沉着冷静地应对,此时飞机高度只有270多米,机场内迫降已无可能。他毫不犹豫向右一压坡度,以此操控飞机逐渐减少仰角,延长留空时间,避开飞机下面的居民区。这个动作用时5秒。

这时,座舱内各种告警声接连响起,飞机推力急剧下降。当王建东再次推油门时,飞机已经没有了任何反应,王建东只有努力保持飞机状态,使之尽可能滑翔得远一些,同时他不停地向下寻找空地。

而此时飞机又来到另一片居民区,眼看飞机要冲向下方的楼群,王建东紧急压了反坡度向左转,使飞机再次避开居民区。16分25秒,王建东看到飞机右前方有一片小山头,他果断操纵飞机对着山头,准备撞过去。

然而,就在此时,发动机彻底停车,飞机屏显随即黑屏。5秒后,飞机应急电源启动,屏显恢复。因彻底失去动力,飞机已经无法飞到小山头了。在这紧急关头,飞机下方又出现了连片的村庄,如何再次躲开这些村庄,避免群众伤亡,是王建东此时唯一的念想。

12时16分51秒,随着飞机离地面越来越近,地物在机头下方疾速向后奔跑。王建东迅即改平飞机,留了一个向左的坡度,使飞机朝着村庄之间的一块有鱼塘和果园的空地坠落。

16分57秒,在连续保持飞机下降方向不变6秒钟后,王建东最后拉下弹射手柄跳伞。此刻,飞机距地面高度75.9米,已经低于安全跳伞最低高度80米的要求。3秒后,随着一声巨响,这架歼10C飞机轰然坠地。

弹射火箭产生的强大载荷,使王建东瞬间剧烈超重,全身的血液骤然往下冲,突然出现黑视。待王建东意识恢复时已接近地面。他虽然避开了高压线,但伞具却冲向一个废弃的变压器房。情急之下,王建东伸出右脚一蹬,把房子的一角蹬落,身体撞向了果园的铁丝网,然后横躺着落到果园的地上。

见到前来施救的村民,王建东强忍剧痛,说的第一句话是:“飞机有没有砸到楼房?有没有伤到人?”听村民们说没有,他才安心。村民们说:“飞行员要是早几秒跳伞,说不定就会砸中房子。他到那么低的高度才跳伞,是为了保护老百姓啊,我们都很感谢他。”

要知道,飞机在起飞和降落阶段很容易撞鸟。王建东遇到的飞鸟事故很难预防,鸟类一般体积小,飞行速度又快,等到发现的时候,往往已经来不及采取措施了。飞机撞鸟,轻则飞机损伤迫降,重则可能坠毁。

王建东为我国空军一级飞行员,他拥有双学士学位,先后驾驶过7种机型,有2100多小时飞行经验。王建东在272.7米低空遭遇撞鸟,37秒钟内连续22个操作动作零失误,最后避开居民区在低于极限高度弹射跳伞成功,将损失降至最低,可以说也是创造了一个奇迹。

2020年12月8日,南部战区空军航空兵某旅专门举办授奖大会,为王建东颁发一等功奖章,授予空军功勋飞行人员金质荣誉奖章。获奖时,王建东感慨地说:“当时根本顾不上想这些了,如果实在找不到空地,我宁可把机头往地上扎,也要保证群众安全。”

此后,王建东一直积极进行康复训练,他最大的心愿,就是驾驶战机,重返蓝天。2021年2月23日13时,在阔别蓝天172天后,王建东经过术后复健、体检鉴定、技术准备,重返战位,再次驾机升空,如愿拥抱久违的天空。(品味书斋)


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