【今日更新30篇,纯原创】2022年组织生活会对照检查材料、半年工作总结、思想汇报、讲话文稿、工作报告、乡材振兴...
领导干部警示教育心得体会(2篇)
在全市中青年干部培训班座谈会上的讲话
党课讲稿:坚决当好“四个表率”做“两个确立”的忠诚维护者
党课讲稿:着力“四真” 努力提高理论素养这个最根本的本领

这里是一只言出必行的火烧。
很久前的坑了,前文见:https://t.cn/A66smtsC。
配图食用更佳。

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顾魏和小警官陈宇交往半年,不是没给自己做过心理准备,但一旦这念头真的冒出来,还是止不住心慌。抖着手就要拨110,好在按下最后一个键之前恢复了些许理智,转手打给了陈宇队里的小兄弟。
 
“小张!!!陈宇呢???”
 
胖子小张轻松又懒洋洋的语调,“哎哟,顾医生啊,怎么啦,听说你和队长吵架啦?这两天他那个脸阴的哟……顾医生你就可怜可怜我们,不要每次都殃及池子里的小鱼小虾小王八,你就说句软话——”
 
“陈宇失踪了!!!”
 
“……啊?失踪?队长中午还在办公室呢,下午不是说出去调查了么?现在这才——不到七点?”
 
“报警直接跟你这里报是不是更快??”
 
“……咳,我说顾医生,你报失踪他也得超过48小时啊,而且,而且我们陈队一个青壮年男子,警察,掉井里都能自己翻上来的,你你你几小时不见人就要报失踪,这,这,这,哎呀,谈恋爱好甜蜜啊,我也好想谈恋爱——”
 
“不是!!小张你听我说!他手机在这里然后我家有只狗但是人没在!”
 
“真有趣。我打游戏去了哦。”小张悠悠地挂了电话,剩下顾魏对着手机大喘气。
 
而他莫名飞来的狗,已经不知何时跳到了床上,像踩蹦床一样拼命往他眼前跳。顾魏心不在焉地顺手捞起它来,魂不守舍地拿着手机走回客厅,边走边想或许自己确实魔障了,这家伙说不定就是放了只狗进来然后落了手机呢。
 
他想了想自己的慌张,又有些气恼,拍了拍腋下毛茸茸的狗头,“都怪你,长那么像陈宇干嘛?”
 
狗狗如同听懂了一样委屈无限地“呜”了一声。顾魏举起来对着它的脸看了看,好可爱啊,心又软了,“哎呀小乖,饿了吧,赶紧给你买吃的。”
 
他重新打开外卖app订附近超市的狗粮,搞不清楚这狗年龄,索性从幼犬到成年每样买了一袋,看着狗零食狗饼干磨牙棒狗玩具都有趣得很,摸着毛茸茸的小狗头全加入购物车。
 
“嗯嗯,买点零食,可以训练训练你,”顾魏嘟嘟囔囔的,“首先,就不要这么爱叫。嗯嗯,这小骨头玩具好可爱,也给你买一个,省得你这么爱动,哎哟,你拨拉我手机干吗?这不是你玩的啦。”顾魏咯咯开始笑,“乖乖,你不会以为你那个小狗爪子能点手机屏幕吧?”
 
——话说到这里,顾魏忽然顿住了。
一种可怕的第六感袭遍全身。
 
他慢慢地、僵硬地放下手机,头脑忽然飞速运转起来。
他刚才之所以慌张,不单是因为陈宇的手机在这里,很大一部分潜藏的原因,是这只狗。
这只狗不对劲。

它仿佛能听懂人话。它长得像陈宇。它行为怪异。它不像狗。
顾魏僵直着身子,盯着这只看上去幼小无辜的狗。
对方仿佛回应一般,也盯着他,缓缓眨了眨狗狗眼。
 
顾魏作为一个经过严谨西方科学医学训练的纯唯物主义者,此时直觉先行于理性,全身汗毛倒竖,大气不敢出地盯着眼前这只犬科动物。

而这只犬科动物不负所望,后腿一蹬,跃上了他面前的茶几,开始了它狗生最重要的一场表演——
只见它先是一爪子推开顾魏随手放在医学杂志上的陈宇手机,在顾魏的医学杂志上小碎步环绕一圈踩平,一跃而入呆滞的顾魏怀里,狗刨出他上衣口袋里常年插着的圆珠笔,一口叼着回到茶几上——眼看着是试图写字了!
 
顾魏惊悚地看着,看着这小狗崽崽想把圆珠笔撞开——失败——用嘴推——失败——累得呼哧哧——看着看着,他满脸黑线地伸手,把笔按开了。
……就是只蠢狗吧。

狗狗双爪抱笔,以作揖姿势试图在纸上划拉——奈何它的狗狗肌肉并不具备这种精细运动的能力——失败。
狗狗出嘴衔笔,以拖树枝姿态试图在纸上划拉——出道子了!也只能划拉粗细不一的道子,还把它累得直吐舌头。

顾魏看着这只马戏团不合格狗发了半天癫,叹了口气。
“想什么呢我,这就是考警犬没考上的那种小笨狗吧,可能精力过分旺盛了……或者是陈宇长得太像狗了……”
 
狗狗咕嘟一侧身躺倒在他的杂志上,看起来被一连串的失败搞得怒气冲冲,生无可恋。
 
顾魏又笑起来,狗长得太好看是很难长时间生气的,他伸手把狗狗又抱进怀里,摩挲着软软的小狗毛,“我们笨点怎么了,笨笨的才可爱呢。你这是想划拉什么呀,你妈妈是不是那种马戏团的狗狗,你在哪儿练过这些呀?”
 
无神论唯物主义好青年顾魏,在心里迅速编出了狗狗身世:一定是出生于某马戏团,爸妈聪明,血统好,从小训练,可惜笨不成才,只能报名警犬吃公粮,又没得考上,小可怜落榜狗,被陈宇搞回来了。
嗯!一定是这样的!
 
TBC

3一会儿就发~

苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报


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