#阳光信用#这些人本来应该有更大的作为,却因为处在一个不适合自己的位置上,英雄无用武之地,真正的本事没法施展出来,甚至随岁月的流逝慢慢地遗忘殆尽,变得与庸人无异了。推究其根源,许多人是由于在求职择业之前缺乏对自己充分的认识,没有具体地分析自身特殊情况,便盲从潮流选择了并不适合自己的职业。待到无情的现实摆在面前,他们中大部分的人方觉得为时晚矣;也有人能当机立断改弦更张谋取新职,但在求职愈加艰难的今日,能有此壮举的人又有几个呢?
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环形导轨是如何实现精确的二次定位的?
随着生产制造的智能化,环形导轨作为一种新型的智能设备在工业生产中的应用已经很广泛,随之而来的是实际应用中各种问题的出现,只有对设备有一个很好的认识才能充分地利用它的价值。
环形导轨是如何实现精确的二次定位的?
在实际应用中,以环形导轨为核心的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现精确定位,重复定位精度可达或超±0.05mm。
可实现二次精确定位的气缸驱动滑座锁紧系统示意图
为了实现精确定位,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的。滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座轻微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警。
安装在皮带上的扣子的橡胶衬套施加弹性力,夹住滑座上的连接块,在加减速时起缓冲作用;橡胶衬套在外力的作用下可产生稍许变形,同时滑座上的绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动,就不会有“皮带/链条和电机轴的窜动”。
弹性连接示意图
初步定位方式可分为两种
一、少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较精准的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差。
二、多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警),建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位。3个开关配合工作,第一个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关,第一个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令。
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
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随着生产制造的智能化,环形导轨作为一种新型的智能设备在工业生产中的应用已经很广泛,随之而来的是实际应用中各种问题的出现,只有对设备有一个很好的认识才能充分地利用它的价值。
环形导轨是如何实现精确的二次定位的?
在实际应用中,以环形导轨为核心的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现精确定位,重复定位精度可达或超±0.05mm。
可实现二次精确定位的气缸驱动滑座锁紧系统示意图
为了实现精确定位,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的。滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座轻微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警。
安装在皮带上的扣子的橡胶衬套施加弹性力,夹住滑座上的连接块,在加减速时起缓冲作用;橡胶衬套在外力的作用下可产生稍许变形,同时滑座上的绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动,就不会有“皮带/链条和电机轴的窜动”。
弹性连接示意图
初步定位方式可分为两种
一、少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较精准的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差。
二、多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警),建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位。3个开关配合工作,第一个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关,第一个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令。
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
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#中荷建交50周年#【活动预告】粤港澳大湾区的蓬勃发展给这个地区带来了满满的生机和活力,也吸引着越来越多来自各行各业的优秀人才,其中就包括了许多的留荷校友。#中荷友好# #中荷合作#
今年是中荷建交50周年,为了更好地帮助留荷校友们之间的认识和交流,保持并加强校友与荷兰的联系,充分发挥留荷校友作为中荷经贸文化交流使者的桥梁作用,荷兰驻广州总领事馆将于2022年7月7日(星期四)在广州举办广东省留荷校友交流会活动。欢迎留荷校友们关注并扫描活动海报中的二维码报名参与,名额有限,先到先得!@荷兰驻华大使馆 @荷兰驻沪总领事 @荷兰外商投资局 @荷兰在线NLO @荷兰海牙大学THU @代尔夫特理工大学TUDelft @荷兰鹿特丹伊拉斯姆斯大学EUR @荷兰格罗宁根大学 @荷兰乌特勒支大学 @荷兰蒂尔堡大学 @荷兰阿姆斯特丹大学 @荷兰马斯特里赫特大学 @中国荷兰校友会NANC @TIAS商学院 @荷兰莱顿大学LeidenUniversity @荷兰汉恩大学HAN
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今年是中荷建交50周年,为了更好地帮助留荷校友们之间的认识和交流,保持并加强校友与荷兰的联系,充分发挥留荷校友作为中荷经贸文化交流使者的桥梁作用,荷兰驻广州总领事馆将于2022年7月7日(星期四)在广州举办广东省留荷校友交流会活动。欢迎留荷校友们关注并扫描活动海报中的二维码报名参与,名额有限,先到先得!@荷兰驻华大使馆 @荷兰驻沪总领事 @荷兰外商投资局 @荷兰在线NLO @荷兰海牙大学THU @代尔夫特理工大学TUDelft @荷兰鹿特丹伊拉斯姆斯大学EUR @荷兰格罗宁根大学 @荷兰乌特勒支大学 @荷兰蒂尔堡大学 @荷兰阿姆斯特丹大学 @荷兰马斯特里赫特大学 @中国荷兰校友会NANC @TIAS商学院 @荷兰莱顿大学LeidenUniversity @荷兰汉恩大学HAN
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